一种清废机的废纸分离输出机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸品生产设备技术领域，具体涉及一种清废机的废纸分离输出机构。


背景技术：

2.清废机主要用于完成各种纸类产品在印刷并模切后的自动取料工作(即模切后的产品和废料的分离)，例如各类卡纸、商标(吊牌)、塑料片、皮革制品，烟包、药包、化妆品包装盒、食品包装、纸盒等。现有清废机存在智能化程度较低、运行不够平稳、工作效率低等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种清废机的废纸分离输出机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种清废机的废纸分离输出机构，包括产品分离机构和废纸输出机构；所述废纸输出机构和产品分离机构并排设置；所述产品分离机构包括顶部蜂窝板、顶针、压框、顶针升降驱动机构和压框升降驱动机构；所述顶针设于所述顶部蜂窝板的中部的下方，所述顶针升降驱动机构可驱动顶针上下升降，所述顶针可向上穿过顶部蜂窝板上的孔，所述压框位于所述顶部蜂窝板的上方并连接于所述压框升降驱动机构，所述压框升降驱动机构可驱动所述压框上下升降，所述压框用于压在位于顶部蜂窝板上的纸堆的边缘；所述废纸输出机构包括可从靠近产品分离机构的一侧向远离产品分离机构的一侧滚动的输送皮带以及皮带驱动机构，所述输送皮带的位置和所述顶部蜂窝板持平或低于顶部蜂窝板的位置。
6.进一步地，所述顶针包括一根或多根。
7.进一步地，所述顶部蜂窝板的下方还设有下方蜂窝板组件，所述下方蜂窝板组件由下方蜂窝板一和下方蜂窝板二上下组合而成；所述下方蜂窝板组件的两端分别连接有固定块，其中下方蜂窝板一和下方蜂窝板二中的一个的两端和固定块固定连接，另一个的两端通过固定块内侧的卡槽与两端的固定块可水平滑动地卡接；所述下方蜂窝板组件整体可上下移动；顶针的下端依次穿过下方蜂窝板一和下方蜂窝板二的孔；下方蜂窝板组件的一侧设有锁紧气缸，所述锁紧气缸的伸缩端通过气缸连接板与可水平滑动的下方蜂窝板一或下方蜂窝板二的侧部连接并可驱动其水平滑动，以使顶针下端穿过的下方蜂窝板一和下方蜂窝板二的孔正对或错开，从而对顶针进行松开或锁紧；所述下方蜂窝板组件的下方通过固定块固定连接液压缸顶板；所述液压缸顶板和所述顶针升降驱动机构连接。
8.进一步地，所述顶针升降驱动机构包括顶针升降驱动液压缸。
9.进一步地，所述压框升降驱动机构包括压框升降驱动液压缸。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的废纸分离输出机构可以实现完成模切后的纸产品的产品和废料自动分离，并且可以自动完成废料的清理，免除现有的人工清理废纸，有效提高清废机的自动化，提高工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例中清废机的整体俯视图；
12.图2为本实用新型实施例中清废机的正面示意图；
13.图3为本实用新型实施例中纸堆输送机构的侧面示意图；
14.图4为本实用新型实施例中纸堆输送机构的俯视图；
15.图5为本实用新型实施例中废纸分离输出机构总体示意图；
16.图6为本实用新型实施例中产品分离机构的总体示意图；
17.图7为本实用新型实施例中产品分离机构的正面示意图；
18.图8为本实用新型实施例中下方蜂窝板组件的具体连接示意图；
19.图9为本实用新型实施例中取纸机构的整体示意图；
20.图10为本实用新型实施例中取纸机构的俯视示意图；
21.图11为本实用新型实施例中取纸机构的正面示意图；
22.图12为本实用新型实施例中取纸机构的侧面示意图；
23.图13为本实用新型实施例中纸张输出机构的俯视图；
24.图14为图13的a-a剖面图。
具体实施方式
25.以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
26.本实施例提供一种上述废纸分离输出机构在清废机中的应用实例，如图1-2所示，包括废纸分离输出机构1、纸堆输送机构2、取纸机构3和纸张输出机构4；所述纸堆输送机构2用于将完成模切后的纸堆输送至废纸分离输出机构1的位置；所述废纸分离输出机构1用于将完成模切后的纸堆的目标产品和边角废料进行分离以及将边角废料输出至废料箱中；所述取纸机构3用于从废纸分离输出机构1上取出被分离的目标产品并输送至所述纸张输出机构4上，所述纸张输出机构4用于将目标产品输送至指定位置。
27.需要说明的是，本实施例所述的模切，是指在纸堆的每张纸张上模切出目标产品的轮廓，可以按照切出的轮廓从纸张上分离出目标产品。
28.纸堆输送机构2将完成模切后的纸堆输送至废纸分离输出机构1上，废纸分离输出机构1将纸堆的目标产品和边角废料进行分离，并将边角废料输出至废料箱内。取纸机构3将废纸分离输出机构1分离出来的目标产品取出并输送至纸张输出机构4，所述纸张输出机构4将目标产品输送至指定位置。
29.在本实施例中，如图3-4所示，所述纸堆输送机构2包括载板、推板21和推板驱动机构；所述载板固定在机架100上，所述推板21设于与所述载板远离废纸分离输出机构1的一端对应的位置；所述推板驱动机构包括气缸22、旋转轴23、摆块24和l型连杆25，所述l型连杆25包括竖杆252和横杆251，所述竖杆252的一端连接于所述推板21，所述竖杆252的另一端连接于所述横杆251的一端，所述横杆251的另一端和所述旋转轴23同轴固定连接；所述摆块24的一端和所述旋转轴23同轴固定连接，另一端连接所述气缸22的伸缩端。
30.更具体地，当气缸22的伸缩端伸出时，可驱动所述摆块24向远离废纸分离输出机
构1的方向摆动，所述摆块24可带动所述旋转轴23向远离废纸分离输出机构1的方向转动，所述旋转轴23可带动横杆251向远离废纸分离输出机构1的方向摆动，所述横杆251可带动竖杆252向远离废纸分离输出机构1的方向摆动，所述竖杆252可带动推板21向远离废纸分离输出机构1的方向摆动并下降；反之，当气缸22的伸缩端收缩时，可驱动所述摆块24向废纸分离输出机构1的方向摆动，所述摆块24可带动所述旋转轴23向废纸分离输出机构1的方向转动，所述旋转轴23可带动横杆251向废纸分离输出机构1的方向摆动，所述横杆251可带动竖杆252向废纸分离输出机构1的方向摆动，竖杆252可带动推板21向废纸分离输出机构1的方向上升并靠近。
31.通过上述过程，当气缸22的伸缩端收缩时，可以驱动推板21上升并向废纸分离输出机构1的方向靠近，从而将载板上的纸堆推向废纸分离输出机构1的方向。每次推板21完成一个纸堆的推纸后，气缸22的伸缩端伸出，驱动推板21下降并退回至低于载板的位置，这段时间内就可以在载板上再摆放新的纸堆，有助于节约时间，提高工作效率。
32.在本实施例中，所述纸堆输送机构2还包括有水平移动机构，所述水平移动机构连接于所述推板驱动机构，其可驱动所述推板驱动机构以及推板21向远离或靠近废纸分离输出机构1的方向水平移动。
33.具体地，所述水平移动机构包括固定板26、滚珠丝杠螺母机构27、直线导轨28和伺服电机(图中未示)；所述伺服电机驱动连接所述滚珠丝杠螺母机构27的滚珠丝杠，所述固定板26固定于所述滚珠丝杠螺母机构27的螺母，所述固定板26的两侧分别可移动地连接于直线导轨28；所述推板驱动机构固定设于所述固定板26上。在本实施例中，所述气缸22固定在所述固定板26上。
34.需要调整推板驱动机构以及推板的水平位置时，开启伺服电机，所述伺服电机驱动滚珠丝杠转动，从而带动螺母以及固定板沿直线导轨水平移动，最终带动整个推板驱动机构水平移动。
35.更进一步地，所述水平移动机构包括至少两副滚珠丝杠螺母机构27，所述固定板26同时固定各滚珠丝杠螺母机构27的螺母；每副滚珠丝杠螺母机构27的滚珠丝杠分别同轴连接有同步带轮29，各个同步带轮29之间通过同步带(图中未示)传动连接，伺服电机连接有驱动带轮，所述驱动带轮转动时可带动同步带转动(伺服电机和驱动带轮图中未示)。伺服电机通过驱动带轮驱动同步带转动，所述同步带带动各个同步带轮转动，最终带动各滚珠丝杠转动。采用双滚珠丝杆传动的模式，结合同步带轮以及伺服电机驱动方式，可以使得运行平稳，噪声低。
36.在本实施例中，如图5-7所示，所述废纸分离输出机构1包括产品分离机构11和废纸输出机构12；所述产品分离机构11与所述纸堆输送机构2的一端对应，所述废纸输出机构12设于产品分离机构11远离纸堆输送机构2的一侧并与之并排设置；所述产品分离机构11包括顶部蜂窝板111、顶针112、压框113、顶针升降驱动机构114和压框升降驱动机构115；所述顶针112设于所述顶部蜂窝板111的下方，所述顶针升降驱动机构114可驱动顶针12上下升降，所述顶针112可向上穿过顶部蜂窝板111上的孔；所述压框113位于所述顶部蜂窝板111的上方并连接于所述压框升降驱动机构115，所述压框升降驱动机构115可驱动所述压框113上下升降，所述压框113用于压在位于顶部蜂窝板111上的纸堆的边缘；所述废纸输出机构12包括可从靠近产品分离机构11的一侧向远离产品分离机构11的一侧滚动的输送皮
带121以及皮带驱动机构(图中未示)，所述输送皮带121的位置和所述顶部蜂窝板111持平或低于顶部蜂窝板111的位置。
37.所述产品分离机构11的作用主要用于对纸堆输送机构2运输来的纸堆进行目标产品和边角废料的分离。纸堆输送机构2将纸堆输送至顶部蜂窝板111上，此时启动顶针升降驱动机构114驱动顶针112向上升起并穿过顶部蜂窝板111的孔，同时启动压框升降驱动机构115驱动压框113向下运动压住纸堆的边缘，此时顶针112可以通过上升驱使纸堆上的每张纸张的目标产品与边角废料分离，进而使得整沓目标产品都被向上顶起，供后续取纸机构获取。留在顶部蜂窝板111上的边角废料，在下一个纸堆被推到顶部蜂窝板111时，下一个纸堆会将上一个纸堆剩下的边角废料推向废料输出机构12的输送皮带121上，此时启动皮带驱动机构，就可以驱动输送皮带121向远离产品分离机构11的方向滚动，边角废料被带动到输送皮带121的边缘后会自动掉落到废纸箱(图中未示)中。
38.具体地，在本实施例中，所述顶针112可以有一根或多根。
39.更进一步地，在本实施例中，所述顶部蜂窝板111的下方还设有下方蜂窝板组件116，如图8所示，所述下方蜂窝板组件116由下方蜂窝板一1161和下方蜂窝板二1162上下组合而成；所述下方蜂窝板组件116的两端分别连接有固定块1163，其中下方蜂窝板一1161和下方蜂窝板二1162中的一个的两端和固定块1163固定连接，另一个的两端通过固定块1163内侧的卡槽与两端的固定块1163可水平滑动地卡接(本实施例中为下方蜂窝板一1161可水平滑动地卡接于两端的固定块1163)；所述下方蜂窝板组件116整体可上下移动；顶针112的下端依次穿过下方蜂窝板一1161和下方蜂窝板二1162的孔；下方蜂窝板组件11的一侧设有锁紧气缸118，所述锁紧气缸118的伸缩端通过气缸连接板1181与可水平滑动的下方蜂窝板一1161或下方蜂窝板二1162的侧部连接并可驱动其水平滑动，以使顶针112下端穿过的下方蜂窝板一1161和下方蜂窝板二1162的孔正对或错开，从而对顶针112进行松开或锁紧；所述下方蜂窝板组件116的下方通过固定块固定连接液压缸顶板117；所述液压缸顶板117和所述顶针升降驱动机构114连接。
40.通过上述结构，当锁紧气缸驱动下方蜂窝板一1161水平滑动并和下方蜂窝板二1162的孔正对时，顶针112的下端可以在下方蜂窝板一1161和下方蜂窝板二1162内活动，实现顶针112的任意取放，当锁紧气缸118驱动下方蜂窝板一1161水平滑动并和下方蜂窝板二1162的孔最大限度错开时，则可以锁紧顶针112的下端，保持顶针112固定。这样使得可以根据目标产品的位置、形状、大小来调整顶针112的数量和排布，使其与目标产品相适应，从而更好地顶起目标产品，实现目标产品和边角废料的有效分离。顶针升降驱动机构114通过驱动所述液压缸顶板117升降，间接驱动下方蜂窝板组件116升降，从而驱动顶针112升降。
41.更具体地，可以在所述下方蜂窝板组件的下方通过固定块连接一个固定梁，固定梁的上方固定连接有顶针挡板，所述顶针的下端和所述顶针挡板相抵，所述固定梁的下方固定连接有所述液压缸顶板。
42.更具体地，在本实施例中，所述顶针升降驱动机构114包括顶针升降驱动液压缸。
43.更具体地，在本实施例中，所述压框升降驱动机构115包括压框升降驱动液压缸。
44.更具体地，在本实施例中，所述顶针升降驱动液压缸通过固定板119固定连接于墙板1111，所述压框升降驱动液压缸通过轴座1110固定于墙板1111，所述顶部蜂窝板111固定在墙板的顶部；所述墙板1111固定于主机机架。可以在主机机架上设置滑道，供下方蜂窝板
组件上下升降滑动。
45.在本实施例中，如图9-12所示，所述取纸机构3包括夹纸机构31、夹纸水平移动驱动机构32和夹纸垂直移动驱动机构33；所述夹纸水平移动驱动机构32包括水平滚珠丝杠螺母副321和水平移动驱动电机322，所述水平移动驱动电机322传动连接于所述水平滚珠丝杠螺母副321的滚珠丝杠并驱动其转动；所述夹纸垂直移动驱动机构33包括连接板一331、垂直滚珠丝杠螺母副332和垂直移动驱动电机333，所述连接板一331固定连接于所述水平滚珠丝杠螺母副321的螺母，所述垂直滚珠丝杠螺母副332的滚珠丝杠可转动地连接于连接板一331并由所述垂直移动驱动电机333驱动转动；所述夹纸机构31固定连接于所述垂直滚珠丝杠螺母副332的螺母。
46.需要取纸时，先启动水平移动驱动电机322驱动水平滚珠丝杠螺母副321的滚珠丝杠转动，从而带动水平滚珠丝杠螺母副321的螺母以及连接板一331水平移动，实现带动整个夹纸垂直移动驱动机构向废纸分离输出机构1的方向移动。然后启动垂直移动驱动电机333，驱动垂直滚珠丝杠螺母副332的滚珠丝杠转动，带动垂直滚珠丝杠螺母副332的螺母以及夹纸机构31向下运动，实现带动夹纸机构31向分离出的目标产品移动，配合夹纸水平移动驱动机构32驱动夹纸机构31水平移动，使得夹纸机构31可以获取目标产品。然后夹纸水平移动驱动机构32驱动夹纸机构31向纸张输出机构4的方向移动，结合夹纸垂直移动驱动机构32驱动夹纸机构31上下移动，使得夹纸机构31将目标产品放置在纸张输出机构4上，供纸张输出机构4输出至指定的位置。
47.进一步地，在本实施例中，所述取纸机构3还包括有压纸机构34和压纸调节机构35，所述压纸调节机构35连接于所述压纸机构34，所述压纸机构34用于压在目标产品上，所述压纸调节机构35用于调节压纸机构34压在目标产品的中心位置。
48.更进一步地，在本实施例中，所述压纸机构34包括压纸气缸341和压纸板342，所述压纸气缸341连接于所述压纸板342并可驱动所述压纸板342上下运动。
49.更具体地，在本实施例中，所述压纸调节机构35包括螺母座351、手轮353(本实施例采用背面波纹手轮a-16*160)和调节螺纹杆352，所述螺母座351固定连接于所述压纸机构34，所述调节螺纹杆352和所述螺母座351螺纹连接，并且调节螺纹杆352与水平滚珠丝杠螺母副321的滚珠丝杠平行；所述调节螺纹杆352的一端连接于所述手轮352。
50.当摇动所述手轮353时，可以带动所述调节螺纹杆352转动，从而带动螺母座351连同压纸机构34一并水平直线移动，实现调节压纸机构34的位置，使其可以压在目标产品的中心。
51.具体地，所述调节螺纹杆352可以通过深沟球轴承6003支撑在取纸机构的机架上并与手轮353连接，通过压盖354、隔套355和螺钉等将其在前后方向上的位置固定。
52.在本实施例中，调节螺纹杆是正弦的梯形螺纹，当逆时针转动背面波纹手轮a-16*160时，可以调节压纸机构沿走纸方向移动，反之则向走纸反方向移动。
53.需要说明的是，在夹纸机构获得目标产品后，驱动压纸机构压在目标产品的顶部，对其进行固定，防止其掉落。通过压纸调节机构调节压纸机构的位置，使得压纸机构压在目标产品的中心位置，保持目标产品的平衡。
54.在本实施例中，所述取纸机构3还包括有水平移动导轨36，所述水平移动导轨36和水平滚珠丝杠螺母副321的滚珠丝杠平行，所述连接板一331可滑动地连接于所述水平移动
导轨321；所述压纸机构34连接有连接板三343，所述连接板三343可滑动地连接于所述水平移动导轨36。具体地，本实施例中，所述压纸气缸341连接于所述连接板三343，所述螺母座351固定在所述连接板三343上。
55.在本实施例中，所述取纸机构3还包括有垂直移动导轨37，所述夹纸机构31可滑动地连接于所述垂直移动导轨37。
56.进一步地，在本实施例中，所述夹纸水平移动驱动机构32包括至少两副相互平行的水平滚珠丝杠螺母副321，各水平滚珠丝杠螺母副321的滚珠丝杠的一端分别连接有水平同步带轮323，各水平同步带轮323之间通过水平移动同步带324传动连接；所述水平移动驱动电机322连接有水平移动驱动带轮325，所述水平移动驱动带轮325转动时可带动所述水平移动同步带324转动；所述连接板一331的两端分别固定连接于各水平滚珠丝杠螺母副321的螺母。
57.需要驱动夹纸机构水平移动时，水平移动驱动电机322驱动水平移动驱动带轮325转动，水平移动驱动带轮325带动水平移动同步带324转动，从而带动各个水平同步带轮323转动，进一步带动各水平同步带轮323连接的水平滚珠丝杠螺母副321的滚珠丝杠转动，最终实现带动夹纸垂直移动驱动机构连同夹纸机构移动。
58.进一步地，在本实施例中，所述夹纸垂直移动驱动机构33包括至少两副相互平行的垂直滚珠丝杠螺母副332，各垂直滚珠丝杠螺母副332的滚珠丝杠的一端分别连接有垂直同步带轮334，各垂直同步带轮334之间通过垂直移动同步带335传动连接；所述垂直移动驱动电机333连接有垂直移动驱动带轮336，所述垂直移动驱动带轮336转动时可带动所述垂直移动同步带335转动；所述夹纸机构的两端分别固定连接于各垂直滚珠丝杠螺母副332的螺母。
59.需要驱动夹纸机构垂直移动时，垂直移动驱动电机333驱动垂直移动驱动带轮336转动，垂直移动驱动带轮336带动垂直移动同步带335转动，从而带动各个垂直同步带轮334转动，进一步带动各垂直同步带轮334连接的垂直滚珠丝杠螺母副332的滚珠丝杠转动，最终实现带动夹纸机构垂直移动。
60.进一步地，在本实施例中，所述夹纸机构31的横截面呈l型。
61.在本实施例中，如图13-14所示，所述纸张输出机构4包括微型减速电机41、平带42、多个平行设置的运输辊43、多个平行设置的夹辊44和纸张输出同步带轮45；所述微型减速电机41的输出轴和所述纸张输出同步带轮45同轴固定，所述平带42套接于各个运输辊43的端部以及纸张输出同步带轮45；所述夹辊44设于所述运输辊43的下方，平带42的底侧被夹在夹辊44和运输辊43之间。
62.启动微型减速电机41后，微型减速电机41驱动纸张输出同步带轮45转动，纸张输出同步带轮45带动平带42转动，平带42带动各运输辊43转动。夹辊44可以加大平带42和运输辊43之间的摩擦，保证平带42和运输辊43之间有足够的摩擦力，使得平带42转动时可以带动运输辊43转动。
63.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。