变速器箱体的机加生产线的制作方法

1.本实用新型属于变速箱箱体加工技术领域，具体涉及一种变速器箱体的机加生产线。


背景技术：

2.变速器箱体常用的加工流程为铸造、机加、清洗，在机加的过程中，通常包括铣端面、钻孔或对孔进行精加工等工序，由于使用的刀具不相同，对于流水线加工机床而言，会通过多台加工机床实现上述工序。现有技术中，各个加工机床常采用一字排开设置，并且两台加工机床之间需要设置有转运的机械手或进行人工转运，从而使得转运机械手的数量增加，进而增加生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型拟提供一种变速器箱体的机加生产线，通过合理布置各个加工机床、机械手、上料线和下料线的位置，能有效减少机械手的数量和整个生产线占用的空间。
4.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种变速器箱体的机加生产线，包括用于机加工的加工机床、用于变速器箱体转运的机械手、用于上料的上料线和用于下料的下料线，所述加工机床共设置有九个，其中从左到右每四个一排，两排加工机床前后相对设置，且两排加工机床之间有距离，剩下一个加工机床设置在两排加工机床的右侧且位于两排加工机床中间，所述机械手设置有三个设置且左右间隔地位于两排加工机床的中间，位于右侧的两个机械手的左侧均设置有一个用于盛放变速器箱体的转运台，所述上料线前后延伸设置在所有加工机床的左侧，所述下料线前后延伸设置在两排机床的右侧，且位于单独的加工机床的左侧；还包括矩形的防护网，所述防护网用于将所有加工机床加工侧包围，所述下料线的一端伸入到防护网内，所述防护网的左侧设置有便于机械手伸到上料线上进行取料的缺口。
5.作为上述方案中的优选，每个加工机床均设置用于将变速器箱体夹紧的机床夹具，所述机床夹具包括夹具安装座，所述夹具安装座上设置有至少三个定位台，在每个定位台上设置有能插入到变速器箱体用于定位的孔位内的机床定位销，所述夹具安装座上对应每个机床定位销的位置处设置有机床夹紧组件。
6.进一步优选，所述加工机床的主轴刀头侧面设置有用于检测主轴刀头是否掉落的刀头传感器，所述夹具安装座上设置有用于识别变速器箱体是否准确放置在夹具安装座上的到位传感器，所述到位传感器至少设置有两个，且设置在变速器箱体准确放置时距离最远的两端对应的位置处，所述夹具安装座上还设置用于检测变速器箱体是否被夹紧的夹紧检测组件，所述夹紧检测组件设置在变速器箱体放置时的底面下方，且夹紧检测组件至少设置有两个。通过在主轴刀头的侧面设置有刀头传感器，能有效检测机床在加工前、加工时，刀头是否掉落，如出现掉落，则及时停止然后工人对主轴刀头重新安装，再继续加工，能有效防止出现部分工序漏加工或半加工状态；设置有到位传感器，其能检测变速箱箱体的
放置是否正确，从而保证不会出现加工位置错误的情况；设置有夹紧检测组件，其能检测变速器箱体是否被夹紧，从而放置加工过程中变速器箱体出现移动的情况；以上均能减少不合格品的产生，从而降低生产成本。
7.进一步优选，所述夹紧检测组件包括固定设置在夹具安装座上的充气嘴，所述充气嘴内设置有充气孔，且充气嘴的顶面与变速器箱体的底面直接接触，所述夹具安装座的下方设置有用于向充气孔内充气的充气管，所述充气管上设置用于检测充气孔内气压是否有变化的气压传感器，所述充气管的另一端与卸压充气装置连接。
8.进一步优选，所述机械手上设置有用于夹持变速器箱体的机械手夹具，所述机械手夹具包括用于与机械手连接的连接盘，所述连接盘的下方设置有夹具架，所述夹具架上左右间隔设置有左夹紧组件和右夹紧组件，所述左夹紧组件和右夹紧组件的结构相同且沿连接盘的中心呈中心对称，均包括设置在夹具架上的夹紧板，所述夹紧板上设置有用于夹紧变速器箱体的第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件，所述夹紧板上设置有用于放置时定位的两个机械手定位销。在夹具架上设置有左夹紧组件和右夹紧组件，使得整个夹具能一次夹持两个变速器箱体，在具体工作时，可以将位于加工机床上已完成加工的变速器箱体取出，在将待加工的变速器箱体放入，与现有技术中，机械手需要将变速器箱体取出后放置好，再取待加工变速器箱体放置在机床上的过程相比，能减少机械手的移动，从而提高效率；左夹紧组件和右夹紧组件均包括三个夹紧组件，其通过三点的方式将变速器箱体夹紧，夹紧效果更好。
9.进一步优选，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构相同，均包括第一夹紧气缸和呈“7”字型的第一夹紧块，每个第一夹紧气缸均通过对应的第一夹紧气缸座水平设置在夹紧板，所述第一夹紧块的竖直段的下端与第一夹紧气缸的伸缩端铰接，所述第一夹紧块竖直段的中部铰接在第一夹紧气缸座上，所述第一夹紧块的水平段朝向第一夹紧气缸的固定端，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别位于夹紧板的两端，且对应的第一夹紧块相对设置；所述第三夹紧组件包括竖直固定在夹紧板上的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的伸缩端铰接有第二夹紧块，所述第二夹紧块的中部铰接有连接块，所述连接块的下端铰接在固定设置在第二夹紧气缸上的固定座上。
10.本实用新型的有益效果：通过对加工机床、机械手、上料线和下料线的位置进行合理布置，使得本生产线中九个加工机床和两条生产线之间只需三个机械手便能完成变速器箱体的转运，从而减少机械手的数量，进而减少生产成本，同时还减少整个生产线占用的空间。
附图说明
11.图1为本实用新型的示意图。
12.图2为本实用新型中机械手夹具的示意图一。
13.图3为本实用新型中机械手夹具的示意图二。
14.图4为本实用新型中加工机床的示意图。
15.图5为本实用新型中机床夹具的示意图。
16.图6为本实用新型中卸压充气装置的示意图。
17.图7为本实用新型中第一夹紧组件或第二夹紧组件的示意图。
具体实施方式
18.下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
19.如图1-图7所示，一种变速器箱体的机加生产线，主要由加工机床a、机械手b、上料线c和下料线d组成，其中加工机床a用于对变速器箱体机加工，机械手b用于转运变速器箱体，上料线c用于将变速器箱体运输到生产线上，下料线d用于将机加工完成后的变速器箱体运出生产线，其中加工机床a、机械手b、上料线c和下料线d均为现有技术，在此不再赘述。
20.加工机床a共设置有九个，其中八个设置为两排且前后相对设置，另一个设置在两排加工机床a的右侧且位于两排加工机床a中间，机械手b设置有三个设置且左右间隔地位于两排加工机床a的中间，上料线d前后延伸设置在所有加工机床a的左侧，下料线d前后延伸设置在两排机床a的右侧，且位于单独的加工机床a的左侧。为方便进行变速器箱体的转运，在位于右侧的两个机械手b的左侧均设置有一个用于盛放变速器箱体的转运台1。
21.为方便对工人进行保护，还设置有矩形的防护网20，防护网20用于将所有加工机床a加工侧包围，防止工人随意进入到该生产线内，并且下料线d的一端伸入到防护网20内，在防护网20的左侧设置有便于机械手b伸到上料线c上进行取料的缺口。
22.具体地，本实施例中，各个加工机床的加工顺序为：位于左侧相对设置的加工机床均对变速器箱体进行第一次机加工，从左向右第二个位置后侧的加工机床对变速器箱体进行第二次机加工，从左向右第二个位置前侧的加工机床对变速器箱体进行第三次机加工，从左向右第三个位置前侧的加工机床对变速器箱体进行第四次机加工，从左向右第三个位置后侧的加工机床对变速器箱体进行第五次机加工，从左向右第四个位置前侧的加工机床对变速器箱体进行第六次机加工，从左向右第四个位置后侧的加工机床对变速器箱体进行第七次机加工，最右侧的的加工机床对变速器箱体进行第八次机加工。
23.如图4所示，每个加工机床a设置均用于将变速器箱体夹紧的机床夹具，且该机床夹具包括用于各个部件安装的夹具安装座2，在夹具安装座2上设置有至少三个定位台28，在每个定位台28上设置有能插入到变速器箱体用于定位的孔位内的机床定位销3，同时在夹具安装座2上对应每个机床定位销3的位置处设置有机床夹紧组件。
24.最好是，在加工机床a的主轴刀头侧面设置有用于检测主轴刀头是否掉落的刀头传感器4，当刀头传感器4检测到主轴刀头掉落时，该机床立即停止工作并进行报警，待工人重新安装好主轴刀头后，继续进行停止前的工作。在夹具安装座2上设置有用于识别变速器箱体是否准确放置在夹具安装座上的到位传感器5，到位传感器5至少设置有两个，且设置在变速器箱体准确放置时距离最远的两端对应的位置处。在本实施例中，设置有两个到位传感器5。当任一个到位传感器5未检测到信号时，则变速器箱体的放置不准确，此时停止工作，并进行报警，待工人调整位置后，才继续进行停止前的工作。
25.在夹具安装座2上还设置用于检测变速器箱体是否被夹紧的夹紧检测组件，夹紧检测组件设置在变速器箱体放置时的底面下方，且夹紧检测组件至少设置有两个。夹紧检测组件具体包括固定设置在夹具安装座2上的充气嘴6，充气嘴6内设置有充气孔，且充气嘴的顶面与变速器箱体的底面直接接触，在夹具安装座2的下方设置有用于向充气孔内充气的充气管7，在充气管7上设置用于检测充气孔内气压是否有变化的气压传感器8，在充气管7的另一端与卸压充气装置连接。
26.如图6所示，卸压充气装置具体包括在充气管6的另一端安装的三通阀20，三通阀
的一端通过供气管路21与供气罐连接，且在供气罐上设置有高压阀22，三通阀的一端与卸压管路23连接，且在卸压管路23上设置有卸压阀24。当变速器箱体被夹紧时，打开高压阀22，使气体能从供气罐、供气管路、三通阀、充气管形成的通道向充气孔内充气，在充气一段时间后，关闭高压阀22停止充气，此时气压传感器8上的气体压力保持不变时，则说明变速器箱体处于压紧状态，然后打开卸压阀24进行卸压，当气体压力减少时，说明变速器箱体未被压紧，此时需要压紧组件重新进行压紧。
27.如图2、图3所示，为方便机械手对变速器箱体的固定，在机械手b上设置有用于夹持变速器箱体的机械手夹具，机械手夹具具体结构包括用于与机械手连接的连接盘9，在连接盘9的下方设置有夹具架10，在夹具架10上左右间隔设置有左夹紧组件和右夹紧组件。左夹紧组件和右夹紧组件的结构相同且沿连接盘9的中心呈中心对称，两者的具体结构均包括设置在夹具架10上的夹紧板11，在夹紧板11上设置有用于夹紧变速器箱体的第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件，同时夹紧板11上设置有用于放置时定位的两个机械手定位销12。
28.在本实施例中，夹紧板11固定在夹具架10的下方，夹紧板11呈“7”字型，其中第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件分别位于夹紧板11的两端和中间拐角处。
29.第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构相同，均包括第一夹紧气缸13和呈“7”字型的第一夹紧块14，每个第一夹紧气缸13均通过对应的第一夹紧气缸座15水平设置在夹紧板11，第一夹紧块14的竖直段的下端与第一夹紧气缸13的伸缩端铰接，第一夹紧块14竖直段的中部铰接在第一夹紧气缸座15上，第一夹紧块14的水平段朝向第一夹紧气缸13的固定端。第一夹紧组件和第二夹紧组件分别位于夹紧板11的两端，且对应的第一夹紧块14相对设置。当第一夹紧气缸13伸出时，带动第一夹紧块14竖直段的下端伸出，由于第一夹紧块14竖直段的中部铰接在第一夹紧气缸座15上，因此第一夹紧块14的水平段向下移动，至压紧变速器箱体。
30.机床夹紧组件与第三夹紧组件的结构相同，现以第三夹紧组件进行说明，第三夹紧组件的具体结构包括竖直固定在夹紧板11上的第二夹紧气缸16，在第二夹紧气缸16的伸缩端铰接有第二夹紧块17，在第二夹紧块17的中部铰接有连接块18，且连接块18的下端铰接在固定设置在第二夹紧气缸16上的固定座19上。当第二夹紧气缸16伸出时，带动第二夹紧块17的一端向上移动，由于第二夹紧块17的中部铰接有连接块18，且连接块18的下端铰接在固定座19上，使得第二夹紧块17的另一端向下移动，至压紧变速器箱体。连接块18的设置为第二夹紧块17转动的角度进行一定的限制。
31.为对第一夹紧块14的转动进行限制，在第一夹紧气缸座15上设置有向第一夹紧气缸13伸缩端方向的两块延伸板，且第一夹紧块14位于两块延伸板之间，在每块延伸板上水平设置有移动槽15a，第一夹紧气缸13伸缩端与第一夹紧块14之间铰接的销轴25的两端延伸到对应侧的移动槽15a内。通过销轴25和移动槽7a的配合，限制第一夹紧气缸13伸缩的距离，即限制第一夹紧块14的转动角度。第一夹紧块14竖直段的中部与第一夹紧气缸座15之间的铰接轴也设置在两块延伸板上。
32.为防止变速器箱体直接压在第一夹紧气缸13上，从而对其造成损伤，在第一夹紧气缸座15上设置有垫块26，且垫块26的位置位于第一夹紧块14水平段端头的下方，同时垫块26上设置有缓冲块27。
33.为确保变速器箱体到位后，再进行压紧，在夹紧板11上在位于变速箱箱体的边缘位置处设置至少两个到位传感器。当所有的到位传感器检测到信号时，才进向压紧。