棱镜致动器的制作方法

1.本发明涉及一种棱镜致动器(prism actuator)。


背景技术：

2.随着各种便携式终端的广泛普及和无线互联网服务的商业化，与便携式终端相关的消费者需求也变得多样化，从而使各种类型的附加装置正被安装在便携式终端中。
3.在这些附加装置中，包括用于将一对象拍摄为照片或动图的相机模块。相机装置的像素数量快速增大，并且正在开发旨在实现其性能等同于数码相机性能的相机装置。
4.目前一个问题在于，必须增大相机装置的高度，以提高比数码相机低的变焦性能。已经提出了一种将相机装置平放并使用棱镜折射光的方法。然而，在这种情况下，难以校正手抖。


技术实现要素：

5.技术目的
6.本实施例旨在提供一种通过移动棱镜来执行手抖校正功能的棱镜致动器。
7.技术方案
8.根据本实施例的一种棱镜致动器包括：壳体；支架，其至少一部分与壳体间隔开；棱镜，被设置在支架上；形状记忆合金构件，用于将壳体与支架相互连接；以及弹性构件，用于将壳体与支架相互连接，其中，形状记忆合金构件包括设置在棱镜的一侧上的第一形状记忆合金构件和第二形状记忆合金构件，第一形状记忆合金构件将支架的上部与壳体的下部相互连接，而第二形状记忆合金构件将支架的下部与壳体的上部相互连接。
9.所述支架可以相对于第一虚拟中轴线倾斜，且第一中轴线可以在第一形状记忆合金构件与第二形状记忆合金构件之间通过。
10.所述形状记忆合金构件包括设置在棱镜的另一侧上的第三形状记忆合金构件和第四形状记忆合金构件，且第一中轴线可以在第一形状记忆合金构件与第二形状记忆合金构件之间以及第三形状记忆合金构件与第四形状记忆合金构件之间通过。
11.在第二形状记忆合金构件和第四形状记忆合金构件的长度增大时，第一形状记忆合金构件和第三形状记忆合金构件的长度减小，而在第二形状记忆合金构件和第四形状记忆合金构件的长度减小时第一形状记忆合金构件和第三形状记忆合金构件的长度可以增大。
12.所述支架包括：第一侧表面，第一形状记忆合金构件和第二形状记忆合金构件联接到该第一侧表面；以及第二侧表面，第三形状记忆合金构件和第四形状记忆合金构件联接到该第二侧表面，其中，在支架的第一侧表面和第二侧表面中的每一个上均形成包括弯曲表面的突起，并且其中，支架的突起的弯曲表面可被设置在所述壳体中。
13.所述形状记忆合金构件可以在一端处联接到壳体，而在另一端处联接到支架。
14.所述形状记忆合金构件包括：第一联接部件，联接到壳体；第二联接部件，联接到
支架；以及连接部件，连接第一联接部件与第二联接部件，其中，连接部件的至少一部分可以由形状记忆合金构件形成。
15.所述形状记忆合金构件的第一联接部件可以借助粘合剂固定到壳体。
16.所述形状记忆合金构件的第二联接部件可包括圆形形状的孔，并且支架可包括一突起，该突起插入到第二联接部件的孔中。
17.所述连接部件可包括形状记忆合金构件线(wire，导线)。
18.其包括被设置在壳体中的基板；弹性构件包括：联接到壳体的第一联接部件、联接到支架的第二联接部件、连接第一联接部件与第二联接部件的连接部件、以及联接到基板的端子部件；并且形状记忆合金构件可以通过弹性构件而电连接到基板。
19.所述弹性构件可包括联接到支架的上表面的上弹性构件和联接到支架的下表面的下弹性构件。
20.所述棱镜致动器可包括：第一阻尼器，被设置在支架的上表面的与第一中轴线间隔开的部分上；以及第二阻尼器，被设置在支架的下表面的与第一中轴线间隔开的部分上。
21.第一形状记忆合金构件与第四形状记忆合金构件彼此对角相对地设置，并且第二形状记忆合金构件与第三形状记忆合金构件可以彼此对角相对地设置。
22.根据本实施例的相机装置可包括：印刷电路板；图像传感器，被设置在印刷电路板上；棱镜致动器；透镜，被设置在图像传感器与棱镜致动器之间；以及透镜驱动装置，用于移动透镜。
23.根据本实施例的光学装置可包括所述相机装置。
24.根据本实施例的一种棱镜致动器包括：壳体；支架，其至少一部分与壳体间隔开；棱镜，被设置在支架上；形状记忆合金构件，连接壳体与支架；以及弹性构件，将壳体与支架连接，其中，形状记忆合金构件包括被设置在棱镜的一侧上的第一形状记忆合金构件和第二形状记忆合金构件，并且其中，在第二形状记忆合金构件的长度增大时第一形状记忆合金构件的长度减小，而在第二形状记忆合金构件的长度减小时第一形状记忆合金构件的长度可以增大。
25.有益效果
26.通过本实施例，可以借助移动棱镜来执行手抖校正功能。
附图说明
27.图1是根据本实施例的棱镜致动器的立体图。
28.图2是沿着图1的a-a线截取的剖视图。
29.图3是根据本实施例的棱镜致动器的分解立体图。
30.图4是从与图3不同的方向观察的棱镜致动器的分解立体图。
31.图5是根据本实施例的棱镜致动器的壳体的立体图。
32.图6是从与图5不同的方向观察的壳体的立体图。
33.图7是根据本实施例的棱镜致动器的支架和基板的分解立体图。
34.图8是从与图7不同的方向观察的支架和基板的分解立体图。
35.图9是根据本实施例的棱镜致动器的形状记忆合金构件和弹性构件的分解立体图。
36.图10是根据本实施例的棱镜致动器的透视图(see-through view)。
37.图11是从根据本实施例的棱镜致动器中省略了盖和基板的状态的立体图.
38.图12是根据本实施例的棱镜致动器的一部分的立体图。
39.图13a是从与图12不同的方向观察的棱镜致动器的一部分的立体图。
40.图13b是一局部透视图，其中棱镜被联接到图13a。
41.图14是示出根据本实施例的棱镜致动器的倾斜方向的图示。
42.图15是根据本实施例的相机装置的概念图。
43.图16是根据本实施例的光学装置的立体图。
44.图17是如图16所示的光学装置的框图。
具体实施方式
45.最佳模式
46.在下文中，将参照附图详细描述本发明的多个优选实施例。
47.然而，本发明的技术思想不受限于将要描述的一些实施例，而是可以以各种方式来实现，并且在本发明的技术思想的范围内，多个构成要素中的一个或多个可以在多个实施例之间来选择性地组合或替换。
48.此外，除非明确限定和描述，否则本发明实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以按照本领域技术人员通常可理解的含义来解释，并且通常使用的术语(诸如那些在词典中定义的术语)将在考虑相关技术的上下文含义的情况下进行解释。
49.此外，在本说明书中使用的术语是用于描述实施例的，而并非旨在限制本发明。
50.在本说明书中，除非在短语中具体指出，否则单数形式可包括复数的形式，并且当描述“a、b、c中的至少一个(或者多于一个)”时，它可包括a、b和c的所有可能组合中的一个或多个组合。
51.此外，在描述本发明实施例的组成部件时，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)和(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组成部件与另一组成部件区分开，并且这些术语不限制这些组成部件的性质、顺序或序列。
52.并且，当一组成部件被描述为与另一组成部件“连接”、“联接”或“互连”时，该组成部件不仅可直接与另一组成部件连接、联接或互连，也可包括由于另一组成部件位于其它组成部件之间时的“连接”、“联接”或“互连”的情况。
53.此外，当被描述为形成或设置在每个组成部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”意味着其包括两个组成部件直接接触的情况，但也包括一个或多个其它组成部件形成或设置在这两个组成部件之间的情况。此外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，意味着不仅包括基于一个组成部件的向上方向，还包括基于一个组成部件的向下方向。
54.在下文中使用的“光轴方向”被定义为联接到透镜驱动装置的透镜和/或图像传感器的光轴方向。在本实施例中，光轴的方向可以被棱镜改变。
55.在下文中使用的“自动聚焦(af)功能”被定义为如下功能：其中，为了在图像传感器上获得物体的清晰图像，透镜根据物体的距离沿光轴方向移动并且与图像传感器的距离被调整为自动聚焦在物体上。此外，“闭环自动对焦(claf)控制”被定义为通过检测图像传
感器与透镜之间的距离来对透镜位置进行实时反馈控制，以用于加强对焦调整的精度。
56.在下文中使用的“光学图像稳定(ois)功能”被定义为如下功能：使透镜沿垂直于光轴的方向移动或倾斜，以抵消由外力在图像传感器中产生的振动(运动)。然而，在本实施例中，沿一个方向的手抖校正不仅可以通过透镜的运动实现，还可以通过棱镜的运动实现。
57.在下文中，将参照附图描述根据本实施例的棱镜致动器的构造。
58.图1是根据本实施例的棱镜致动器的立体图；图2是沿着图1的a-a线截取的剖视图；图3是根据本实施例的棱镜致动器的分解立体图；图4是从与图3不同的方向观察的棱镜致动器的分解立体图；图5是根据本实施例的棱镜致动器的壳体的立体图；图6是从与图5的方向不同的方向观察的壳体的立体图；图7是根据本实施例的棱镜致动器的支架和基板的分解立体图；图8是从与图7不同的方向观察的支架和基板的分解立体图；图9是根据本实施例的棱镜致动器的形状记忆合金构件和弹性构件的分解立体图；图10是根据本实施例的棱镜致动器的透视图；图11是从根据本实施例的棱镜致动器中省略了盖和基板的状态的立体图；图12是根据本实施例的棱镜致动器的一部分的立体图；图13a是从与图12不同的方向观察的棱镜致动器的一部分的立体图；图13b是一局部透视图(其中棱镜联接到图13a)；以及图14是示出根据本实施例的棱镜致动器的倾斜方向的图示。
59.棱镜致动器可以驱动棱镜以执行ois功能。本实施例可以提供这样一种致动器，该致动器将棱镜300旋转或倾斜以实现变焦功能。根据本实施例的棱镜致动器可以通过使用形状记忆合金构件(sma)来设计。本实施例可包括这样的致动器：该致动器在使用两个或更多个形状记忆合金构件支撑固定的和可移动的部件的同时，由于形状记忆合金构件的形状变形而产生可移动的部件的旋转或倾斜。此时，移动部件的旋转可意味着在预定范围内的旋转。
60.在本实施例中，这种(棱镜被省略的)构造可以被称为与棱镜致动器不同的致动器。也就是说，该致动器可以意味着一种从棱镜致动器去除了棱镜的结构。在这种情况下，该棱镜可以被理解为相机模块的一种构造。
61.在与本实施例分开的实施例中，至少一个透镜可被设置在棱镜300的前端处。该透镜可以具有朝向目标侧(object side，物侧)凸起的图像侧表面。透镜可以具有弯月形状，其图像侧表面朝向目标侧凸起。或者，透镜可以具有其两侧均凸起的形状。同时，透镜的焦强(power of the lens)可以极小。也就是说，透镜的焦强可以是微小的。当透镜被设置时，fno(f数)可以降低。也就是说，由光学系统获得的图像可能变得更亮。
62.当从图像侧(相对于一个表面而言)观察时，第一形状记忆合金构件401固定到一固定的部件，而第二形状记忆合金构件402可以联接到一可移动的部件。此时，此固定部件可包括壳体100，而此可移动部件可包括支架200和棱镜300。可移动部件包括一个突出的部件或突起210，并且突起210可以与固定部件在一个或多个点处接触而成为倾斜和旋转的中心。在一改型实施例中，突起210可以用球形部代替，并且可以在固定部件和可移动部件中形成可以将球安置在其中的凹槽。阻尼凝胶或油脂可被施加到突起210。根据本实施例的棱镜致动器可包括由硅胶(silicon，硅)形成的结构，且该结构作为用以抑制上下撞击声的止动件。
63.棱镜致动器可包括壳体100。该壳体100可以是一定子。也就是说，当作为动子的支架200移动时，壳体100可以保持在相对固定的状态。壳体100可以形成为环绕支架200的至
少一部分。壳体100可以由绝缘体形成。壳体100可以由多个壁体形成。壳体100可以由多个板状构件形成。壳体100可包括多个侧板。
64.壳体100可包括突起110。突起110可以形成在壳体100的内侧表面上。突起110可以与形状记忆合金构件400联接。突起110可以形成为与形状记忆合金构件400的第一联接部件410的孔411相对应的形状。突起110可包括多边形横截面。或者，突起110可包括圆形横截面。
65.壳体100可包括突出部115。突出部115可以形成在壳体100的内侧表面上。壳体100的突起110可以形成在突出部115的突出表面上。也就是说，突起110和突出部115可以在壳体100的内侧表面上形成为两级突起形状。形状记忆合金构件400可被固定到壳体100的突出部115。
66.壳体100可包括凹槽120。凹槽120可以通过在壳体100的上表面中凹入而形成。凹槽120可以通过在壳体100的下表面中凹入而形成。凹槽120可以形成为用来避免与弹性构件500干涉。凹槽120可以形成在与弹性构件500的连接部件530相对应的位置处。由此，可以确保弹性构件500的连接部件530所需的可移动空间。
67.壳体100可包括突起130。突起130可以联接到弹性构件500。突起130可以插入到弹性构件500的孔中。突起130可以在插入到弹性构件500的孔中的同时被熔融结合。突起130与弹性构件500也可以借助粘合剂固定。此时，可以在壳体100中形成用于容纳粘合剂的凹槽而不是突起130。突起130可包括：第一突起，形成在壳体100的上表面上并且联接到上弹性构件501；以及第二突起，形成在壳体100的下表面上并与下弹性构件502联接。
68.壳体100可包括凹槽140。凹槽140可以形成在壳体100的外侧表面上。此时，壳体100的外侧表面可以被称为“后表面”等。基板600的一部分可以插入到壳体100的凹槽140中。在壳体100的凹槽140中，可以设置基板600。壳体100的凹槽140可以形成为与基板600的一部分的形状相对应的形状。
69.棱镜致动器可包括支架200。支架200可以是动子。当电流施加到形状记忆合金构件400时，支架200可以移动。此时，支架200可以与棱镜300一体地移动。支架200的至少一部分可以与壳体100间隔开。支架200可以围绕虚拟的第一中轴线旋转或相对其倾斜。支架200可以联接到棱镜300。支架200可以联接到形状记忆合金构件400。支架200可以联接到弹性构件500。阻尼器700可被设置在支架200上。如图所示，支架200可以围绕穿过突起210的、壳体的第一中轴线而选择性地沿顺时针方向(参见图14中的b)和逆时针方向(参见图14中的a)旋转。棱镜300的旋转角(沿图14中的a-b方向的角度)可以在6度以内。也就是说，到棱镜300的任一侧的旋转角(图14中的a或b方向)可以在3度内。或者，棱镜300的旋转角可以在4度内。到棱镜300任一侧的旋转角可以在2度内。
70.支架200可包括多个侧表面。支架200可包括：第一侧表面，第一形状记忆合金构件401和第二形状记忆合金构件401和402联接到该第一侧表面；以及第二侧表面，第三形状记忆合金构件403和第四形状记忆合金构件403和404联接到该第二侧表面。支架200可包括倾斜的表面，棱镜300设置在该倾斜表面上。支架200可包括面向基板600的下表面。
71.支架200可包括突起210。突起210可以形成在支架200的第一侧表面和第二侧表面中的每个上。突起210可包括弯曲表面。支架200的突起210的弯曲表面可被设置在壳体100中。支架200的突起210可以是一个突出的部分。支架200的突起210可以与壳体100机械接
触。
72.支架200和壳体100邻接的部分可以形成为使得其一侧是突出的，而其另一侧是平坦表面。或者，其一侧可以是突出的，而其另一侧可以形成为凹槽的形式。也就是说，壳体100的与支架200的突起210相对应的部分可以形成为平坦表面。或者，壳体100的与支架200的突起210相对应的部分可以形成为凹槽。或者，可以在壳体100中形成突起，并且壳体100的突起可以与支架200的平坦表面接触。或者，可以在壳体100中形成突起，并且壳体100的突起可被设置在支架200的凹槽中。形成在支架200或壳体100中的所述凹槽的形状可以是多边形，诸如正方形、三角形或圆形。在本实施例中，支架200和壳体100可以通过上述结构而在一个或多个点处接触。同时，支架200与壳体100接触的部分可以起到支架200的倾斜中心的作用。壳体100可包括用于容纳突起220的一部分的凹槽。壳体100的凹槽可以形成为与突起220的一部分相对应的形状。
73.突起210被设置在支架200的一个表面上，并且可被设置在连接两个突起220的第一虚拟直线上，这两个突起联接到形状记忆合金构件400。突起210可被设置在第二虚拟直线上，该第二虚拟直线连接设置在支架200的一侧上的两个形状记忆合金构件400的第一联接部件410。此时，突起210可被设置在第一直线与第二直线相交的点处。
74.作为一改型实施例，支架200的突起210可以用球代替。也就是说，一球(其与支架200分开地被提供)可被设置在支架200与壳体100之间。凹槽可以形成在与球对应的支架200和壳体100的部分中。
75.支架200可包括突起220。突起220可以插入到形状记忆合金构件400的第二联接部件420的孔421中。突起220可包括柱形形状。突起220的横截面可包括圆形形状。突起220可以在形状记忆合金构件400的第二联接部件420的孔421内部旋转。作为一改型实施例，突起220可包括多边形柱体形状。
76.支架200可包括突出部件225。突出部件225可以形成在支架200的外侧表面上。支架200的突起220可以形成在突出部件225的突出表面上。也就是说，突起220和突出部件225可以在支架200的外侧表面上形成为两级突起形状。形状记忆合金构件400可以固定到支架200的突出部件225。
77.支架200可包括凹槽230。凹槽230可以通过在支架200的上表面中凹入而形成。凹槽230可以通过在支架200的下表面中凹入而形成。凹槽230可以形成为用来避免与弹性构件500干涉。凹槽230可以形成在与弹性构件500的连接部件530相对应的位置处。由此，可以确保弹性构件500的连接部件530所需的可移动空间。
78.支架200可包括突起240。突起240可以与弹性构件500联接。突起240可以插入到弹性构件500的孔中。突起240可以在插入到弹性构件500的孔中的同时被熔融结合。突起240和弹性构件500也可以借助粘合剂固定。此时，支架200可以形成有用于容纳粘合剂的凹槽而不是突起240。突起240可包括：第一突起，形成在支架200的上表面上并与上弹性构件501联接；以及第二突起，形成在支架200的下表面上并与下弹性构件502联接。
79.支架200可包括凹槽250。该凹槽250可以形成在支架200的内侧表面上。借助凹槽250可以在支架200与棱镜300之间形成空间。用于将棱镜300结合到支架200的粘合剂可以被施加到凹槽250。
80.支架200可包括突出部件260。该突出部件260可以是棱镜安置用端部。突出部件
260可以形成为与棱镜300的倾斜表面的外周相对应的形状。突出部件260可以形成在支架200的倾斜表面上。在本实施例中，可以通过使棱镜的安置用端部突出来抑制诸如由棱镜300反射的光模糊不清的现象。棱镜300可被设置为与支架200的突出部件260接触。或者，可以在棱镜300与突出部件260的外表面之间设置粘合剂。
81.棱镜致动器可包括反射仪(reflectometer，反射计)或反射器。棱镜致动器可包括棱镜300。棱镜300可包括镜子。棱镜300可以改变从外部引入的光的路径。棱镜300可以反射光。棱镜300可被设置在支架200上。如图15所示，当来自外部的光通过棱镜300被反射时，可以通过倾斜或旋转来校正ois y。透镜模块20可以沿光轴方向移动以执行自动聚焦(af)。此外，透镜模块20可以沿垂直于光轴的方向移动以校正ois x。棱镜300可以形成为三棱柱的形状。可以通过沿z轴方向(光轴方向)移动透镜来执行自动对焦。ois x方向的校正可以通过沿x轴方向(垂直于光轴的第一方向)移动透镜来执行。ois y方向的校正可以通过旋转棱镜300以使光沿y轴方向(垂直于光轴的第二方向和第一方向)移动来执行(参照图15)。
82.棱镜致动器可包括形状记忆合金构件400。形状记忆合金构件400可以连接壳体100与支架200。形状记忆合金构件400可以在一端处与壳体100联接，并在另一端处与支架200联接。形状记忆合金构件400可以通过弹性构件500而与基板600电连接。当电流施加到形状记忆合金构件400时，形状记忆合金构件400的形状可以改变。当电流施加到形状记忆合金构件400时，形状记忆合金构件400的长度可以减小。反之，当电流施加到形状记忆合金构件400时，形状记忆合金构件400的长度可以增大。在本实施例中，上述两种类型的形状记忆合金构件可以一起使用。
83.形状记忆合金构件400可包括直线形状。或者，形状记忆合金构件400可以具有板形或s形。形状记忆合金构件400的上部可以是用于输入动力的部分。形状记忆合金构件400的下部可以全部共同连接(连接在一起)。此时，形状记忆合金构件400的共同连接可以形成在基板600中。
84.形状记忆合金构件400可包括多个形状记忆合金构件。形状记忆合金构件400可包括四个形状记忆合金构件。形状记忆合金构件400可包括第一至第四形状记忆合金构件401、402、403和404。
85.形状记忆合金构件400可包括设置在棱镜300的一侧上的第一形状记忆合金构件401和第二形状记忆合金构件402。第一形状记忆合金构件401可以连接支架200的上部与壳体100的下部。第二形状记忆合金构件402可以连接支架200的下部与壳体100的上部。用作棱镜300的倾斜中心的、虚拟的第一中轴线可以在第一形状记忆合金构件401与第二形状记忆合金构件402之间穿过。该第一中轴线可被设置在第一形状记忆合金构件401与第二形状记忆合金构件402之间。
86.形状记忆合金构件400可包括设置在棱镜300的另一侧上的第三形状记忆合金构件403和第四形状记忆合金构件404。用作棱镜300的倾斜中心的、假想的第一中轴线可以在第一形状记忆合金构件401与第二形状记忆合金构件402之间、以及第三形状记忆合金构件401与第四形状记忆合金构件404之间穿过。
87.在第二形状记忆合金构件402的长度增大时第一形状记忆合金构件401的长度可以减小，并且在第二形状记忆合金构件402的长度减小时第一形状记忆合金构件401的长度可以增大。参照图14，通过增大第一形状记忆合金构件401的长度及减少第二形状记忆合金
构件402的长度(参照图14中的b)，支架200可以顺时针旋转。此外，通过减小第一形状记忆合金构件401的长度及增大第二形状记忆合金构件402的长度，支架200可以逆时针旋转(参见图14中的a)。此时，旋转中心可以由支架200的突起210与壳体100彼此接触的部分形成。同时，与支架200一起旋转或倾斜的棱镜300在旋转或倾斜过程期间反射光以执行ois驱动。
88.当第二形状记忆合金构件402和第四形状记忆合金构件404的长度增大时，第一形状记忆合金构件401和第三形状记忆合金构件403的长度可以减小。当第二形状记忆合金构件402和第四形状记忆合金构件404的长度减小时，第一形状记忆合金构件401和第三形状记忆合金构件403的长度可以增大。第一和第三形状记忆合金构件401、403的长度可以被制造成随着第二形状记忆合金构件402和第四形状记忆合金构件404的长度减小而增大。
89.第一形状记忆合金构件401和第四形状记忆合金构件404可以彼此对角相对地设置。第二形状记忆合金构件402和第三形状记忆合金构件403可以彼此对角相对地设置。第一形状记忆合金构件401和第三形状记忆合金构件403被设置在棱镜300的旋转的中轴线的一侧上，而第二形状记忆合金构件402和第四形状记忆合金构件404可被设置在棱镜300的旋转的中轴线的另一侧上。第一至第四形状记忆合金构件401、402、403和404可彼此平行地设置。
90.形状记忆合金构件400可包括第一联接部件410。该第一联接部件410可以联接到壳体100。形状记忆合金构件400的第一联接部件410可以借助粘合剂固定到壳体100。第一联接部件410可包括孔411。第一联接部件410的孔411可以具有矩形形状。第一联接部件410的孔411可以具有多边形形状。或者，第一联接部件410的孔411可以具有圆形形状。然而，作为一改型实施例，形状记忆合金构件400的第一联接部件410可以可旋转地联接到壳体100。
91.形状记忆合金构件400可包括第二联接部件420。该第二联接部件420可以联接到支架200。形状记忆合金构件400的第二联接部件420可包括圆形孔421。支架200的突起220可以插入到第二联接部件420的孔421中。此时，第二联接部件420的孔421可以具有圆形形状，并且可以具有与支架200的突起220的剖视图相对应的圆形形状。由此，支架200的突起220可以在第二联接部件420的孔421内部旋转。然而，在一改型实施例中，第二联接部件420可以固定到支架200。
92.形状记忆合金构件400可包括连接部件430。该连接部件430可以连接第一联接部件410与第二联接部件420。连接部件430的至少一部分可以由形状记忆合金构件形成。连接部件430可包括形状记忆合金构件线。在本实施例中，sma线的一端可以连接到驱动单元，另一端可以连接到固定部件。此时，通过单独地或成对地控制这些线的长度，可以调整ois y方向或ois x方向的角度。为了单独地驱动这些线，此线可以被单独地控制，或者可以通过将端部的每一侧全部共同地连接来控制此线。
93.在本实施例中，第一联接部件410、第二联接部件420和连接部件430都可以由形状记忆合金构件形成。然而，作为一改型实施例，第一联接部件410和第二联接部件420可以不由形状记忆合金构件形成，而是仅有连接部件430可以由形状记忆合金构件形成。
94.棱镜致动器可包括弹性构件500。该弹性构件500可以连接壳体100和支架200。弹性构件500的至少一部分可以具有弹性。弹性构件500可以弹性地连接壳体100与支架200。弹性构件500可以抵靠壳体100而可移动地支撑支架200。
95.弹性构件500可包括多个弹性构件。弹性构件500可包括两个弹性构件。弹性构件
500可包括上弹性构件501。上弹性构件501可以联接到支架200的上表面。上弹性构件501可以联接到支架200的上部。弹性构件500可包括下弹性构件502。下弹性构件502可以联接到支架200的下表面。下弹性构件502可以联接到支架200的下部。设置在比第一基板610更上方的弹性构件可以是上弹性构件510，设置在更下方的弹性构件可以是下弹性构件520。上弹性构件501可被设置在比棱镜300的反射表面更上方的位置。下弹性构件502可设置在比棱镜300的反射面更下方的位置。同时，与入射光相邻的方向可以是向上的。
96.弹性构件500可以将形状记忆合金构件400与基板600电连接。上弹性构件501可包括第一上弹性构件501-1和第二上弹性构件501-2，下弹性构件502可包括第一下弹性构件502-1和第二下弹性构件502-2。如图9所示，第一上弹性构件501-1和第二上弹性构件501-2中的每个均可包括第一弹性单元501a和第二弹性单元501b。由此，上弹性构件501可以在形状记忆合金构件400与基板600之间提供四条导线。下弹性构件502可以在形状记忆合金构件400与基板600之间提供两条导线。在本实施例中，第一至第四形状记忆合金构件401、402、403和404分别是第一上弹性构件501-1、第二上弹性构件501-2、第一弹性单元501a和第二弹性单元501b。也就是说，其可以连接到上述四个弹性单元中的每一个。此外，第一至第四形状记忆合金构件401、402、403和404可以与所述两个下弹性构件共同连接。
97.在本实施例中，第一至第四形状记忆合金构件401、402、403和404可以单独控制，或者可以成对地两两控制。
98.弹性构件500可包括第一联接部件510。该第一联接部件510可以联接到壳体100。第一联接部件510可包括孔。壳体100的突起130可以插入到第一联接部件510的孔中。
99.弹性构件500可包括第二联接部件520。该第二联接部件520可以联接到支架200。第二联接部件520可包括孔。支架200的突起240可以插入到第二联接部件520的孔中。
100.弹性构件500可包括连接部件530。该连接部件530可以连接第一联接部件510和第二联接部件520。连接部件530可以具有弹性。连接部件530可以通过第二联接部件520的运动而变形。连接部件530的长度可以通过第二联接部件520的运动而增大或减小。
101.弹性构件500可包括端子部件540。该端子部件540可以联接到基板600。端子部件540可以连接到基板600。端子部件540可以电连接到基板600。端子部件540可以通过导电构件联接到基板600。例如，端子部件540可以被焊接到基板600。
102.棱镜致动器可包括基板600。该基板600可被设置在壳体100中。基板600可包括柔性印刷电路板(fpcb)。基板600可以向形状记忆合金构件400供应电流。基板600可包括设置在支架200下方的第一本体，以及从第一本体延伸并设置在壳体100的外表面上的第二本体。基板600可包括端子。基板600可包括多个端子。基板600可包括四个端子。或者，基板600可包括八个端子。
103.基板600可包括设置在支架200下方的第一基板610，以及从第一基板610延伸并设置在支架200的一侧上的第二基板620。第一基板610可被设置在支架200的下表面上。第二基板620可被设置在支架200的侧表面上。
104.该棱镜致动器可包括阻尼器700。该阻尼器700可以用作防冲击振动和防噪声的止动件。阻尼器700可以减小由支架200与其它装置之间的碰撞产生的冲击。由此，能够降低撞击声。阻尼器700可以机械方式限制行程。阻尼器700可以限制支架200和棱镜300的倾斜角度。阻尼器700可以由硅胶(silicon)形成。阻尼器700可以具有弹性。
105.阻尼器700可包括多个阻尼器。阻尼器700可包括第一阻尼器710。该第一阻尼器710可被设置在支架200的上表面上。该第一阻尼器710可被设置在支架200的上表面的与第一中轴线间隔开的部分上。该第一阻尼器710可被设置在支架200的上表面的与第一中轴线间隔最远的部分上。该第一阻尼器710可以借助支架200的运动而与盖800或固定体接触。阻尼器700可包括第二阻尼器720。该第二阻尼器720可被设置在支架200的下表面上。该第二阻尼器720可被设置在支架200的下表面的与第一中轴线间隔开的部分上。第二阻尼器720可被设置在支架200的下表面的与第一中轴线间隔开的部分上。该第二阻尼器720可以借助支架200的运动而与基板600或固定体接触。阻尼器700可被设置在支架200的相应凹槽中。阻尼器700可被设置在支架200的边缘处。第一阻尼器710可被设置在支架200的上表面与两个侧表面相交的拐角处。第二阻尼器720可被设置在支架200的下表面与两个侧表面相交的拐角处。阻尼器700可被设置在支架200的拐角处。
106.棱镜致动器可包括盖800。盖800可以是盖罐(cover can)。盖800可包括“盖罐(cover can)”。盖800可被设置在壳体100的外侧。盖800可以在其中容纳壳体100。盖800可以形成棱镜致动器的外观。盖800可以呈大体六面体的形状。盖800可以是非磁性材料。盖800可以由金属材料形成。盖800可以由金属板形成。盖800可以连接到印刷电路板的接地部分。由此，盖800可以接地。盖800可以阻挡电磁干扰(emi)。此时，盖800可被称为“emi屏蔽罐”。
107.以下，将参照附图描述根据本实施例的相机装置。
108.图15是根据本实施例的相机装置的概念图。
109.该相机装置可包括相机模块。
110.该相机装置可包括透镜驱动装置。该透镜驱动装置可以是音圈马达(vcm)。该透镜驱动装置可以是透镜驱动马达。该透镜驱动装置可以是透镜驱动致动器。该透镜驱动装置可包括af模块。该透镜驱动装置可包括ois模块。该透镜驱动装置可包括线圈和磁体。该透镜驱动装置可以通过线圈与磁体之间的电磁相互作用来使透镜移动。
111.该透镜驱动装置可包括用以移动整个透镜的固定变焦af模块。或者，该透镜驱动装置可包括连续变焦af模块，其使多个透镜之中的某些透镜移动。也就是说，在本实施例中，透镜驱动装置可使所述多个透镜的全部或一部分移动。
112.该相机装置可包括透镜模块20。该透镜模块20可包括至少一个透镜。此透镜可被设置在与图像传感器60相对应的位置处。该透镜模块20可包括透镜和镜筒。该透镜模块20可以联接到透镜驱动装置的线圈架(bobbin，线轴)。透镜模块20可以借助螺钉和/或粘合剂而联接到线圈架。该透镜模块20可以与线圈架一体地移动。
113.该相机装置可包括滤波器。该滤波器可以起到阻挡在穿过透镜模块20的光中的特定频带的光入射到图像传感器60上的作用。该滤波器可以平行于x-y平面设置。该滤波器可被设置在透镜模块20与图像传感器60之间。滤波器可被设置在传感器基部上。作为一改型实施例，滤波器可被设置在透镜驱动装置的基部。该滤波器可包括红外滤波器。该红外滤波器可以阻挡红外区域中的光入射到图像传感器60上。
114.该相机装置可包括传感器基部。该传感器基部可被设置在透镜驱动装置与印刷电路板之间。该传感器基部可包括突出部件，该突出部件上设有滤波器。在传感器基部的设置滤波器的部分中可以形成一开口，使得通过滤波器的光可以入射到图像传感器60上。粘性
构件可以将透镜驱动装置的基部联接或附接到传感器基底。该粘性构件可额外起到防止异物被引入到透镜驱动装置中的作用。该粘性构件可包括环氧树脂、热固性粘合剂和紫外线可固化粘合剂中的任何一种或多种。
115.该相机装置可包括印刷电路板(pcb)。该印刷电路板可以是基板或电路板。透镜驱动装置可被设置在该印刷电路板上。传感器基部可被设置在印刷电路板与透镜驱动装置之间。印刷电路板可以电连接到透镜驱动装置。图像传感器60可被设置在该印刷电路板上。可以在印刷电路板上设置各种电路、元件、控制单元等，以便将形成在图像传感器60上的图像转换为电信号并将其传输到外部装置。
116.该相机装置可包括图像传感器60。该图像传感器60可以具有这样的构造：穿过透镜和滤波器的光入射其中而形成图像。图像传感器60可以安装在印刷电路板上。图像传感器60可以电连接到印刷电路板。例如，图像传感器60可以借助表面贴装技术(smt)联接到印刷电路板。作为另一示例，图像传感器60可以通过倒装芯片技术联接到印刷电路板。图像传感器60可以被设置为使得透镜和光轴重合。也就是说，图像传感器60的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器60可以将照射到图像传感器60的有效图像区域的光转换为电信号。图像传感器60可以是电荷耦合装置(ccd)、金属氧化物半导体(mos)、cpd和cid中的任何一种。
117.该相机装置可包括运动传感器。该运动传感器可以安装在印刷电路板上。该运动传感器可以通过设置在印刷电路板上的电路图案而电连接到控制单元。该运动传感器可以输出由于相机装置的运动而引起的旋转角速度信息。运动传感器可包括2轴或3轴陀螺仪传感器，或角速度传感器。
118.该相机装置可包括控制单元。该控制单元可被设置在印刷电路板上。该控制单元可以电连接到透镜驱动装置的线圈。该控制单元可以单独地控制供应给线圈的电流的方向、强度和大小。该控制单元可以控制透镜驱动装置执行自动对焦功能和/或图像稳定功能。此外，该控制单元可以对透镜驱动装置执行自动对焦反馈控制和/或手抖校正反馈控制。
119.相机装置可包括连接器。该连接器可以电连接到印刷电路板。连接器可包括用于电连接到外部装置的端口。
120.以下，将参照附图描述根据本实施例的光学装置。
121.图16是根据本实施例的光学装置的立体图。
122.该光学装置可以是手持电话、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)和导航装置中的任何一种。然而，光学装置的类型不限于此，而是在光学装置10b中可包括任何用于拍摄图像或图片的装置。
123.光学装置10b可包括主体850。该主体850可以呈条杆形。或者，主体850可以具有各种结构，例如滑动型、折叠型、摆动型、旋转型，其中两个或更多个子主体被联接以相对于彼此可移动。主体850可包括形成外观的壳体(壳套、壳体和盖)。例如，主体850可包括前壳体851和后壳体852。光学装置10b的各种电子部件可以嵌入在前壳体851与后壳体852之间形成的空间中。显示模块753可被设置在主体850的一个表面上。相机721可设置在主体850的一个表面和与这一个表面相对设置的另一表面中的一个或多个表面上。
124.光学装置10b可包括无线通信单元710。该无线通信单元710可包括一个或多个模块，所述一个或多个模块使得能够在光学装置10b与无线通信系统之间、或者在光学装置10b与该光学装置10b所处在的网络之间进行无线通信。例如，无线通信单元710可包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714和位置信息模块715之中的任何一个或多个。
125.光学装置10b可包括a/v输入单元720。a/v(音频/视频)输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且可包括相机721和麦克风722中的任何一个或多个。此时，相机721可包括根据本实施例的相机装置。
126.光学装置10b可包括感测单元740。该感测单元740可以通过检测光学装置的当前状态(诸如光学装置10b的打开/闭合状态、光学装置10b的位置、用户接触、光学装置10b的定向以及光学装置10b的加速和减速)来生成用于控制光学装置10b的运行的感测信号。例如，当光学装置10b是滑盖手机的形式时，可以检测滑盖手机是打开的还是闭合的。此外，它可以负责感测与供电单元790是否被供电、接口单元770是否联接到外部装置等有关的功能。
127.光学装置10b可包括输入/输出单元750。该输入/输出单元750可被配置为生成与视觉、听觉或触觉有关的输入或输出。输入/输出单元750可以生成用于控制光学装置10b的运行的输入数据，并且可以输出由光学装置10b处理的信息。
128.输入/输出单元750可包括键盘单元751、触摸屏面板752、显示模块753和声音输出模块754中的任何一个。键盘单元751可以响应于键盘输入而生成输入数据。触摸屏面板752可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而生成的电容变化转换为电输入信号。显示模块753可以输出由相机721拍摄的图像。显示模块753可包括多个像素，它们的颜色根据电信号不同而改变。例如，显示模块753可包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器和3d显示器中的至少一种。声音输出模块754输出从无线通信单元710接收的处于呼叫信号接收、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式中的音频数据，或者存储在存储器单元760中的音频数据，等等。
129.光学装置10b可包括存储单元760。用于控制单元780的处理和控制的程序可以存储在存储单元760中。此外，存储单元760可以存储输入/输出数据，例如电话簿、消息、音频、静止图像、照片和视频中的任一个或多个。存储单元760可以存储由相机721拍摄的图像，例如照片或视频。
130.光学装置10b可包括接口单元770。该接口单元770用作连接到与光学装置10b连接的外部装置的路径。接口单元770可以从外部装置接收数据、接收电力，并将其传输到光学装置10b内部的每个组成部件，或者将光学装置10b内部的数据传输到外部装置。接口单元770可包括以下之中的任何一个或多个：有线/无线耳机端口；外部充电器端口、有线/无线数据端口；存储卡端口；用于连接配备有识别模块的设备的端口；音频输入/输出(i/o)端口；视频输入/输出(i/o)端口；以及耳机端口。
131.光学装置10b可包括控制单元780。控制单元780可以控制光学装置10b的整体运行。控制单元780可以执行对于语音呼叫、数据通信、视频呼叫之类的相关控制和处理。控制单元780可包括显示控制单元781，该显示控制单元控制显示模块753(其为光学装置10b的显示装置)。控制单元780可包括控制相机装置的相机控制单元782。控制单元780可包括用
于播放多媒体的多媒体模块783。多媒体模块783可被设置在控制单元180内部，或者可以与控制单元780分开设置。控制单元780可以执行一图案识别过程，其能够将在触摸屏上执行的手写输入或图形输入分别识别为字符和图像。
132.光学装置10b可包括供电单元790。供电单元790可以在控制单元780的控制下接收外部电力或内部电力，以供给每个组成部件的运行所需的电力。
133.上文已参照附图描述了本发明的多个实施例，但本发明所属技术领域的普通技术人员在不改变技术精神或本质特性的情况下能够以其它特定形式实现本发明。因此，应理解的是，上述实施例不是在所有方面都是说明性的而非限制性的。