一种回转机构及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种回转机构及起重机。


背景技术：

2.在起重机中，回转机构是比较重要的部件，其能够实现吊臂的360度旋转。现有的回转机构通常包括回转支承、回转减速机和转台底板，转台底板安装于回转支承的动圈上，回转减速机上的转轴与回转支承的静齿圈啮合以带动回转支承转动。由于起重机转台底板刚性较弱，吊载后回转减速机的齿轮轴线远离回转中心且发生倾斜，导致接触齿宽降低，从而会引起回转抖动、回转支承断齿和回转减速机断齿问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型提出一种回转机构及起重机，旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：
5.一种回转机构，包括转台底板、回转支承、回转减速机和随动组件，所述回转支承包括动圈和静齿圈，所述转台底板安装于所述动圈上，所述回转减速机安装于所述转台底板上，所述回转减速机的输出轴设有主动齿轮，并与所述静齿圈啮合；
6.所述随动组件包括从动齿轮、轴承和壳体，所述壳体安装于所述转台底板上，所述轴承设置于所述壳体中；所述从动齿轮连接所述轴承的内环，并与所述静齿圈啮合。
7.可选地，所述壳体设有带进口的容纳腔，所述容纳腔用于存储润滑剂；所述轴承设置于所述容纳腔中，所述轴承朝向所述进口的一侧密封设置；所述从动齿轮的一部分通过所述进口伸入所述容纳腔以连接所述轴承的内环，另一部分与所述静齿圈啮合。
8.可选地，所述从动齿轮包括同轴设置的齿轮本体和连接轴，所述齿轮本体与所述静齿圈啮合，所述连接轴的一端与所述齿轮本体一体成型或者拆卸式连接，另一端穿设于所述轴承的内环。
9.可选地，所述轴承的外环的轮廓形状与对应的所述容纳腔的轮廓形状相适配，且所述轴承的外环的周向侧壁与所述容纳腔的内壁相贴合。
10.可选地，所述随动组件还包括第一密封件，所述第一密封件设有第一通孔，所述第一密封件通过所述第一通孔套设于所述连接轴上；所述第一密封件设置于所述轴承朝向所述进口的一侧，并分别与所述轴承的内环和外环相贴合。
11.可选地，所述轴承设有多个，多个所述轴承沿着所述齿轮本体的轴向间隔设置于所述容纳腔中，距离所述进口最近的所述轴承朝向所述进口的一侧密封设置。
12.可选地，所述壳体包括环形结构和封板，所述环形结构与所述转台底板连接，所述环形结构的一端设有所述进口，所述环形结构的另一端与所述封板拆卸式连接，且所述环形结构和所述封板合围形成所述容纳腔。
13.可选地，所述随动组件还包括挡圈；所述连接轴的周向侧壁设有环形槽；所述挡圈
套设于所述环形槽中，并支撑于所述轴承上。
14.可选地，所述壳体的外壁设有与所述容纳腔相通的润滑剂添加口。
15.本实用新型的另一目的在于提供一种起重机，包括如上所述的回转机构。
16.相较于现有技术，本实用新型具有但不局限于以下有益效果：
17.本实用新型的回转机构，在转台底板上增设有随动组件，其包括从动齿轮、轴承和壳体，其中，壳体安装于转台底板上；轴承设置于壳体中；从动齿轮连接轴承的内环，并与回转支承的静齿圈啮合，进而增加了回转机构在回转时的支撑位，当起重机吊载后可以避免回转减速机的主动齿轮轴线相对回转中心发生偏移，从而使得回转运动平稳性大大提高，避免了回转抖动以及回转支承断齿和回转减速机的主动齿轮断齿的情况。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的回转机构的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的回转机构另一种视角的结构示意图；
20.图3为本实用新型的回转支承一种实施方式的结构示意图；
21.图4为本实用新型的随动组件一种实施方式的结构示意图；
22.图5为本实用新型的连接轴一种实施方式的结构示意图；
23.图6为本实用新型的壳体一种实施方式的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、转台底板；2、回转支承；21、动圈；22、静齿圈；3、回转减速机； 31、主动齿轮；4、随动组件；41、壳体；411、环形结构；4111、法兰；412、封板；42、轴承；43、容纳腔；431、进口；44、从动齿轮；441、齿轮本体； 442、连接轴；4421、环形槽；45、第一密封件；46、挡圈。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.而且，附图中z轴表示上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示左，x 轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示右；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后。同时需要说明的是，前述z轴、x轴、 y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1至6所示，本实用新型实施例的回转机构，包括转台底板1、回转支承2、回转减速机3和随动组件4，回转支承2包括动圈21和静齿圈22，转台底板1安装于动圈21上，回转减速机3安装于转台底板1上，回转减速机3的输出轴设有主动齿轮31，并与静齿圈22啮合；
随动组件4包括从动齿轮44、轴承42和壳体41，壳体41安装于转台底板1上；轴承42设置于壳体41中；从动齿轮44连接轴承42的内环，并与静齿圈22啮合。
30.本实施例中，静齿圈22与起重机的车台连接，动圈21能够相对于静齿圈22转动；由于回转支承2存在内圈和外圈的区别，当静齿圈22为外圈时，其卡齿设置于外圈远离内圈的周向侧壁上；当静齿圈22为内圈时，其卡齿设置于内圈远离外圈的周向侧壁上。
31.如图2、3所示，动圈21为回转支承2的内圈，静齿圈22为回转支承2 的外圈；动圈21和转台底板1上均设有螺钉孔，两者的螺钉孔通过螺栓连接；转台底板1上设有贯穿的第一安装通道，回转减速机3的一部分穿过第一安装通道并通过法兰与转台底板1螺栓连接；回转减速机3的输出轴设有主动齿轮31，并与静齿圈22啮合；随动组件4设有一个，其包括从动齿轮44、轴承42和壳体41；转台底板1上设有贯穿的第二安装通道。壳体41的一部分穿过第二安装通道并通过法兰4111与转台底板1螺栓连接；壳体41设有带进口431的容纳腔43，容纳腔43用于存储润滑剂；轴承42设置于容纳腔 43中，且轴承42朝向进口431的一侧密封设置；从动齿轮44的一部分通过进口431伸入容纳腔43以连接轴承42的内环，另一部分与静齿圈22啮合。
32.需要说明的是，转台底板1与动圈21、回转减速机3和壳体41的连接方式还可以包括卡接或者插接。这里不做具体限制，根据实际需求而定。
33.这样，本实用新型的回转机构，在转台底板1上增设有随动组件4，其包括从动齿轮44、轴承42和壳体41，其中，壳体41安装于转台底板1上；轴承42设置于壳体41中；从动齿轮44连接轴承42的内环，并与回转支承2 的静齿圈22啮合，进而增加了回转机构在回转时的支撑位，当起重机吊载后可以避免回转减速机3的主动齿轮31轴线相对回转中心发生偏移，从而使得回转运动平稳性大大提高。
34.可选地，从动齿轮44包括同轴设置的齿轮本体441和连接轴442，齿轮本体441与静齿圈22啮合，连接轴442的一端与齿轮本体441连接，另一端穿设于轴承42的内环。
35.如图4、5所示，从动齿轮44包括齿轮本体441和连接轴442，其中，连接轴442的一端与齿轮本体441连接并同轴设置，另一端穿设于轴承42的内环；齿轮本体441与静齿圈22啮合。这样，在回转减速机3通过主动齿轮31 带动转台底板1相对于静齿圈22转动时，从动齿轮44的齿轮本体441会跟随转台底板1在静齿圈22上走行，齿轮本体441通过连接轴442带动轴承42 的内环相对于外环转动。
36.本实施例中，齿轮本体441与主动齿轮31的齿轮模数相同或者不同，这里不做限制，根据实际需求而定。优选地，两者的齿轮模数相同，由此，便于回转底板的稳定转动。
37.在上述实施例中，齿轮本体441和连接轴442一体成型，这样，齿轮本体441和连接轴442在连接处的强度高，不易发生断裂或者张裂的情况。但是在其他实施方式中，齿轮本体441和连接轴442也可以拆卸式连接，当齿轮本体441或者连接轴442出现损坏时，能够进行拆卸以便更换，相对于整体更换，减小了更换成本。
38.可选地，壳体41设有带进口431的容纳腔43，容纳腔43用于存储润滑剂；轴承42设置于容纳腔43中，轴承42朝向进口431的一侧密封设置；从动齿轮44的一部分通过进口431伸入容纳腔43以连接轴承42的内环，另一部分与静齿圈22啮合。
39.本实施例中，壳体41的容纳腔43存储有润滑剂，由于轴承42位于容纳腔43中，可以使轴承42处于良好的润滑状态，延长本回转机构的使用寿命。此外，轴承42朝向容纳腔43的
进口431的一侧密封设置，可以减小润滑剂从轴承42朝向容纳腔43的进口431的一侧泄漏的概率。
40.可选地，轴承42的外环的轮廓形状与对应的容纳腔43的轮廓形状相适配，轴承42的外环的周向侧壁与容纳腔43的内壁相贴合。
41.如图4、5、6所示，轴承42的外环轮廓为圆形，容纳腔43安装轴承42 的部位的轮廓也同样为圆形，且当轴承42安装于容纳腔43后，轴承42的外环的周向侧壁与容纳腔43的内壁相贴合，由此，能够避免轴承42的外环的周向侧壁与容纳腔43的内壁存在较大缝隙，从而造成润滑剂从此处泄漏情况的出现。
42.在其他实施方式中，轴承42的外环轮廓也可以为方形、椭圆形或者其他形状，容纳腔43配合轴承42的外环轮廓进行设置。
43.可选地，随动组件4还包括第一密封件45，第一密封件45设有第一通孔，第一密封件45通过第一通孔套设于连接轴442上；第一密封件45设置于轴承42朝向进口431的一侧，并分别与轴承42的内环和外环相贴合。
44.如图4所示，第一密封件45为油封，其设有贯穿的第一通孔，第一密封件45通过第一通孔套设于连接轴442上；第一密封件45位于轴承42的下方并分别与轴承42的内环和外环的下端面相贴合。
45.这样，当轴承42通过润滑剂进行润滑时，由于第一密封件45设置于轴承42朝向进口431的一侧且分别与内环和外环相贴合，轴承42的内环和外环之间的润滑剂由于第一密封件45的阻挡，其不会流向容纳腔43的进口431。
46.进一步地，连接轴442上设有台阶结构，第一密封件45支撑于台阶结构上，由此，防止第一密封件45朝向齿轮本体441方向移动，从而丧失密封效果。
47.需要理解的是，轴承42的数量可以为一个或者多个，这里不做限制，根据实际需求而定。如图4所示，轴承42设有两个，两个轴承42沿着齿轮本体441的轴向间隔设置于容纳腔43中，由此，在两个轴承42的作用下能够实现连接轴442跟随齿轮本体441稳定转动。
48.本实施例中，当轴承42设有多个时，多个轴承42的内环尺寸既可以相同，也可以不同。当多个轴承42的内环尺寸一致时，连接轴442为等直径的圆杆；当多个轴承42的内环尺寸不一致时，连接轴442沿着轴向具有不同直径的杆身，并分别配套对应内环尺寸的轴承42。
49.进一步地，轴承42设有多个，多个轴承42沿着齿轮本体441的轴向间隔设置于容纳腔43中，距离进口431最近的轴承42朝向进口431的一侧密封设置。
50.如图4所示，轴承42设有两个，两个轴承42沿着上下方向间隔设置于容纳腔43中，位于下方的轴承42靠近容纳腔43的进口431设置，且该轴承 42的下方通过第一密封件45密封设置。这样，润滑剂存储于容纳腔43中，由于距离进口431最近的轴承42朝向进口431的一侧密封设置，从而减小了润滑剂从容纳腔43中泄漏的概率，能够有效避免润滑油的浪费。
51.可选地，壳体41包括环形结构411和封板412，环形结构411与转台底板1连接，环形结构411的一端设有进口431，环形结构411的另一端与封板 412拆卸式连接，环形结构411和封板412合围形成容纳腔43。
52.如图4所示，环形结构411的周向侧壁设有法兰4111，环形结构411的一部分穿过转台底板1的第二安装通道并通过法兰4111与转台底板1螺栓连接，环形结构411的下端设有
进口431，环形结构411的上端与封板412通过螺钉拆卸式连接，且环形结构411与封板412合围形成容纳腔43。这样，打开封板412，能够观察容纳腔43内部的情况，从而便于进行检修。
53.进一步地，环形结构411包括左半部分和右半部分，两者沿着左右方向拼装在一起，以配合容纳腔43中的台阶结构来安装轴承42。
54.可选地，随动组件4还包括挡圈46；连接轴442的周向侧壁设有环形槽 4421；挡圈46套设于环形槽4421中，并支撑于轴承42上。
55.如图4、5所示，轴承42设有两个，连接轴442穿过最上方轴承42的部分设有环形槽4421；挡圈46的一部分卡接于环形槽4421中，另一部分支撑于轴承42上。在安装时，将封板412从环形结构411上拆除，从上方裸露容纳腔43内部，以便装卸连接轴442上的挡圈46，从而便于连接轴442拆卸。
56.可选地，壳体41的外壁设有与容纳腔43相通的润滑剂添加口。
57.如图4所示，容纳腔43中设有两个轴承42，壳体41的外壁设有与容纳腔43相通的两个润滑剂添加口，一个润滑剂添加口与其中一个轴承42上方的容纳腔43相通，另一个润滑剂添加口与另一个轴承42上方的容纳腔43相通。润滑剂为半固体油脂，例如黄油，其通过润滑剂添加口注入容纳腔43中以对轴承42进行润滑。
58.进一步地，润滑剂添加口处设有黄油嘴，黄油嘴能够用于与黄油枪适配，从而便于黄油枪向容纳腔43中注入黄油。
59.本实用新型另一实施例的起重机，包括如上所述的回转机构。
60.本实施例的起重机与上述回转机构相对于现有技术的有益效果相同，故在此不再赘述。
61.起重机还包括车台和吊臂安装台，回转机构的静齿圈22安装于车台上，吊臂安装台安装于回转底板上。在吊臂安装台安装吊臂后，若需要旋转吊臂，启动回转减速机3，回转减速机3的转轴带动主动齿轮31转动，由于主动齿轮31与静齿圈22啮合，故主动齿轮31能够绕着静齿圈22转动，进而促使转台底板1转动，以实现吊臂的转动，且在转台底板1转动的过程中，由于齿轮本体441与静齿圈22啮合，齿轮本体441同样能够绕着静齿圈22转动。
62.术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
63.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。