一种给袋式全自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装设备，具体涉及一种给袋式全自动包装机。


背景技术：

2.现今，自动包装机逐渐代替了手工包装，操作人员只要将做好的袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋，为企业实现了包装自动化，大大提高了企业生产的效率。传统的给袋式包装机，包括转盘，转盘作圆周转动设置，转盘的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，每个工位都设有相应的动作部件，这些动作部件之间一般要通过结构复杂的传动系统来实现联动，从而使设备结构变得复杂，加工生产有难度，设备成本也会较高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种给袋式全自动包装机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种给袋式全自动包装机，包括机箱，设置在所述机箱上的升降导轨，设置在所述升降导轨上的供袋机构，设置在所述机箱内的、并且位于所述升降导轨侧面的横移机构，设置在所述横移机构上的横移台，设置在所述横移台上的取袋机构，设置在所述横移台上、并且位于所述取袋机构侧面的移袋机构，以及设置在所述机箱上的、并且位于所述移袋机构侧面的夹角机构，设置在所述夹角机构侧面的热压封边机构。
5.作为优选，所述供袋机构包括升降台，设置在所述升降台上的装袋盒，设置在所述装袋盒内的供袋板，对称设置在所述装袋盒两侧的、并且位于一端与所述供袋板抵接的压缩弹簧，设置在所述装袋盒两侧的、并且位于所述压射弹簧内的限位杆，以及对称设置在所述装袋盒侧面的限位块。
6.作为优选，所述取袋机构包括伸缩气缸，设置在所述伸缩气缸上的第一连接板，设置在所述第一连接板上的第一连接杆，设置在所述第一连接杆末端的第二连接板，设置在所述第二连接板上的t型板，对称设置在所述t型板上的取袋吸盘，以及设置在所述t型板上的、并且位于所述取袋吸盘中间的开口吸盘。
7.作为优选，所述热压封边机构包括安装架，设置在所述安装架上的爪型气缸，对称设置在所述爪型气缸的活动端的内侧的连接块，设置在所述连接块上的加热条，以及设置在所述加热条两侧的加热电阻。
8.作为优选，所述机箱的侧面还设置有隔离架。
9.作为优选，所述机箱的顶部还设置有下料料斗。
10.作为优选，所述机箱的顶部还设置有控制面板。
11.作为优选，所述机箱的下端侧面还设置有出料斜台。
12.本实用新型技术效果主要体现：通过横移机构、取袋机构和移袋机构的配合，取袋机构、移袋机构同步运动，使得取袋装料与移袋热压封口同时进行，有效提高工作效率，还
通过取袋吸盘、开口吸盘与夹角机构的配合，从而使得包装袋的快速开口，提高装料效率，并且结构简单，易于维修维护，便于降低生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种给袋式全自动包装机的结构图；
14.图2为图1的取袋机构的俯视图；
15.图3为图1的热压封边机构的右视图。
具体实施方式
16.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
17.在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
19.一种给袋式全自动包装机，如图1-3所示，包括机箱1，设置在所述机箱1上的升降导轨2，用于调整供袋机构3的高度，从而便于取袋吸盘66与开口吸盘67吸取到包装袋的对应位置，设置在所述升降导轨2上的供袋机构3，用于储存包装袋，等待取袋机构6取袋，设置在所述机箱1内的、并且位于所述升降导轨2侧面的横移机构4，设置在所述横移机构4上的横移台5，设置在所述横移台5上的取袋机构6，设置在所述横移台5上、并且位于所述取袋机构6侧面的移袋机构7，利用横移机构4驱动横移台5横向移动，从而实现取袋机构6与移袋机构7同步运动，从而实现吸取新的包装袋的同时将装好料包装袋送去热压封口，提高工作效率，以及设置在所述机箱1上的、并且位于所述移袋机构7侧面的夹角机构8，用于夹住包装袋的上端两角，从而便于包装袋的开口与加料，设置在所述夹角机构8侧面的热压封边机构9，用于对加好料后的包装袋进行热压封边；所述机箱1的侧面还设置有隔离架11，用于在设备工作过程中隔开使用者，避免设备伤人，所述机箱1的顶部还设置有下料料斗12，用于向包装袋添加物料，所述机箱1的顶部还设置有控制面板13，所述机箱1的下端侧面还设置有出料斜台14，用于排出包装好的产品。
20.所述供袋机构3包括升降台31，设置在所述升降台31上的装袋盒32，设置在所述装袋盒32内的供袋板33，对称设置在所述装袋盒32两侧的、并且位于一端与所述供袋板33抵接的压缩弹簧34，用于为供袋板33提供推力，从而便于供袋板33始终将包装袋推往装袋盒32的边缘，设置在所述装袋盒32两侧的、并且位于所述压缩弹簧34内的限位杆35，以及对称设置在所述装袋盒32侧面的限位块36。
21.所述取袋机构6包括伸缩气缸61，设置在所述伸缩气缸61上的第一连接板62，设置在所述第一连接板62上的第一连接杆63，设置在所述第一连接杆63末端的第二连接板64，设置在所述第二连接板64上的t型板65，对称设置在所述t型板65上的取袋吸盘66，以及设
置在所述t型板65上的、并且位于所述取袋吸盘66中间的开口吸盘67，当取袋机构6将包装袋吸到夹角机构8，而夹角机构8夹住包装包的两角时，则取袋吸盘66松开，而开口吸盘67继续吸附，并且伸缩气缸61收缩，使得开口吸盘67原理包装袋，从而将包装袋的中部向两侧牵拉，从而实现包装袋的开口，进而便于进料料斗加料。
22.所述热压封边机构9包括安装架91，设置在所述安装架91上的爪型气缸92，对称设置在所述爪型气缸92的活动端的内侧的连接块93，设置在所述连接块93上的加热条94，以及设置在所述加热条94两侧的加热电阻95，当包装袋被移袋机构7移动到爪型气缸92下方后，利用爪型气缸92收缩，实现加热条94夹紧包装袋的开口，进而实现热压封边。
23.工作原理：首先，通过横移机构4驱动横移台5横向移动，从而实现取袋机构6与移袋机构7同步运动，使得取袋机构6移动到供袋机构3的侧面，利用伸缩气缸61伸长，使得取袋吸盘66与开口吸盘67靠近并且抵接包装袋，从而利用取袋吸盘66与开口吸盘67吸住包装袋，随后伸缩气缸61收缩，使得单个包装袋被吸出，随后横移机构4反向驱动，使得取袋机构6将包装袋吸到夹角机构8，而夹角机构8夹住包装包的两角时，则取袋吸盘66松开，而开口吸盘67继续吸附，并且伸缩气缸61收缩，使得开口吸盘67原理包装袋，从而将包装袋的中部向两侧牵拉，从而实现包装袋的开口，进而便于进料料斗加料；加料完成后，取袋移动带夹角机构8并夹住包装袋，再将包装袋移动到爪型气缸92下方后，利用爪型气缸92收缩，实现加热条94夹紧包装袋的开口，进而实现热压封边。
24.通过横移机构、取袋机构和移袋机构的配合，取袋机构、移袋机构同步运动，使得取袋装料与移袋热压封口同时进行，有效提高工作效率，还通过取袋吸盘、开口吸盘与夹角机构的配合，从而使得包装袋的快速开口，提高装料效率，并且结构简单，易于维修维护，便于降低生产成本。
25.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。