一种五金生产用智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种五金生产用智能机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过固定程序可实现上下移动、左右移动以及旋转等基本操作，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有的机械手在使用的过程中存在一定的缺陷。
3.在五金的加工过程中，需要对原材料进行切割、冲孔以及抓取等基本加工操作，为了实现快速生产，这些操作通常都是由机械手来进行，但现有的机械手不够智能化，对于五金的生产流程不能根据实际生产需求来对操作模式的自动更换，导致需要多个工作台来运行或人工手动对机械手功能进行调试更换，因此不仅加大了厂家的生产成本，还降低了五金的生产效率，从而不能满足人们的使用需求，且现有的机械手对五金加工时不能对原材料进行很好的固定，导致加工的过程中原材料容易发生晃动，出现尺寸的偏差，致使工件不合格，从而降低了设备的实用性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种五金生产用智能机械手，解决了现有的五金生产用智能机械手不能根据实际生产需求对机械手的操作模式进行自动更换和原材料在加工的过程中容易发生晃动的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种五金生产用智能机械手，包括工作台和机械臂，所述机械臂固定安装于工作台的顶部，所述工作台内腔的两侧之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有储藏框，所述储藏框内腔的两侧之间固定安装有隔板，所述隔板设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框的内腔，所述储藏框的内腔放置有冲孔机构、切割机构和抓取机构，所述冲孔机构、切割机构和抓取机构的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块，所述储藏框内腔的前部与后部和隔板的前部与后部均固定有与第一滑块相适配的滑槽板，所述机械臂的一端开设有安装槽，所述安装槽内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有螺纹盖，所述冲孔机构、切割机构和抓取机构的顶部均开设有与螺纹盖相适配的螺纹槽。
6.优选的，所述支撑板的顶部且位于储藏框的前部通过固定板固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与工作台内腔的一侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有联动杆，所述联动杆的一端贯穿工作台并延伸至工作台的外部，所述联动
杆延伸至工作台外部的一端固定连接有限位板。
7.优选的，所述螺纹套的底部通过连接杆固定安装有第二滑块，所述支撑板顶部的两侧均开设有与第二滑块相匹配的滑槽。
8.优选的，所述工作台的顶部开设有与联动杆相适配的通孔，所述工作台顶部的一侧开设有与冲孔机构、切割机构和抓取机构相匹配的开口。
9.优选的，所述安装槽内腔的两侧均固定安装有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内腔滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧通过连接杆与电机的表面固定连接。
10.优选的，所述工作台的表面设置有检修门，所述工作台的表面且位于检修门的上方固定安装有控制开关。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种五金生产用智能机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：
13.(1)该五金生产用智能机械手，通过储藏框的内腔放置有冲孔机构、切割机构和抓取机构，冲孔机构、切割机构和抓取机构的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块，储藏框内腔的前部与后部和隔板的前部与后部均固定有与第一滑块相适配的滑槽板，安装槽内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电机，转动杆的一端固定连接有螺纹盖，冲孔机构、切割机构和抓取机构的顶部均开设有与螺纹盖相适配的螺纹槽，使机械手更加的智能化，在使用的过程中能够根据生产的实际需求进行更换机械手的操作模式，实现单个工位就可进行多种生产工艺，从而降低了厂家的生产成本，且能够自动更换不同的加工机械来对五金材料进行加工，实现不需要人工更换与调试，从而有效提高了五金的生产效率，进而满足人们的使用需求。
14.(2)该五金生产用智能机械手，通过螺纹杆的一端通过轴承与工作台内腔的一侧转动连接，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有联动杆，联动杆的一端贯穿工作台并延伸至工作台的外部，联动杆延伸至工作台外部的一端固定连接有限位板，使机械手在加工的过程中能够对原材料进行很好的限位与夹紧，避免原材料在加工的过程中发生晃动导致尺寸发生误差的弊端，有效提高了产品的质量，从而加强了设备的使用性。进而有利于市场的推广。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构示意图；
16.图2为本实用新型机械臂结构的剖视图；
17.图3为本实用新型工作台结构的剖视图；
18.图4为本实用新型工作台和储藏框内部结构的侧视图。
19.图中：1、工作台；2、机械臂；3、支撑板；4、储藏框；5、隔板；6、冲孔机构；7、切割机构；8、抓取机构；9、第一滑块；10、滑槽板；11、安装槽；12、电动伸缩杆；13、电机；14、转动杆；15、螺纹盖；16、螺纹槽；17、双轴电机；18、螺纹杆；19、螺纹套；20、联动杆；21、限位板；22、第二滑块；23、滑槽；24、通孔；25、开口；26、第二滑槽板；27、第三滑块；28、检修门；29、控制开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种五金生产用智能机械手，包括工作台1和机械臂2，机械臂2固定安装于工作台1的顶部，工作台1内腔的两侧之间固定安装有支撑板3，支撑板3顶部的一侧固定安装有储藏框4，储藏框4内腔的两侧之间固定安装有隔板5，隔板5设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框4的内腔，储藏框4的内腔放置有冲孔机构6、切割机构7和抓取机构8，冲孔机构6、切割机构7和抓取机构8的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块9，储藏框4内腔的前部与后部和隔板5的前部与后部均固定有与第一滑块9相适配的滑槽板10，机械臂2的一端开设有安装槽11，安装槽11内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端固定安装有电机13，电机13为伺服电机，电机13的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆14，转动杆14的一端固定连接有螺纹盖15，冲孔机构6、切割机构7和抓取机构8的顶部均开设有与螺纹盖15相适配的螺纹槽16，支撑板3的顶部且位于储藏框4的前部通过固定板固定安装有双轴电机17，双轴电机17为伺服电机，其两个输出轴的转速相同，转向相同，双轴电机17的两个输出轴均通过联轴器固定连接有螺纹杆18，螺纹杆18的一端通过轴承与工作台1内腔的一侧转动连接，螺纹杆18的表面螺纹连接有螺纹套19，螺纹套19的顶部固定连接有联动杆20，联动杆20的一端贯穿工作台1并延伸至工作台1的外部，联动杆20延伸至工作台1外部的一端固定连接有限位板21，螺纹套19的底部通过连接杆固定安装有第二滑块22，支撑板3顶部的两侧均开设有与第二滑块22相匹配的滑槽23，工作台1的顶部开设有与联动杆20相适配的通孔24，工作台1顶部的一侧开设有与冲孔机构6、切割机构7和抓取机构8相匹配的开口25，安装槽11内腔的两侧均固定安装有第二滑槽板26，第二滑槽板26的内腔滑动连接有第三滑块27，第三滑块27的一侧通过连接杆与电机13的表面固定连接，工作台1的表面设置有检修门28，工作台1的表面且位于检修门28的上方固定安装有控制开关29。
22.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
23.工作时，将所需加工的五金材料放置工作台1的顶部，随后通过控制开关29启动双轴电机17，通过双轴电机17的运行将带动螺纹杆18进行旋转，使两个限位板21相向运动，从而达到对五金材料限位，随后通过控制开关29驱动机械臂2，在机械臂2的驱动下达到对五金配件进行精准的加工，当需要更换机械臂2的操作模式时，通过控制开关29驱动机械臂2移动，根据实际需求将使螺纹盖15移动至相对应的开口25上方，随后通过控制开关29启动电动伸缩杆12，使电机13向下移动，使冲孔机构6表面的第一滑块9滑入对应的滑槽板10内，随后通过控制开关29启动电机13，使电机13进行反转，带动螺纹盖15进行旋转，同时启动电动伸缩杆12向上移动，达到螺纹盖15与冲孔机构6分离，再根据实际使用需求控制机械臂2将螺纹盖15移动至对应的开口25上方，通过电动伸缩杆12、电机13、螺纹盖15以及螺纹槽16的相互配合，达到机械臂2与切割机构7或抓取机构8相连接，从而实现机械臂2快速自动更换操作模式，提高生产效率的效果。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。