一种新能源电池材料分类的机器人

1.本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种新能源电池材料分类的机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的设备在使用时需要控制线与机械手进行插设连接后对设备进行控制操作，长时间的震动会导致控制线出现松动，对此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的设备在使用时需要控制线与机械手进行插设连接后对设备进行控制操作，长时间的震动会导致控制线出现松动的缺点，而提出的一种新能源电池材料分类的机器人。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新能源电池材料分类的机器人，包括底座、转动阀、支撑杆、机械臂、机械手和控制线，还包括连接装置，所述转动阀与底座的表面传动连接，所述支撑杆与转动阀的表面传动连接，所述机械臂与支撑杆的表面传动连接，所述机械手与机械臂的表面设置，所述控制线与机械手的表面插设连接，所述连接装置设置在机械臂的表面，所述连接装置包括安装杆，所述安装杆与机械臂的表面固定连接，所述安装杆的表面转动连接有套块一，所述安装杆靠近套块一的一侧转动连接有套块二。
5.优选的，所述套块一和套块二与控制线的表面套设连接，所述套块一和套块二远离安装杆的一端固定连接有稳定块。
6.优选的，所述控制线靠近稳定块的一端固定连接有稳固块，所述稳固块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有拉块。
7.优选的，所述拉块的表面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离拉块的一端与稳固块的表面固定连接，所述滑杆的表面固定连接有插杆，所述插杆与稳定块的表面插设连接。
8.优选的，所述机械臂的表面设置有束线装置，所述束线装置包括安装块，所述安装块与机械臂的表面固定连接，所述安装块的内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的表面固定连接有拨块，所述拨块与安装块的表面滑动连接。
9.优选的，所述移动杆的表面固定连接有卡块，所述卡块与控制线的表面套设连接，所述卡块远离移动杆的一端固定连接有定位块，所述定位块与安装块的表面插设连接。
10.优选的，所述安装块的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有拉杆，所述拉杆远离连接块的一端固定连接有插销，所述插销与定位块的表面插设连接。
11.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
12.1.本发明中，通过设置连接装置，拉动拉块，滑杆相继受力滑动，伸缩弹簧相继受力形变后收紧，插杆相继受力靠近稳固块，随即转动套块一和套块二与控制线的表面套设连接，随即松开拉块，伸缩弹簧失去束缚后回弹，插杆相继受力插入稳定块的表面，通过设置连接装置，便于将控制线与机械爪的表面连接更加稳定，确保设备在使用时更加稳定，对此有效地提升了设备的易用性。
13.2.本发明中，通过设置束线装置，拉动拉杆，连接块相继受力拉动固定弹簧形变后扩张，插销相继受力远离安装块，随即拉动拨块，移动杆相继受力滑动，卡块相继受力与控制线的表面套设连接，定位块相继受力插入安装块的表面，随即松开拉杆，固定弹簧同时失去束缚后回弹，插销相继受力插入定位块的表面，通过设置束线装置，便于将控制线进行固定束缚，避免控制线较长，在设备作业时出现缠绕情况，对此有效地提升了设备的稳定性。
附图说明
14.图1为本发明提出一种新能源电池材料分类的机器人的立体结构示意图；
15.图2为本发明提出一种新能源电池材料分类的机器人中连接装置的主体结构示意图；
16.图3为本发明提出一种新能源电池材料分类的机器人中图2的a处示意图；
17.图4为本发明提出一种新能源电池材料分类的机器人中束线装置的主体结构示意图；
18.图5为本发明提出一种新能源电池材料分类的机器人中图4的b处示意图。
19.图例说明：
20.1、底座；2、转动阀；3、支撑杆；4、机械臂；5、机械手；6、控制线；7、连接装置；71、安装杆；72、套块一；73、套块二；74、稳定块；75、稳固块；76、滑杆；77、拉块；78、伸缩弹簧；79、插杆；8、束线装置；81、安装块；82、移动杆；83、拨块；84、卡块；85、定位块；86、固定弹簧；87、连接块；88、拉杆；89、插销。
具体实施方式
21.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新能源电池材料分类的机器人，包括底座1、转动阀2、支撑杆3、机械臂4、机械手5和控制线6，还包括连接装置7，转动阀2与底座1的表面传动连接，支撑杆3与转动阀2的表面传动连接，机械臂4与支撑杆3的表面传动连接，机械手5与机械臂4的表面设置，控制线6与机械手5的表面插设连接，连接装置7设置在机械臂4的表面。
22.下面具体说一下其连接装置7和束线装置8的具体设置和作用。
23.本实施方案中：连接装置7包括安装杆71，安装杆71与机械臂4的表面固定连接，安装杆71的表面转动连接有套块一72，安装杆71靠近套块一72的一侧转动连接有套块二73。
24.在本实施例中：通过设置套块一72和套块二73，便于对控制线6与机械手5的连接端进行初步固定。
25.具体的，套块一72和套块二73与控制线6的表面套设连接，套块一72和套块二73远离安装杆71的一端固定连接有稳定块74。
26.在本实施例中：通过设置稳定块74，便于将套块一72和套块二73连接端更加紧密。
27.具体的，控制线6靠近稳定块74的一端固定连接有稳固块75，稳固块75的表面滑动连接有滑杆76，滑杆76的表面固定连接有拉块77。
28.在本实施例中：通过设置拉块77，便于拉动滑杆76移动。
29.具体的，拉块77的表面固定连接有伸缩弹簧78，伸缩弹簧78远离拉块77的一端与稳固块75的表面固定连接，滑杆76的表面固定连接有插杆79，插杆79与稳定块74的表面插设连接。
30.在本实施例中：通过设置伸缩弹簧78，便于拉动滑杆76复位控制插杆79与稳定块74的表面插设固定。
31.具体的，机械臂4的表面设置有束线装置8，束线装置8包括安装块81，安装块81与机械臂4的表面固定连接，安装块81的内壁滑动连接有移动杆82，移动杆82的表面固定连接有拨块83，拨块83与安装块81的表面滑动连接。
32.在本实施例中：通过拉动拨块83，便于控制移动杆82滑动。
33.具体的，移动杆82的表面固定连接有卡块84，卡块84与控制线6的表面套设连接，卡块84远离移动杆82的一端固定连接有定位块85，定位块85与安装块81的表面插设连接。
34.在本实施例中：通过设置卡块84与定位块85的配合，便于将控制线6表面进行初步束缚。
35.具体的，安装块81的内壁固定连接有固定弹簧86，固定弹簧86的表面固定连接有连接块87，连接块87的表面固定连接有拉杆88，拉杆88远离连接块87的一端固定连接有插销89，插销89与定位块85的表面插设连接。
36.在本实施例中：通过设置固定弹簧86与插销89的配合，便于将控制线6进一步束缚固定。
37.工作原理：通过设置连接装置7，拉动拉块77，滑杆76相继受力滑动，伸缩弹簧78相继受力形变后收紧，插杆79相继受力靠近稳固块75，随即转动套块一72和套块二73与控制线6的表面套设连接，随即松开拉块77，伸缩弹簧78失去束缚后回弹，插杆79相继受力插入稳定块74的表面，通过设置连接装置7，便于将控制线6与机械爪的表面连接更加稳定，确保设备在使用时更加稳定，对此有效地提升了设备的易用性。另通过设置束线装置8，拉动拉杆88，连接块87相继受力拉动固定弹簧86形变后扩张，插销89相继受力远离安装块81，随即拉动拨块83，移动杆82相继受力滑动，卡块84相继受力与控制线6的表面套设连接，定位块85相继受力插入安装块81的表面，随即松开拉杆88，固定弹簧86同时失去束缚后回弹，插销89相继受力插入定位块85的表面，通过设置束线装置8，便于将控制线6进行固定束缚，避免控制线6较长，在设备作业时出现缠绕情况，对此有效地提升了设备的稳定性。