一种上挂装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种上挂装置。


背景技术：

2.在医疗设备及其他设备中，杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件，在对金属制品如杆子、活塞杆、铜件等物料进行加工时，需要将其挂在挂具上，进行下一步工艺处理。目前，采用人工将物料一个个挂在挂具上，其上挂速度慢，人工成本贵，导致生产效率不高，不能满足生产的需求，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种上挂装置，其对物料进行批量地自动上挂，上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种上挂装置，包括多个摆动治具、用于驱动多个摆动治具摆动设定角度的摆动驱动机构及用于驱动摆动后多个摆动治具移动的上挂驱动机构；
6.所述摆动驱动机构包括倾斜安装于上挂底板的斜置导轨、滑动安装于斜置导轨的第一导轨板、安装于第一导轨板的驱动组件、以及用于驱动第一导轨板沿着斜置导轨移动的第一驱动机构；
7.所述上挂驱动机构包括纵向安装于第一导轨板的纵置导轨、滑动安装于纵置导轨的上挂导轨板、横向安装于上挂导轨板的横置导轨、多个滑动设置于横置导轨的治具滑块板、以及用于驱动上挂导轨板沿着纵置导轨移动的第二驱动机构；
8.所述摆动治具可转动地安装于治具滑块板，所述驱动组件用于使摆动治具摆动设定的角度。
9.其中，所述摆动治具包括可转动地安装于治具滑块板的摆动块及安装于摆动块的治具块；所述治具块设置有用于放置物料的物料槽，所述摆动块设置有贯穿摆动块的斜槽；
10.其中，所述治具滑块板的一端纵向设置有治具导轨；所述驱动组件包括安装于第一导轨板两端的支板、与支板连接的转角推板、滑动设置于治具导轨的转角销钉板及设置于转角销钉板的转销；所述转销伸入斜槽内；
11.所述转角推板设置有多个销钉板槽，所述转角销钉板位于销钉板槽内。
12.其中，所述上挂装置还包括分料机构，所述分料机构包括分料输送带、用于驱动分料输送带移动的分料电机、设置于分料输送带上的多个分料治具、以及用于将分料输送带上分料治具中的物料推至摆动治具的分料推料机构，所述分料治具设置有用于放置物料的分料治具槽。
13.其中，所述分料推料机构包括分料气缸及与分料气缸的活塞杆连接的分料推板。
14.其中，所述多个分料治具的出料端处设置有分料导板，所述分料导板设置有多个导料槽，所述导料槽进料端与分料治具槽的出料端对接，导料槽的出料端与摆动治具的进
料端对接。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供一种上挂装置，对物料进行上挂时，第一驱动机构驱动第一导轨板沿着斜置导轨移动，带动上挂驱动机构移动，同时使摆动治具摆动设定的角度，使物料与挂具对应。所述第二驱动机构驱动上挂导轨板沿着纵置导轨移动，从而带动治具滑块板、摆动治具和摆动治具中的物料一起移动，使挂具穿入挂物料中，从而将物料挂置于挂具上。本实用新型将物料批量放置在多个摆动治具，采用摆动驱动机构和上挂驱动机构将多个物料进行批量地自动挂在挂具上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型所述的上挂装置的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型所述的上挂装置的分解结构示意图。
19.图3为本实用新型所述的上挂装置隐藏分料机构后的立体结构示意图。
20.图4为本实用新型所述的上挂装置隐藏分料机构后的分解结构示意图。
21.图5为本实用新型所述的摆动治具和治具滑块板的分解结构示意图。
22.图6为本实用新型所述的上挂装置的组合使用状态的结构示意图。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
24.参考图1至图6所示，一种上挂装置，包括多个摆动治具01、用于驱动多个摆动治具01摆动设定角度的摆动驱动机构02及用于驱动摆动后多个摆动治具01移动的上挂驱动机构03；所述摆动驱动机构02包括倾斜安装于上挂底板004的斜置导轨021、滑动安装于斜置导轨021的第一导轨板022、安装于第一导轨板022的驱动组件 023、以及用于驱动第一导轨板022沿着斜置导轨021移动的第一驱动机构024；所述上挂驱动机构03包括纵向安装于第一导轨板022 的纵置导轨031、滑动安装于纵置导轨031的上挂导轨板032、横向安装于上挂导轨板032的横置导轨033、多个滑动设置于横置导轨033 的治具滑块板034、以及用于驱动上挂导轨板032沿着纵置导轨031 移动的第二驱动机构035；所述摆动治具01可转动地安装于治具滑块板034，所述驱动组件023用于使摆动治具01摆动设定的角度。所述第一驱动机构024和第二驱动机构035可以根据需要使用气缸、电缸、丝杆螺母机构等来实现，故不赘述。本实施例中，所述物料 1000为具有中空结构的杆子、活塞杆、管件及铜件等。
25.本实用新型提供一种上挂装置，对物料1000进行上挂时，第一驱动机构024驱动第一导轨板022沿着斜置导轨021移动，带动上挂驱动机构03移动，同时使摆动治具01摆动设定的角度，使物料1000 与挂具2000对应。所述第二驱动机构035驱动上挂导轨板032沿着纵置导轨031移动，从而带动治具滑块板034、摆动治具01和摆动治具01中的物料1000一起移动，使挂具2000穿入挂物料1000中，从而将物料1000挂置于挂具2000上。本实用新型将物料批量放置在多个摆动治具01，采用摆动驱动机构02和上挂驱动机构03将多个物料进行批量
地自动挂在挂具上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。
26.本实施例中，所述摆动治具01包括可转动地安装于治具滑块板 034的摆动块011及安装于摆动块011的治具块012；所述治具块012 设置有用于放置物料的物料槽0121，所述摆动块011设置有贯穿摆动块011的斜槽0111；具体的，所述摆动块011采用转轴013与治具块012连接；所述治具滑块板034的一端纵向设置有治具导轨0341；所述驱动组件023包括安装于第一导轨板022两端的支板0231、与支板0231连接的转角推板0232、滑动设置于治具导轨0341的转角销钉板0233及设置于转角销钉板0233的转销0234；所述转销0234 伸入斜槽0111内；所述转角推板0232设置有多个销钉板槽02321，所述转角销钉板0233位于销钉板槽02321内。
27.工作时，所述第一导轨板022移动，带动支板0231和转角推板 0232移动，从而使转角推板0232推动转角销钉板0233和转销0234 沿着治具导轨0341移动，转销0234沿着斜槽0111移动的过程中，迫使摆动块011摆动，从而实现摆动治具01的摆动。
28.本实施例中，所述上挂装置还包括分料机构04，所述分料机构 04包括分料输送带041、用于驱动分料输送带041移动的分料电机 042、设置于分料输送带041上的多个分料治具043、以及用于将分料输送带041上分料治具043中的物料推至摆动治具01的分料推料机构044，所述分料治具043设置有用于放置物料的分料治具槽0431。具体的，所述分料推料机构044包括分料气缸0441及与分料气缸0441 的活塞杆连接的分料推板0442。所述多个分料治具043的出料端处设置有分料导板045，所述分料导板045设置有多个导料槽0451，所述导料槽0451进料端与分料治具槽0431的出料端对接，导料槽0451 的出料端与摆动治具01的进料端对接。
29.实际应用时，采用人工或者自动上料装置将物料1000放置在分料治具043的分料治具槽0431中，分料推料机构044的分料气缸0441 驱动分料推板0442移动，分料推板0442将多个分料治具槽0431中的物料1000经由分料导板045的导料槽0451推至摆动治具01的物料槽0121中。本分料机构04对物料1000进行批量分料，便于对物料1000进行批量上挂，从而进一步提高了生产效率。
30.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。