可全自动更换滤袋的袋除尘装置及其更换滤袋的方法与流程

1.本发明属于除尘器技术领域，特别涉及一种可全自动更换滤袋的袋除尘装置。


背景技术：

2.火力发电厂、钢铁厂所用到的静电除尘装置其整体尺寸十分庞大，随着环保要求提高，静电除尘器的粉尘排放浓度已无法达标，由此，绝大部分的静电除尘装置需要改成滤袋除尘装置，且滤袋除尘装置相比静电除尘装置还具有如下优点：1.运行阻力低，电改袋式除尘器的进气方式为直通式；2. 充分利用内部空间， 电改袋式除尘器采用长袋布置方式，滤袋长度一般选择 6~8 m，与原除尘器相比，在同样的除尘空间内能够处理更大的风量； 3. 在原除尘器基础上改动，因此不增加设备占地面积，施工周期短。
3.目前的电改袋的技术方案如图1所示主要包括：装置壳体01、引入含尘气体的进口02、在装置壳体01上方的出气通道03、在出气通道03两侧的洁净室04，对应洁净室的下部设置灰斗05，每个洁净室04上表面设有可密闭的检修口下部固定设置过滤单元，过滤单元则由固定设置在洁净室底面的花板210和规则排列的套在花板210上的许多个密布竖直的滤袋总成组合形成，运行时，含尘气体从进口02引入至过滤单元，大颗粒的粉尘直接落入灰斗05，微小的粉尘经过滤袋总成过滤后，附着于滤袋表面，再通过设置脉冲清灰组件06进行反向喷吹，使滤袋振动和变形，从而抖落附着的灰尘时其落入灰斗05作后处理，滤袋过滤能力恢复初始。脉冲清灰组件06在每个洁净室04中固定设置，脉冲清灰组件06包括在洁净室04内部固定设置的排管和外部连接排管的汽包，排管与下部规则排列的滤袋总成位置上下对应，并在排管中设置与每个滤袋总成的开口一一对应的喷嘴，该喷嘴可设置为定时或不定时的向滤袋总成吹入气流以进行清灰。滤袋总成的长度较为常见的是6-8米，因此在电改袋安装作业以及后期使用后的滤袋维护更换时，密集的滤袋总成需要大量的作业人员投入，且由于作业人员处于高位，活动范围狭小而更换滤袋时的粉尘很大且很多粉尘黏附在滤袋上，使得重量变重，以及更换时需要拆除排管。
4.综合以上因素大量的滤袋安装或者换新都需要全人工作业，劳动强度很大，尤其维护换新布袋时还需要先拆下脉冲清灰组件06，工序繁琐；另一方面，鉴于滤袋总成的长度和匹配滤袋的刚性袋笼不能弯折的特性，出气通道03的正下方难以布置滤袋总成，因为作业人员没有能将滤袋总成竖直放入的作业空间，这点从图中也可以看出，由此该技术方案还存在装置壳体01内部空间利用率不充分的缺陷。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可全自动更换滤袋的袋除尘装置，该装置能全自动的对滤袋总成安装或者换新同时能够更多的利用内部空间以作过滤使用。
6.本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的： 一种可全自动更换滤袋的袋除尘装置，包括工作部分和辅助安装维护部分，工作部分主要包括：装置壳体、引入含尘气体
的进口、设置在装置壳体上方且位于中心位置贯穿全长的出气通道、设置在出气通道两侧的改进洁净室、设置在每个改进洁净室下部的过滤单元；设置在过滤单元下部且与每个改进洁净室相对应的灰斗，对应每个洁净室设置可向上翻转的脉冲清灰组件；过滤单元包括竖直设置的滤袋总成；辅助安装和维护部分包括用于将滤袋总成进行提升传输的滤袋输送装置，设置在滤袋输送装置上端部的供作业人员活动和相应设备安装的作业平台，设置在作业平台上的用于将滤袋输送装置传输过来的滤袋总成进行抓取后直接进行安装的抓取机器人。
7.作为优选，辅助安装和维护部分还包括设置在作业平台周围的护挡板，设置在滤袋输送装置下部的四个可驻停脚轮。鉴于改进洁净室被设计为上部的脉冲清灰组件为可向上翻转，由此设计作业平台来承载相应的起吊滤袋的设备和供作业人员在上部作业，相应的设置护挡板来提高安全性，设计驻停脚轮来提高移动便捷。
8.作为优选，滤袋输送装置包括立架，设置在立架中两组竖直且平行的链轮组，设置在链轮组中每一节链条上的抱合片；抱合片的整体形状如鱼尾，即两边具有对称的圆弧。鉴于滤袋输送并不要求很高的精密度，因此可选用廉价的链轮组，链轮组可布置很长的运输距离且布置两组的同步性可靠，设计的抱合片结构简单，每一片的两个方向均为工作面，且正好在最低位和最高位也就是在链轮位置时两片抱合片具有开口的特性，在其余位置为抱合状态，利用该特性在下部链轮设置为放入滤袋，提升到上部链轮时取出滤袋，使整体提升运输方便、经济、可靠。
9.作为优选，过滤单元包括设置在洁净室底面并可相对洁净室底面向外滑移的花板，设置为将花板进行滑移动作的滑移组件，花板板面阵列设置通孔，通孔内竖直套设滤袋总成。花板被设置为可向外滑移由此可与脉冲清灰组件的翻转功能组合使用，通过机械方式从上向下吊放滤袋从而改变了传统的全人工安装滤袋的方式，大大的提高了安装效率。
10.作为优选，在每两个相对的改进洁净室均有一部分位于出气通道的下部，在原有技术方案该下部分的内部空间没有被利用，改进洁净室包括洁净室壳体，洁净室壳体的上表面位于出气通道下部的位置设有排气口位于出气通道外侧的部分设有翻转避让口，洁净室壳体的前侧面设有的滑移避让口，翻转避让口和滑移避让口的边沿均具有向外侧延伸的止口，止口上设有密封条，止口加上密封条后再安装相应封板即能形成密闭。
11.作为优选，洁净室壳体的下表面设有容纳口，容纳口为矩形其四边均接近对应的侧壁且四边均具有向上延伸的挡边，各挡边上设有密封条。挡边具有两个作用，一是安装密封条后与下压框体共同可对洁净室壳体形成密闭，二是用于阻挡下滑轨的移动位置起到限位的作用，以便于布置花板形成滑轨方式的滑移。
12.作为优选，改进洁净室还包括通过螺杆可拆卸的对翻转避让口部分覆盖并密封的检修封板，通过螺杆可拆卸的对滑移避让口覆盖并密封的滑移封板。
13.作为优选，除尘装置还包括用于将脉冲清灰组件进行向上翻转的翻转组件，翻转组件包括设置在容纳口内侧两边的两个轴承座，与两个轴承座铰接用于安装脉冲清灰组件中排管的翻转框架，在翻转框架围绕一圈间隔且可上下调节的设有多个用于压紧花板的可调压紧件，固定设置在脉冲清灰组件中的限位密封板，限位密封板的两端均设有支座，支座铰接用于启闭翻转框架的启闭气缸，启闭气缸的活塞杆端部铰接滑移块，与滑移块配合的滑轨固定设置在洁净室壳体的对应上表面，限位密封板的上表面长度方向设有凸条，凸条
上设置密封条。鉴于脉冲清灰组件的汽包是在外部，故汽包与排管的连接处需要单独设置限位密封板，这样整体对翻转避让口作密闭的封板就分成了两块，较小的限位密封板方便于排管做套合连接和密封的处理，且便于在限位密封板处设置启闭气缸来控制脉冲清灰组件翻转，较大的检修封板则部分抵压在限位密封板上，限位密封板的凸条加上密封条与其余止口密封条一起对整个翻转避让口形成密闭。
14.作为优选，滑移组件包括固定设置在花板两侧的两根上滑轨套件，与上滑轨套件滑移配合的两根下滑轨，一端固定在洁净室壳体另一端部分贴合在下滑轨上的固定条，间隔设置在固定条宽度方向中的多根复位弹簧；两根下滑轨分别可滑移的设置在容纳口左右两侧且两根下滑轨朝向外侧的端部通过设置安装座连接伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出轴连接齿轮，设置在洁净室壳体内侧底面用以阻挡花板到位后继续移动的弹性止推件，弹性止推件与花板抵触的部位设有滚轴。由于除尘装置本身就是对粉尘和有害物质的过滤，而洁净室内部也会有残留的不确定或具有腐蚀性的物质，还有过滤的气流通常都是具有较高温度，因此洁净室内部设置的滑移组件需要尽可能的避免用电设备，以减少故障率避免出现误动作，鉴于此滑移组件中的用电设备仅有电机，并且电机的连接在下滑轨上，即当洁净室处于工作状态时，电机是随着下滑轨自然的移出对应齿条的啮合区域，这样伺服驱动电机在结构上就不存在误操作和电机失灵状态下使花板出现位移，从而损坏滤袋总成的可能性。
15.作为优选，上滑轨套件由上滑轨和齿条组成；上滑轨远离花板的一侧为导轨型材，该导轨型材侧向设有避让槽，避让槽下部设有竖直面和与竖直面相交的倾斜面，竖直面与倾斜面共同作为导轨的上滑移部；上滑轨靠近花板的一侧为下压条，在下压条的下部固定设置将花板外沿一圈形成闭环且密封的下压框体；导轨型材长度设为与花板相连接的边长相同，下压条靠内侧的一端设为与花板内侧壁齐平另一端超出外侧壁，且超过部分设有顶压滚轮，由此上滑轨套件朝外一侧其导轨型材与下压条之间自然形成一个避让缺口。该避让缺口用于避让齿轮的移动；在关闭滑移封板时通过抵触顶压滚轮使花板克服弹性止推件到达设定位置，此时滚轴和顶压滚轮的设置使得花板可以上下滑移，由此通过压紧花板实现洁净室密闭。
16.本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种电改袋除尘装置更换滤袋的方法。该方法是通过以下技术方案实现的：一种电改袋除尘装置更换滤袋的方法，使用上述一种可全自动更换滤袋的电改袋除尘装置，方法步骤如下：步骤一，将立架转移至对应的改进洁净室前方，作业平台的下底高度需高于滑移封板的高度；步骤二，先拆除检修封板，伺服驱动电机和齿轮在复位弹簧作用下先回到啮合位置，再拆除滑移封板，弹性止推件将齿条推至与齿轮啮合；步骤三，翻转组件将脉冲清灰组件向上翻转一定角度；步骤四，滑移组件先将花板滑移至最末一排靠近容纳孔的外侧边；步骤五，链轮组开始自下而上的传输滤袋总成，然后抓取机器人对滤袋总成进行抓取后套放至花板中，每安装一排袋笼将花板向内滑移一排的距离，直至全部完成安装；步骤六，滑移组件先将花板复位，安装滑移封板，翻转组件再将脉冲清灰组件复位同时也压紧了花板完成了密闭，最后安装检修封板。
17.综上，本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明包括工作部分和辅助安装维护部分，辅助安装和维护部分包括用于将滤袋总成进行提升传输的滤袋输送装置，设置在滤袋输送装置上端部的供作业人员和相应设备活动的作业平台，设置在作业平台上的用于将滤袋输送装置传输过来的滤袋总成进行抓取换位或直接进行安装的抓取机器人。两个部分结合在滤袋安装或者换新时形成了流水线式的自动工作方式，从而替代人工，大大的提升工作效率，工作部分主要包括：装置壳体、引入含尘气体的进口、设置在装置壳体上方且位于中心位置贯穿全长的出气通道、设置在出气通道两侧的改进洁净室、设置在每个改进洁净室下部的过滤单元；设置在过滤单元下部且与每个改进洁净室相对应的灰斗，对应每个洁净室设置可向上翻转的脉冲清灰组件；过滤单元包括竖直设置的滤袋总成；将脉冲清灰组件设置为可向上翻转，再将花板设置为可侧向滑移，从而使外部机械可介入安拆，而当脉冲清灰组件向下翻转复位时其翻转框架上设置的可调压紧件对花板进行下压，实现洁净室密闭以及花板的固定，由此解决滤袋总成的安装和更换劳动强度大，还需要拆除脉冲清灰组件工序繁琐的问题，同时花板的滑移使得位于出气通道下方的位置可以安装滤袋总成，由此更多的利用了过滤空间。
附图说明
18.图1为背景技术中原电改袋技术方案设备的结构示意图；图2为本发明的结构示意图，隐藏了部分装置壳体、进口、灰斗；图3为洁净室壳体的结构示意图；图4为改进洁净室、脉冲清灰组件、过滤单元组合后的结构示意图；图5为改进洁净室拆除检修封板后与脉冲清灰组件、过滤单元组合后另一角度的结构示意图；图6为支洁净室壳体与脉冲清灰组件向上翻转后，花板向外侧滑出，再与辅助安装维护部分组合安装滤袋时的结构示意图；图7为图4中a处的局部放大图；图8为图5中b处的局部放大图；图9为翻转组件与脉冲清灰组件以及花板组合后在洁净室壳体中的结构示意图，为便于观察，洁净室壳体部分切除；图10为花板、翻转组件向上翻转后在洁净室壳体中的结构示意图，为便于观察，洁净室壳体部分切除；图11为图10中d处的局部放大图；图12为滑移组件与花板组合后的结构示意图；图13为图12中e处的局部放大图；图14为滑移组件与花板组合后反向的结构示意图；图15为滑移组件与花板组合后另一角度的结构示意图；图16为图15中f处的局部放大图；图17为改进洁净室拆除了滑移封板与脉冲清灰组件组合后的结构示意图；图18为图17中h处的局部放大图；图19为图6中c处的局部放大图。
19.图中标记：工作部分g；装置壳体01；进口02；出气通道03；洁净室04；灰斗05；脉冲清灰组件06；排管062；汽包063；改进洁净室100；洁净室壳体110；排气口111；翻转避让口112；滑移避让口115；容纳口113；挡边114；过滤单元200；翻转组件600；花板210；滑移组件220；滤袋总成22rd；滑轨套件221；滑轨221a；齿条221b；避让槽221c；上滑移部221d；下压框体221e；伺服驱动电机22dj；齿轮22cc；导轨型材22cx；下压条22xy；下滑轨222；下滑移部222a；限位条222b；固定条223；复位弹簧224；检修封板120；滑移封板130；轴承座610；翻转框架620；可调压紧件621；限位密封板630；支座631；启闭气缸632；滑移块633；凸条634；避让缺口22br；顶压滚轮22dy；弹性止推件22zt；辅助安装维护部分f；滤袋输送装置300；立架310；链轮组320；抱合片321；作业平台400；护挡板410；可驻停脚轮30g；抓取机器人500。
具体实施方式
20.下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：实施例1如图2所示，一种可全自动更换滤袋的袋除尘装置，包括工作部分g和辅助安装维护部分f，其工作部分g整体结构大体与图1原电改袋除尘装置相同，运行原理完全一样，工作部分g主要包括：图1所示的装置壳体01、引入含尘气体的进口02、设置在装置壳体01上方且位于中心位置贯穿全长的出气通道03、图2所示的设置在出气通道03两侧的改进洁净室100、图5所示的设置在每个改进洁净室100下部的过滤单元200；设置在过滤单元200下部且与每个改进洁净室100相对应的灰斗05，图4所示的对应每个洁净室04设置可向上翻转的脉冲清灰组件06，图4所示的用于将脉冲清灰组件06进行向上翻转的翻转组件600；过滤单元200包括设置在洁净室底面并可相对洁净室底面向外滑移的花板210见图10，设置为将花板210进行滑移动作的滑移组件220见图14，花板210板面阵列设置通孔，通孔内竖直套设滤袋总成22rd；图2-4所示，两侧相对的两个改进洁净室100其中部分位于出气通道03下部，改进洁净室100包括洁净室壳体110，洁净室壳体110 的上表面位于出气通道03下部的位置设有排气口111位于出气通道03外侧的部分设有供脉冲清灰组件06向上翻转的翻转避让口112，洁净室壳体110 的前侧面设有供花板210滑移的滑移避让口115，翻转避让口112和滑移避让口115的边沿均具有向外侧延伸的止口，止口上设有密封条，洁净室壳体110 的下表面设有容纳花板210和滤袋总成22rd的容纳口113，容纳口113为矩形其四边均接近对应的侧壁且四边均具有向上延伸的挡边114，各挡边114上设有密封条；脉冲清灰组件06包括设置在洁净室壳体110内部的排管062和外部连接排管的汽包063；改进洁净室100还包括通过螺杆可拆卸的对翻转避让口112部分覆盖并密封的检修封板120，通过螺杆可拆卸的对滑移避让口115覆盖并密封的滑移封板130；图9-12所示，翻转组件600包括设置在容纳口113内侧两边的两个轴承座610，与两个轴承座610铰接用于安装脉冲清灰组件06中排管的翻转框架620，在翻转框架620围绕一圈间隔且可上下调节的设有多个用于压紧花板210的可调压紧件621，固定设置在脉冲清灰组件06中汽包下方的限位密封板630；限位密封板630的两端均设有支座631，支座631铰接用于启闭翻转框架620的启闭气缸632，启闭气缸632的活塞杆端部铰接滑移块633，与滑移块633配合的滑轨固定设置在洁净室壳体110的对应上表面，限位密封板630的上表面长度
方向设有凸条634，凸条634上设置密封条；翻转组件600工作时处于向下翻转即整体为闭合状态，此时，翻转框架620与下部的花板210呈水平且可调压紧件621压紧花板210使其固定不动，限位密封板630则抵压在洁净室壳体110对应的密封条上且抵压部位形成密闭，此时的凸条634上部密封条的位置和高度与两侧的密封条位置高度齐平，设为高度齐平的目的在于通过安装检修封板120，检修封板120部分贴合在限位密封板630上表面，并对翻转避让口112止口的密封条和凸条634上的密封条共同压紧，使翻转避让口112得以完全密闭；开启时，需先将检修封板120拆除，启动启闭气缸632其活塞杆推动下翻转框架620向上翻转打开一定角度，由于洁净室壳体110部分处在出气通道03下方而检修封板120需要对翻转避让口112作封闭，因此翻转避让口112靠内侧的侧边需要设置在外部以使该侧边可设置外露的止口和其他侧边的止口形成闭环，再由于为了充分利用更多空间作为过滤单元，翻转框架620与轴承座610的铰接点设置在洁净室壳体110的接近内壁处，以为了布置喷嘴清灰，也就是翻转框架620向上的翻转角度具有限制无法开启过大的角度，由此就需要配合将花板210设计为可向外滑移，这样每一根滤袋就都可以在靠近洁净室壳体110外侧即图6所示的位置来完成套合安装。
21.图11和图13所示，滑移组件220包括固定设置在花板210两侧的两根上滑轨套件221，与上滑轨套件221滑移配合的两根下滑轨222，一端固定在洁净室壳体110另一端部分贴合在下滑轨222上的固定条223，间隔设置在固定条223宽度方向中的多根复位弹簧224；两根下滑轨222分别可滑移的设置在容纳口113左右两侧且两根下滑轨222朝向外侧的端部通过设置安装座连接伺服驱动电机22dj，伺服驱动电机22dj的输出轴连接齿轮22cc，齿轮22cc可与齿条221b啮合或分离；滑移组件220还包括设置在洁净室壳体110内侧底面用以阻挡花板210到位后继续移动的弹性止推件22zt，弹性止推件22zt与花板210抵触的部位设有滚轴；滑移组件220在工作状态下复位弹簧224将下滑轨222推动至挡边114，见图11。
22.图16所示，上滑轨套件221由上滑轨221a和齿条221b组成；上滑轨221a远离花板210的一侧为导轨型材22cx，该导轨型材22cx侧向设有避让槽221c，避让槽221c下部设有竖直面和与竖直面相交的倾斜面，竖直面与倾斜面共同作为导轨的上滑移部221d；上滑轨221a靠近花板210的一侧为下压条22xy，在下压条22xy的下部固定设置将花板210外沿一圈形成闭环且密封的下压框体221e；导轨型材22cx长度设为与花板210相连接的边长相同，下压条22xy靠内侧的一端设为与花板210内侧壁齐平另一端超出外侧壁，且超过部分设有顶压滚轮22dy，由此上滑轨套件221朝外一侧其导轨型材22cx与下压条22xy之间自然形成一个避让缺口22br，该避让缺口22br用于避让齿轮22cc的移动；图13所示，下滑轨222的横截面大体呈倒t形，其中朝向花板210的一侧设有与上滑移部221d匹配的下滑移部222a，下滑轨222的上端面设有限制上滑轨套件221向上移动的限位条222b；下滑轨222的下部分远离花板210的一侧其延伸进入固定条223的下方两者为紧密可滑移配合，另一侧向外所延伸的长度设定为当复位弹簧224处于伸展状态下时能抵触至挡边114；结合图10-11、图13-14、图16-18，介绍滑移组件220的工作原理， 图17为改进洁净室100处于正常工作时的状态，此时，滑移封板130闭合后滑移封板130的内表面对应顶压滚轮22dy的位置设置凸块，凸块顶压顶压滚轮22dy使花板210克服弹性止推件22zt滑移到正确位置，正确位置是指挡边114的正上方位置，启闭气缸632的闭合则使翻转框架620转至排
管062与花板210平行，可调压紧件621相应处于抵压在花板210周边边沿部位该抵压力迫使花板210整体下降，直至下压框体221e抵压在挡边114的密封条上，形成整体密闭，此处前述设置的顶压滚轮22dy和弹性止推件22zt中的滚轴使得花板210能够平顺下降，花板210整体下降还使得上滑移部221d迫使下滑移部222a克服复位弹簧224的推力使两个下滑轨222分别往各自外侧移动，该外侧移动的目的在于使得所设置的伺服驱动电机22dj与齿轮22cc一起如图18所示移出对应齿条221b的啮合区域，这样伺服驱动电机22dj在结构上就不存在误操作和电机失灵状态下使花板出现位移，从而损坏滤袋总成22rd的可能性；滑移组件220需向外滑移时，先打开检修封板120启动启闭气缸632使翻转框架620向上翻转，此时花板210上的抵压力消失，下滑轨222在复位弹簧224的作用下复位，图11所示，此时下滑移部222a与上滑移部221d的配合如图13所示即两者为贴合状态，限位条222b则进入避让槽221c中限制了花板210上移的高度，下滑轨222的下部分抵触至挡边114，这样下滑移部222a与上滑移部221d的相互位置并非夹紧，竖直面和上部的平面具有细小的间隙，也就是相互处于可紧密滑移的状态，下滑轨222复位的目的还在于使花板210上升，这样下压框体221e与挡边114的密封条分离形成间隙，同时下滑轨222复位也使伺服驱动电机22dj连接的齿轮22cc回到与齿条221b可啮合的位置，再通过打开滑移封板130，弹性止推件22zt释放弹力将花板210整体向前推进一段距离，使齿条221b进入到和齿轮22cc相啮合，此时启动两个伺服驱动电机22dj即通过齿轮22cc带动将花板210整体向外滑移出来。
23.图6、图19所示，辅助安装和维护部分f包括用于将滤袋总成22rd进行提升传输的滤袋输送装置300，设置在滤袋输送装置300上端部的供作业人员和相应设备活动的作业平台400，设置在作业平台400上的用于将滤袋输送装置300传输过来的滤袋总成22rd进行抓取换位或直接进行安装的抓取机器人500，设置在作业平台400周围的护挡板410，设置在滤袋输送装置300下部的四个可驻停脚轮30g；滤袋输送装置300包括立架310，设置在立架310中两组竖直且平行的链轮组320，设置在链轮组320中每一节链条上的抱合片321；抱合片321的整体形状如鱼尾，即两边具有对称的圆弧，使用时，相邻的两片抱合片321组合一起对滤袋总成22rd进行抱合，同一水平的两组相邻的两片抱合片321对滤袋总成22rd抱合后随着链条转动从下向上提升，提升至顶部时两片抱合片321在链轮的作用下自然的分开，此时抓取机器人500对滤袋总成22rd进行抓取，滤袋总成22rd在下部的放置同样利用该原理。
24.本发明自动安装滤袋的使用:将立架310转移至对应的改进洁净室100前方，作业平台400的下底高度需高于滑移封板130的高度，这样花板210可顺利滑出，先拆除检修封板120这样伺服驱动电机22dj和齿轮22cc先回到啮合位置，再拆除滑移封板130这样弹性止推件22zt将齿条221b推至与齿轮22cc啮合，翻转组件600将脉冲清灰组件06向上翻转一定角度，滤袋总成22rd的安装可以袋笼和布袋分开安装，也可以是一起安装，两者区别仅是分开安装需要人为先将布袋套设在花板中的每个圆孔内，滑移组件220先将花板210滑移至最末一排靠近容纳孔113的外侧边，链轮组320开始自下而上的传输滤袋总成22rd，然后抓取机器人500对滤袋总成22rd进行抓取后套放至花板中，每安装一排袋笼将花板210向内滑移一排的距离，直至全部完成安装后滑移组件220先将花板210复位，安装滑移封板130，翻转组件600再将脉冲清灰组件06复位同时也压紧了花板完成了密闭，安装检修封板120，自此完成一个模块安装后再移动立架310转移至下一个改进洁净室100模块继续作业。拆除和换新
与新装原理相同，即花板210可滑移和脉冲清灰组件06可翻转这两项的改进设计给该作业提供了可机械化的空间，由此基础上可演变多种方式，如辅助安装和维护部分f也可以活动的设置在装置壳体01的外表面，以及其他类似的方式替代。
25.文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。