一种智能喷锌铝合金防腐机器人的制作方法

1.本发明涉及锌铝合金防腐技术领域，具体为一种智能喷锌铝合金防腐机器人。


背景技术：

2.喷涂是通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法。有压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆多种。喷涂工艺在现如今应用已经十分广泛了，而现如今仍有较多需要喷涂的工作仍然采用任人工进行的，人工喷涂较为费时费力，因此出现了喷涂机器人。
3.喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。现有的喷涂机器人在使用的过程中，主要存在喷涂不均匀的问题，影响喷涂效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能喷锌铝合金防腐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能喷锌铝合金防腐机器人，包括料箱、底座、移动架、升降组件以及喷涂件，所述料箱固定设置在底座上，所述移动架通过升降组件安装在底座上，移动架处于料箱的正上方；所述移动架整体呈方形结构，所述喷涂件安装在移动架下侧；所述喷涂件侧面横向设置有喷头，在喷头两侧竖向设置有移动式的抚平辊；所述料箱通过输料管与喷涂件相连，所述喷涂件中设置有抽料泵用于抽出料箱中物料，所述抽料泵与控制器电性连接。
6.优选的，所述升降组件包括套筒和螺杆，所述套筒顶端与移动架固定连接，所述螺杆穿在套筒内部；所述螺杆底端通过转盘安装在底座上，所述转盘由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
7.优选的，所述套筒、螺杆配套设置有四组，四组套筒、螺杆分别处于移动架的四个边角处。
8.优选的，所述移动架下侧设置有防护板，所述防护板呈c字型结构，防护板由三块板体相互对接而成；所述喷涂件安装在防护板内侧，且喷头朝着防护板的c字型开口一侧设置。
9.优选的，所述防护板相对的两个侧面上并排设置有滑槽和限位槽，所述喷涂件侧面对应设置有滑块和限位块，所述滑块、限位块对应卡在滑槽和限位槽中。
10.优选的，所述滑槽中设置有丝杆，所述限位槽中设置有导杆，所述滑块、限位块上分别设置有丝孔、导孔，所述丝杆、导杆配合从丝孔、导孔中穿过；所述丝杆由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
11.优选的，所述抚平辊通过转轴安装在旋转臂上，所述旋转臂通过卷轴安装在旋转
座上；所述卷轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
12.优选的，所述旋转座外设置有限位杆，所述限位杆贴着旋转座设置，且其顶端超过旋转座顶部。
13.优选的，所述底座下侧设置有移动轮，所述移动轮由电机驱动，电机与控制器电性连接。
14.优选的，所述料箱上部设置为梯形结构，在料箱的顶部设置有加料口，所述输料管采用橡胶软管制成。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的喷涂机器人，能够灵活调整喷涂件高度，整体设备能够灵活调整位置，能有效对锌铝合金表面进行喷涂防腐工作；同时还设置了抚平辊对于喷涂后表面进行抚平，以保证涂层的均匀性；装置整体结构简单，设计合理，使用便捷，喷涂效率高。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明的喷涂件结构示意图；
18.图3为本发明的防护板结构示意图；
19.图中标号：1、料箱；11、加料口；12、输料管；2、底座；3、移动架；31、防护板；32、滑槽；33、限位槽；34、丝杆；35、导杆；4、升降组件；41、套筒；42、螺杆；43、转盘；5、喷涂件；51、喷头；52、抚平辊；53、抽料泵；54、滑块；55、旋转臂；56、旋转座；57、限位杆；58、限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能喷锌铝合金防腐机器人，包括料箱1、底座2、移动架3、升降组件4以及喷涂件5，所述料箱1固定设置在底座2上，所述移动架3通过升降组件4安装在底座2上，移动架3处于料箱1的正上方；所述移动架3整体呈方形结构，所述喷涂件5安装在移动架3下侧；所述喷涂件5侧面横向设置有喷头51，在喷头51两侧竖向设置有移动式的抚平辊52；所述料箱1通过输料管12与喷涂件5相连，所述喷涂件5中
设置有抽料泵53用于抽出料箱1中物料，所述抽料泵53与控制器电性连接。
24.进一步的，所述升降组件4包括套筒41和螺杆42，所述套筒41顶端与移动架3固定连接，所述螺杆42穿在套筒41内部；所述螺杆42底端通过转盘43安装在底座2上，所述转盘43由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
25.进一步的，所述套筒41、螺杆42配套设置有四组，四组套筒41、螺杆42分别处于移动架3的四个边角处。
26.进一步的，所述移动架3下侧设置有防护板31，所述防护板31呈c字型结构，防护板31由三块板体相互对接而成；所述喷涂件5安装在防护板31内侧，且喷头51朝着防护板31的c字型开口一侧设置。
27.进一步的，所述防护板31相对的两个侧面上并排设置有滑槽32和限位槽33，所述喷涂件5侧面对应设置有滑块54和限位块58，所述滑块54、限位块58对应卡在滑槽32和限位槽33中。
28.进一步的，所述滑槽32中设置有丝杆34，所述限位槽33中设置有导杆35，所述滑块54、限位块58上分别设置有丝孔、导孔，所述丝杆34、导杆35配合从丝孔、导孔中穿过；所述丝杆34由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
29.进一步的，所述抚平辊52通过转轴安装在旋转臂55上，所述旋转臂55通过卷轴安装在旋转座56上；所述卷轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
30.进一步的，所述旋转座56外设置有限位杆57，所述限位杆57贴着旋转座56设置，且其顶端超过旋转座56顶部。
31.进一步的，所述底座2下侧设置有移动轮，所述移动轮由电机驱动，电机与控制器电性连接。
32.进一步的，所述料箱1上部设置为梯形结构，在料箱1的顶部设置有加料口11，所述输料管12采用橡胶软管制成。
33.工作原理：在实际使用过程中，底座2底部通过移动轮移动，带动整体设备移动，便于调整位置或者移动式工作。通过控制器控制转盘43所连电机工作，使螺杆42转动与套筒41配合，调整二者位置关系，从而调整移动架3的高度关系，进而调整其内部喷涂件5的高度关系，以增加喷涂的覆盖面。通过控制器控制丝杆34所连电机工作，使丝杆34与滑块54配合，使滑块54沿着丝杆34前后移动，调整喷涂件5位置，其能够从防护板31中移出，以进行喷涂。通过控制器控制抽料泵53工作，将涂料从料箱1中抽出，涂料通过输料管12输出，最终从喷头51喷出。喷头51两侧设置可移动的抚平辊52；通过控制器控制卷轴所连电机工作，卷轴转动带动旋转臂55转动，从而带动抚平辊52转动，调整其与喷头51的位置关系，抚平辊52与喷涂面相贴合，随着底座2的移动，抚平辊52对喷涂面进行抚平的工作。两根抚平辊52相互配合工作，效果更好。
34.在滑槽32下侧设置限位槽33，限位槽33中通过导杆35穿在限位块58上，一方面保证喷涂件5安装的稳定性，另一方面保证喷涂件5移动过程方向的稳定性，避免其发生偏转。
35.防护板31的设置，一方面提供喷涂件5安装的空间，另一方面还对喷涂件5起到保护作用，三侧封闭单侧开口的方式，能够有效保护喷涂件5免受外部环境的干扰。在旋转座56外设置有限位杆57，限位杆57的设置，对旋转臂55位置进行限制，避免其位置过度旋转。
36.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设
备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。