皮带纠偏装置、输送机构及搅拌站的制作方法

1.本技术涉及皮带输送的技术领域，具体涉及皮带纠偏装置、输送机构及搅拌站。


背景技术：

2.皮带输送是一种物料输送常用方法之一，主要是利用物料与皮带之间的摩擦力，通过皮带的移动，带动物料移动，在流水线的作业上，应用较为广泛。
3.现有技术中，皮带输送机构包括皮带、主动辊以及从动辊，主动辊直接与电机等动力件连接，皮带套设在主动辊和从动辊上，利用主动辊的转动来带动皮带移动。但是皮带与主动辊的摩擦过程中，皮带很容易发生偏移，而导致皮带上的物料输送方向发生偏移，影响整体的生产效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种皮带纠偏装置、输送机构及搅拌站，解决了或者改善了皮带在运行过程中容易发生偏移的问题。
5.第一方面，本技术提供的皮带纠偏装置，所述皮带纠偏装置包括：机架；连接架，具有第一端和第二端，所述第一端与所述机架转动连接；纠偏辊，转动连接于所述连接架上，所述纠偏辊位于传送皮带下方；限位组件，滑动连接在所述机架上，所述限位组件构造为对所述传送皮带进行限位，且所述限位组件随着所述传送皮带的偏移而滑动；驱动机构，与所述第二端相互接触，所述驱动机构与所述限位组件相连接，以在所述限位组件滑动时，所述驱动机构带动所述第二端上下摆动，使得所述纠偏辊倾斜并与所述传送皮带相抵接。
6.本技术第一方面所提供的一种皮带纠偏装置，当传送皮带在运行过程中发生偏移时，传送皮带会与限位组件接触。限位组件随着传送皮带的偏移而滑动，限位组件在滑动时推动驱动机构移动，驱动机构从而带动第二端上下摆动，第二端从而就会围绕着第一端转动。此时纠偏辊靠近第二端的一侧就会倾斜而与传送皮带相抵接，当传送皮带与纠偏辊抵接后，纠偏辊会随着传送皮带的移动而转动，而纠偏辊处于倾斜状态，就会带动传送皮带逐渐恢复到正常位置。以此实现传送皮带的自动纠偏，从而减少了传送皮带在运行过程中偏移的可能性。
7.在一种可能的实现方式中，所述限位组件包括：导向杆，所述导向杆430的一端与所述机架连接，所述导向杆的另一端沿所述传动皮带的宽度方向延伸；限位架，滑动连接在所述导向杆上，所述限位架具有上端和下端，所述下端与所述驱动机构抵接；以及限位辊，与所述上端转动连接，所述限位辊构造为可与所述传送皮带相抵接。
8.在一种可能的实现方式中，所述限位组件还包括：抵接套，设置在所述下端上，所述抵接套远离所述传送皮带的一侧与所述驱动机构抵接。
9.在一种可能的实现方式中，所述限位组件还包括：弹性件，与所述限位架相抵接；其中，所述弹性件沿所述导向杆的轴线方向伸长或压缩。
10.在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括：升降部，活动连接在所述机架上，
所述升降部与所述限位组件相抵接，所述升降部具有导向斜面；支撑辊，转动连接在所述机架上，所述导向斜面与所述支撑辊的外圆周面抵接；以及升降杆，设置在所述升降部上，所述升降杆的顶部具有滑动缺口，所述第二端与所述滑动缺口滑动连接。
11.在一种可能的实现方式中，所述驱动机构还包括：支撑盘，套接在所述支撑辊上，所述支撑盘与所述机架滚动连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述纠偏辊的外圆周面具有纠偏纹，所述纠偏纹沿所述纠偏辊的轴线方向螺旋分布。
13.在一种可能的实现方式中，所述连接架包括：连接部，与所述机架转动连接，所述连接部与所述机架的连接处形成所述第一端；安装部，设置在所述连接部上；以及支撑轴，固定在所述安装部上，所述纠偏辊转动连接在所述支撑轴上，所述支撑轴远离所述安装部的一端形成第二端。
14.在一种可能的实现方式中，所述机架包括：支撑板；支座，固定在所述支撑板上；支撑柱，转动连接在所述支座上；锁紧螺母，螺纹连接在所述支撑柱上；以及滚轮组件，设置在所述支撑板的底端上。
15.第二方面，本技术还提供一种输送机构，所述输送机构包括：传送皮带；以及如本技术第一方面所述的皮带纠偏装置，位于所述传送皮带的下方。
16.本技术第二方面所提供的一种输送机构，利用传送皮带的移动来实现物料的运输，而当传送皮带发生偏移时，利用皮带纠偏装置自动驱动传送皮带复位，从而实现传送皮带的自动复位，进而有利于提高整体设备的输送效率。
17.第三方面，本技术还提供一种搅拌站，所述搅拌站包括：如本技术第二方面所述的输送机构，所述输送机构构造为输送物料。
18.本技术第三方面所提供的搅拌站，在运行过程中，通过该输送机构送料时，可以实现皮带的快速自动纠偏，可以有效提高搅拌站的自动化程度。
附图说明
19.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
20.图1所示为本技术一些实施例中皮带纠偏装置的结构示意图。
21.图2所示本技术一些实施例中皮带纠偏装置位于传送皮带下方的结构示意图。
22.图3所示为本技术一些实施例中皮带纠偏装置中的限位组件和驱动机构的结构示意图。
23.图4所示为本技术一些实施例中皮带纠偏装置的立体结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本技术保护的范围。
25.申请概述
26.皮带输送作为物料输送的方式之一，在运行过程中，皮带很容易发生偏移。当皮带存在一定的偏移后，偏移幅度就会随着皮带的移动而增大，导致物料输送偏移。通常当皮带发生偏移后，都需要作业人员手动来纠正皮带的偏移。而作业人员手动纠偏时，就需要先停止皮带的运行，再通过手动推拉来使得皮带复位，这样就会影响物料的输送效率。
27.现有技术中，皮带输送结构中为了实现自动纠偏，在皮带下方设置调心辊，调心辊可左右倾斜。当皮带发生偏移时，调心辊产生相应的倾斜，从而使得皮带自动复位。但是上述过程只有当皮带偏移到一定程度后才会产生左右，导致整个皮带的自动纠偏过程较为缓慢，依旧会影响物料的输送效率。
28.本技术提供的一种皮带纠偏装置、输送机构及搅拌站，通过限位组件与皮带的接触。当皮带产生偏移时，限位组件会随之发生移动，随着限位组件的移动来推动驱动机构移动，驱动机构从而带动纠偏辊倾斜。当纠偏辊倾斜时会与皮带抵接，随着皮带的继续移动，纠偏辊就会带动皮带复位，以此快速实现皮带的自动纠偏，提高皮带的纠偏速度，从而减少对物料的运输效率的影响。
29.在简单简绍了本技术的实施原理之后，一下结合附图具体简绍本技术的各种非限制实施例。
30.示例性皮带纠偏装置
31.图1所示为本技术一些实施例中皮带纠偏装置的结构示意图。图2所示本技术一些实施例中皮带纠偏装置位于传送皮带下方的结构示意图。参照图1和图2所示，该装置包括机架100、连接架200、纠偏辊300、限位组件400以及驱动机构500。连接架200具有第一端210和第二端220，第一端210与机架100转动连接。纠偏辊300转动连接于连接架200上，纠偏辊300位于传送皮带600下方，具体地，纠偏辊300的轴线方向与传送皮带600的宽度方向一致。限位组件400滑动连接在机架100上，限位组件400构造为对传送皮带600进行限位，且限位组件400随着传送皮带600的偏移而滑动。驱动机构500与第二端220相互接触，驱动机构500与限位组件400相连接，以在限位组件400滑动时，驱动驱动机构500带动第二端220上下摆动，使得纠偏辊300倾斜并与传送皮带600相抵接。
32.当传送皮带600在运行时发生偏移，传送皮带600会与限位组件400接触，随着传送皮带600的偏移，限位组件400会产生滑动，限位组件400在滑动过程中会推动驱动机构500移动，驱动机构500从而带动第二端220上移，连接架200的第二端220就会围绕着第一端210转动，从而使纠偏辊300倾斜。当纠偏辊300倾斜时，纠偏辊300会与传送皮带600相抵接，随着传送皮带600的移动，纠偏辊300会随之发生转动，而纠偏辊300又是倾斜设置，在转动过程中就会驱动传送皮带600复位，以此快速完成传送皮带600的自动复位，降低皮带偏移对物料运输产生的影响。
33.图3所示为本技术一些实施例中皮带纠偏装置中的限位组件和驱动机构的结构示意图。参照图3所示，在本技术一些实施例中，限位组件400包括：导向杆430、限位架410以及限位辊420。导向杆430一端与机架100连接，连接方式可以为焊接或者螺栓连接。导向杆430的另一端沿传送皮带600的宽度方向延伸。限位架410滑动连接在导向杆430上，限位架410具有上端411和下端412，下端412与驱动机构500抵接。限位辊420与上端411转动连接，限位
辊420构造为可与传送皮带600相抵接。
34.具体的，导向杆430的轴线方向与纠偏辊300的轴线方向平行。限位辊420的轴线方向与导向杆430的轴线方向垂直，限位辊420沿竖直方向延伸，且限位辊420的顶部穿过连接架200并超过传送皮带600的顶部，以此来实现限位辊420的顶部位于传送皮带600的上方，限位辊420的底部位于传送皮带600的下方。
35.当传送皮带600发生偏移时，传动皮带的侧面会挤压限位辊420的周壁，限位辊420会在传送皮带600的移动下发生转动，以减少限位辊420与传送皮带600之间的摩擦力。同时限位辊420会推动限位架410移动，限位架410就会沿导向杆430的轴线方向滑动。限位架410在滑动时，下端412就会推动驱动机构500移动，从而顺利实现驱动机构500与传送皮带600的联动。
36.图4所示为本技术一些实施例中皮带纠偏装置的立体结构示意图。参照图4所示，在本技术一些实施例中，限位组件400设置两个，传送皮带600位于两个限位组件400之间，具体地，传送皮带600位于两个限位组件400的两个限位辊420之间，两个限位组件400中可以设置只设置一个限位辊420，也可以设置两个以上的限位辊420。
37.具体地，限位架410包括滑动部和限位部。滑动部呈t字型，即包括纵杆和横杆，纵杆位于横杆的下方且朝向靠近地面一侧延伸。导向杆430贯穿纵杆和横杆的连接处，且滑动部与导向杆430滑动连接，导向杆430的横截面采用矩形，以避免滑动部在滑动时发生转动。
38.限位部固定在横杆远离纵杆的一侧，限位部采用截面为圆形的转杆，转杆的轴线与纵杆的轴线平行，限位辊420套设在转杆上，转杆构成限位架410的上端411，纵杆构成限位架410的下端412。
39.参照图3所示，在本技术一些实施例中，限位组件400还包括抵接套440。抵接套440设置在下端412上，抵接套440的侧面与驱动机构500抵接，可以理解为，抵接套440远离传送皮带600的一侧与驱动机构550抵接。
40.具体地，抵接套440固定在滑动部的纵杆上，且抵接套440的截面呈矩形。当限位架410移动时，会带动抵接套440同步移动，从而就可以推动驱动机构500移动。抵接套440可以有效填充纵杆与驱动机构500之间存在的间隙，确保限位架410与驱动机构500保持接触，从而在传送皮带600产生偏移伊始，驱动机构500就可以随着传送皮带600的偏移而发生联动。
41.参照图3所示，在本技术一些实施例中，限位组件400还包括弹性件450。弹性件450与限位架410相抵接；其中，弹性件450沿导向杆430的轴线方向伸长或压缩。
42.具体的，弹性件450远离限位架410的一端可以直接与支撑板110相抵接，或者在导向杆430上且靠近支撑板110方向焊接一个压板，弹性件450的一端与压板固定连接，弹性件450的另一端与滑动部的纵杆或横杆固定连接，弹性件450可以采用弹簧，也可以采用弹性杆。
43.当限位架410移动时，就会挤压弹性件450产生压缩形变，而当传送皮带600复位时，弹性件450会自动回复形变而推动限位架410复位，以实现限位架410的自动复位。
44.参照图3所示，在本技术的一些实施例中，驱动机构500包括：升降部510、支撑辊530以及升降杆540。升降部510活动连接在机架100上，升降部510与限位组件400相抵接，升降部510具有导向斜面520。支撑辊530转动连接在机架100上，导向斜面520与支撑辊530的外圆周面抵接。升降杆540设置在升降部510上，升降杆540的顶部具有滑动缺口541，第二端
220与滑动缺口541滑动连接。
45.具体地，支撑辊530的轴线方向与传送皮带600的移动方向平行。升降部510采用楔形块，导向斜面520就设置在升降部510的底壁上，升降杆540则固定在升降部510的顶壁上，升降杆540的轴线方向与限位辊420的轴线方向相平行，滑动缺口541呈u字型。
46.当限位架410移动时，限位架410推动升降部510移动，导向斜面520则在支撑辊530上滑动，随着导向斜面520与支撑辊530的滑动，升降部510逐渐升高，从而推动升降杆540升高，使连接架200的第二端220被顶起，以实现连接架200第二端220的上摆。
47.参照图3所示，在本技术一些实施例中，驱动机构500还包括支撑盘550。支撑盘550套接在支撑辊530上，支撑盘550与机架100滚动连接。具体地，机架100包括底板160和两个安装板170，两个安装板170固定在底板160上，且两个安装板170相对设置，支撑辊530的两端分别与两个安装板170的中部位置转动连接。支撑盘550的截面呈圆形，支撑盘550的周壁与底板的顶壁滚动配合。
48.当升降部510在移动时，导向斜面520与支撑辊530的摩擦会带动支撑辊530转动，支撑辊530带动支撑盘550转动，支撑盘550从而在底板上滚动，以此既可以提高支撑辊530的承载能力，减少升级部在移动时压弯支撑辊530的可能性，也可以降低支撑辊530在转动时受到的摩擦力。同时，两个支撑盘550的相对两侧面分别与升降部510的相背离两侧面贴合，从而对升降部510的移动产生限位作用，以降低升降部510在移动过程中发生偏移的可能性。
49.参照图4所示，在本技术一些实施例中，纠偏辊300的外圆周面具有纠偏纹310，纠偏纹310沿纠偏辊300的轴线方向螺旋分布。
50.具体地，连接架200上设置两组纠偏辊300，传送皮带600位于两组纠偏辊300之间，两组纠偏辊300上的纠偏纹310均螺旋分布，且两组纠偏辊300上的纠偏纹310的旋向相反。
51.通过设置纠偏纹310，当传送皮带600与纠偏辊300接触后，纠偏纹310可以增加传送皮带600与纠偏辊300之间的摩擦力，又纠偏纹310采用螺旋设置，因此可以进一步驱动传送皮带600复位。因为传送皮带600在偏移后复位时的移动方向相反，故两侧纠偏辊300上的纠偏纹310的旋向反向螺旋设置。
52.参照图3和图4所示，在本技术一些实施例中，连接架200包括连接部230、安装部240以及支撑轴250。连接部230与机架100转动连接，连接部230与机架100的连接处形成第一端210。安装部240设置在连接部230上。支撑轴250固定在安装部240上，纠偏辊300转动连接在支撑轴250上，支撑轴250远离安装部240的一端形成第二端220。
53.具体地，在底板160上固定两个连接板180，两个连接板180相对设置，例如，在底板160焊接一个u形架，u形架的两个竖板就可以构成两个连接板180。连接部230位于两个连接板180之间，两个连接板180之间设置一个转杆181，转杆181穿过连接部230并与连接部230转动连接。连接部230采用长条板，转杆181位于连接部230的中部位置，此时转杆181与连接部230的连接位置就构成连接架200的第一端210。
54.安装部240则设置在连接部230的顶壁上，安装部240设置两个，转杆位于两个安装部240之间，安装部240包括撑板和连板。撑板固定在连接部230的顶壁上，且撑板与连接部230之间固定有加强筋，以提高连接强度。撑板沿竖直方向延伸。连板设置在撑板的顶壁上，连板沿水平方向设置。
55.支撑轴250的一端固定在撑板的侧面上，纠偏辊300就套设在支撑轴250上，且支撑轴250设置两个，限位辊420就位于两个支撑轴250之间。
56.当升降杆540发生升降时，会推动支撑轴250远离安装部240的一端上摆或下摆，支撑轴250从而带动安装部240转动，安装部240带动连接部230转动，连接部230就会围绕着转杆181转动，即第二端220围绕着第一端210发生转动，支撑轴250从而逐渐倾斜，纠偏辊300也就随之而发生倾斜，以顺利和偏移的传送皮带600抵接。
57.参照图3所示，在本技术一些实施例中，机架100包括支撑板110、支座120、支撑柱130、锁紧螺母140以及滚轮组件150。支撑板110设置两个，两个支撑板110相对设置，底板的两侧分别与两个支撑板110固定连接。支座120固定在支撑板110上。支撑柱130转动连接在支座120上。锁紧螺母140螺纹连接在支撑柱130上。滚轮组件150设置在支撑板110的底端上。
58.具体地，支座120设置在支撑板110远离底板的一侧，且每个支撑板110上均设置两个支座120，支撑柱130沿竖直方向延伸，锁紧螺母140则位于支撑柱130的顶端上。滚轮组件150包括安装支座和转动连接在安装支座上的滚轮。在安装时，安装支座与支撑板110固定，如焊接或螺栓连接，应当理解，滚轮组件150也可以直接设置在支撑板110上。
59.通过设置滚轮组件150，可以更加方便地移动机架100，以调整皮带纠偏装置的位置。当调整好位置后，则通过移动支撑柱130来将支撑架撑起，再通过旋转锁紧螺母140，将锁紧螺母140的底壁与支座120的顶壁挤压来固定支撑柱130，以实现对机架100的固定。
60.示例性输送机构
61.本技术还提供一种输送机构，所述输送机构包括：传送皮带和如上述任一实施例中所述的皮带纠偏装置。皮带纠偏装置位于传送皮带的下方。
62.本技术第二方面所提供的一种输送机构，利用传送皮带的移动来实现物料的运输，而当传送皮带发生偏移时，利用皮带纠偏装置自动驱动传送皮带复位，从而实现传送皮带的自动复位，进而有利于提高整体设备的输送效率。
63.由于上述的输送机构设有上述的皮带纠偏装置，因而上述的输送机构具有上述的皮带纠偏装置的全部技术效果，在此不在赘述。
64.示例性搅拌站
65.该搅拌站包括：如上述实施例中的输送机构，输送机构构造为输送物料。
66.上述搅拌站，在运行过程中，通过该输送机构送料时，可以实现皮带的快速自动纠偏，可以有效提高搅拌站的自动化程度。
67.由于上述的搅拌站设有上述的输送机构，因而上述的搅拌站具有上述的输送机构的全部技术效果，在此不在赘述。
68.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。