可全自动更换滤袋的袋除尘装置及其更换滤袋的方法与流程

技术特征：
1.一种可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，包括工作部分（g）和辅助安装维护部分（f），工作部分（g）主要包括：装置壳体（01）、引入含尘气体的进口（02）、设置在装置壳体（01）上方且位于中心位置贯穿全长的出气通道（03）、设置在出气通道（03）两侧的改进洁净室（100）、设置在每个改进洁净室（100）下部的过滤单元（200）；设置在过滤单元（200）下部且与每个改进洁净室（100）相对应的灰斗（05），对应每个洁净室（04）设置可向上翻转的脉冲清灰组件（06）；过滤单元（200）包括竖直设置的滤袋总成（22rd）；辅助安装和维护部分（f）包括用于将滤袋总成（22rd）进行提升传输的滤袋输送装置（300），设置在滤袋输送装置（300）上端部的供作业人员活动和相应设备安装的作业平台（400），设置在作业平台（400）上的用于将滤袋输送装置（300）传输过来的滤袋总成（22rd）进行抓取后直接进行安装的抓取机器人（500）。2.根据权利要求1所述的可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，所述辅助安装和维护部分（f）还包括设置在作业平台（400）周围的护挡板（410），设置在滤袋输送装置（300）下部的四个可驻停滚轮（30g）。3.根据权利要求1所述的可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，所述滤袋输送装置（300）包括立架（310），设置在立架（310）中两组竖直且平行的链轮组（320），设置在链轮组（320）中每一节链条上的抱合片（321）；抱合片（321）的整体形状如鱼尾，即两边具有对称的圆弧。4.根据权利要求1所述的可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，所述过滤单元（200）包括设置在洁净室底面并可相对洁净室底面向外滑移的花板（210），设置为将花板（210）进行滑移动作的滑移组件（220），花板（210）板面阵列设置通孔，通孔内竖直套设滤袋总成（22rd）。5.根据权利要求1所述的可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，在所述每两个相对的改进洁净室（100）均有一部分位于出气通道（03）下部，改进洁净室（100）包括洁净室壳体（110），洁净室壳体（110） 的上表面位于出气通道（03）下部的位置设有排气口（111）位于出气通道（03）外侧的部分设有翻转避让口（112），洁净室壳体（110） 的前侧面设有的滑移避让口（115），翻转避让口（112）和滑移避让口（115）的边沿均具有向外侧延伸的止口，止口上设有密封条。6.根据权利要求5所述的可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，所述洁净室壳体（110） 的下表面设有容纳口（113），容纳口（113）为矩形其四边均接近对应的侧壁且四边均具有向上延伸的挡边（114），各挡边（114）上设有密封条。7.根据权利要求5所述的可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，所述改进洁净室（100）还包括通过螺杆可拆卸的对翻转避让口（112）部分覆盖并密封的检修封板（120），通过螺杆可拆卸的对滑移避让口（115）覆盖并密封的滑移封板（130）。8.根据权利要求6所述的可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，所述除尘装置还包括用于将脉冲清灰组件（06）进行向上翻转的翻转组件（600），翻转组件（600）包括设置在容纳口（113）内侧两边的两个轴承座（610），与两个轴承座（610）铰接用于安装脉冲清灰组件（06）中排管的翻转框架（620），在翻转框架（620）围绕一圈间隔且可上下调节的设有多个用于压紧花板（210）的可调压紧件（621），固定设置在脉冲清灰组件（06）中的限位密封板（630），限位密封板（630）的两端均设有支座（631），支座（631）铰接用于启闭翻转框架（620）
的启闭气缸（632），启闭气缸（632）的活塞杆端部铰接滑移块（633），与滑移块（633）配合的滑轨固定设置在洁净室壳体（110）的对应上表面，限位密封板（630）的上表面长度方向设有凸条（634），凸条（634）上设置密封条。9.根据权利要求5所述的可全自动更换滤袋的袋除尘装置，其特征在于，所述滑移组件（220）包括固定设置在花板（210）两侧的两根上滑轨套件（221），与上滑轨套件（221）滑移配合的两根下滑轨（222），一端固定在洁净室壳体（110）另一端部分贴合在下滑轨（222）上的固定条（223），间隔设置在固定条（223）宽度方向中的多根复位弹簧（224）；两根下滑轨（222）分别可滑移的设置在容纳口（113）左右两侧且两根下滑轨（222）朝向外侧的端部通过设置安装座连接伺服驱动电机（22dj），伺服驱动电机（22dj）的输出轴连接齿轮（22cc），设置在洁净室壳体（110）内侧底面用以阻挡花板（210）到位后继续移动的弹性止推件（22zt），弹性止推件（22zt）与花板（210）抵触的部位设有滚轴。10.一种电改袋除尘装置更换滤袋的方法，其特征在于：包括使用权利要求1-9任意一项所述一种可全自动更换滤袋的袋除尘装置，方法步骤如下：步骤一，将立架（310）转移至对应的改进洁净室（100）前方，作业平台（400）的下底高度需高于滑移封板（130）的高度；步骤二，先拆除检修封板（120），伺服驱动电机（22dj）和齿轮（22cc）在复位弹簧作用下先回到啮合位置，再拆除滑移封板（130），弹性止推件（22zt）将齿条（221b）推至与齿轮（22cc）啮合；步骤三，翻转组件（600）将脉冲清灰组件（06）向上翻转一定角度；步骤四，滑移组件（220）先将花板（210）滑移至最末一排靠近容纳孔（113）的外侧边；步骤五，链轮组（320）开始自下而上的传输滤袋总成（22rd），然后抓取机器人（500）对滤袋总成（22rd）进行抓取后套放至花板中，每安装一排袋笼将花板（210）向内滑移一排的距离，直至全部完成安装；步骤六，滑移组件（220）先将花板（210）复位，安装滑移封板（130），翻转组件（600）再将脉冲清灰组件（06）复位同时也压紧了花板完成了密闭，最后安装检修封板（120）。

技术总结
本发明涉及一种可全自动更换滤袋的袋除尘装置及其更换滤袋的方法，包括工作部分和辅助安装维护部分，工作部分包括：装置壳体、引入含尘气体的进口、设置在装置壳体上方且位于中心位置贯穿全长的出气通道、设置在出气通道两侧的改进洁净室、设置在每个改进洁净室下部的过滤单元；设置在过滤单元下部且与每个改进洁净室相对应的灰斗，对应每个洁净室设置可向上翻转的脉冲清灰组件；辅助安装和维护部分包括用于将滤袋总成进行提升传输的滤袋输送装置，设置供作业人员活动和相应设备安装的作业平台，设置将滤袋输送装置传输过来的滤袋总成进行抓取后直接进行安装的抓取机器人。两个部分结合在滤袋安装或者换新时形成了流水线式的自动工作方式。自动工作方式。自动工作方式。


技术研发人员：黄立建 蒋敏 方伟亮 孟桂峰 金德忠 余翔 林小军 汪传峰
受保护的技术使用者：金华华东环保设备有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/9/13