一种内管装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，具体的说是一种内管装配机构。


背景技术：

2.在一些荧光棒等产品的生产过程中，常采用塑料管等不易碎的管材作为外管，外管内灌注液体后，还需在外管内插入玻璃等材质的内管。由于玻璃比较易碎，现有的内管装配一般采用人工的方式，多人坐在工作台前，人工将内管放入工装架上的外管中，将整个工装架摆满。这种内管装配方式，作业时间长，占地面积较大，工作效率较低，很难满足实际的生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种内管装配机构，该内管装配机构可通过分配电机带动上料皮带转动，将多个内管均匀排列在送料辊上，经推料组件将内管插入夹持孔后由夹紧件夹紧，最后通过机械爪动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中，装配速度快，工作效率高，使用效果好。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种内管装配机构，包括工作台、进料组件、分配组件和安装组件；所述分配组件包括分配电机、推料组件、上料皮带、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮分别与工作台转动连接，分配电机的输出轴与主动轮连接；所述上料皮带套设于主动轮和从动轮上，上料皮带外壁沿其宽度方向间隔设置有多个上料槽；所述进料组件出料端的内管落入上料槽内，通过分配电机带动上料皮带转动将多个内管排列在上料槽上；所述安装组件包括夹持座和机械爪；所述推料组件和夹持座分别设置于上料皮带两侧；所述夹持座一侧设置有多个夹持孔，通过推料组件将内管一端推入夹持孔内；所述夹持座上设置有用于将内管紧密夹设于夹持孔的夹紧件；所述机械爪与夹持座连接，通过机械爪动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中。
6.进一步的，所述机械爪包括支撑架、横移架、横移气缸、纵移架、纵移气缸和翻转电机；所述支撑架固定于工作台上端；所述横移架横向滑动设置于支撑架上端；所述横移气缸固定于支撑架上且其伸缩杆与横移架固定连接；所述纵移架纵向滑动设置于横移架上；所述纵移气缸固定于横移架上且其伸缩杆与纵移架固定连接；所述夹持座两端转动设置于纵移架下端；所述翻转电机固定于纵移架上，翻转电机的输出轴与夹持座连接，通过翻转电机带动夹持座上下翻转。
7.进一步的，所述夹紧件包括多个夹紧块、夹紧弹簧、驱动杆和夹紧气缸；所述夹紧块上端穿设于夹持座，夹紧块下端位于夹持孔内；所述夹紧弹簧两端分别与夹紧块和夹持座连接，通过夹紧弹簧的回复力驱动夹紧块下降将夹持孔内的内管压紧；所述夹紧气缸固定于夹持座一侧；所述驱动杆固定于夹紧气缸的伸缩杆上；所述夹紧块外端靠近驱动杆一侧固定有凸块，通过夹紧气缸带动驱动杆外侧的凸块移动使夹紧块从内管上分离。
8.进一步的，所述夹紧块靠近内管一侧设置有夹紧凹槽；所述驱动杆靠近凸块一侧设置有驱动凹槽。
9.进一步的，所述推料组件包括推料气缸和推料板；所述推料气缸与工作台固定连接，推料气缸的伸缩杆与推料板固定连接，通过推料气缸的伸缩杆伸长将内管一端推入夹持孔内。
10.进一步的，所述上料皮带与夹持座间设置有导料板；所述导料板下端与工作台固定连接，导料板上端与夹持孔对应的位置设置有多个导向槽；所述导向槽的内径从上料皮带一侧到夹持座一侧逐渐减小，内管穿过导向槽进入夹持孔内。
11.进一步的，所述进料组件包括储料仓和分隔板；所述储料仓底部倾斜向下设置且其出料端靠近上料皮带进料端一侧；所述分隔板固定于储料仓内，且分隔板下端与储料仓底部间留有进料通道；所述进料通道的宽度仅容许一个内管穿过，储料仓内的内管通过进料通道滚落至上料皮带的上料槽内。
12.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型一种内管装配机构，可通过分配电机带动上料皮带转动，将多个内管均匀排列在送料辊上，经推料组件将内管插入夹持孔后由夹紧件夹紧，最后通过机械爪动作将夹持座上的内管插入工装架的外管中，装配速度快，工作效率高，使用效果好。
14.2、本实用新型一种内管装配机构，内管插入夹持孔后，首先通过夹紧件将内管夹持在夹持座上，接着通过纵移气缸带动夹持座上升，其次通过横移气缸带动夹持座外移至工装架上方，然后通过翻转电机带动夹持座向下翻转使内管朝下，再次通过纵移气缸带动夹持座下降，将多个内管同时插入工装架的外管内，最后松开夹紧件并通过纵移气缸带动夹持座上升，进入下一批内管装配，自动化程度高，占地面积小，且导向槽的导向作用，可将内管准确插入夹持孔中。
15.3、本实用新型一种内管装配机构，需要夹持内管时，通过夹紧弹簧的回复力，可驱动夹紧块下降将夹持孔内的内管压紧；需要放开内管时，通过夹紧气缸带动驱动杆外侧的凸块移动，可使夹紧块从内管上分离，将内管松开，操作简单方便。
16.4、本实用新型一种内管装配机构，进料通道的宽度仅容许一个内管穿过，可防止储料仓中的内管大量聚积在上料皮带进料端一侧，可实现持续自动进料。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的进料组件、分配组件和内管的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的分配组件和内管的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型的安装组件的立体结构示意图；
21.图5为本实用新型的其中一个夹持座被打开时的结构示意图。
22.图中附图标记表示为：
23.1、工作台；2、进料组件；20、储料仓；21、进料通道；22、分隔板；3、分配组件；30、分配电机；31、推料组件；310、推料气缸；311、推料板；32、上料皮带；320、上料槽；33、主动轮；34、从动轮；35、导料板；350、导向槽；4、安装组件；40、夹持座；400、夹持孔；41、机械爪；410、支撑架；411、横移架；412、横移气缸；413、纵移架；414、纵移气缸；415、翻转电机；42、夹紧
件；420、夹紧块；4200、夹紧凹槽；421、夹紧弹簧；422、驱动杆；4220、驱动凹槽；423、夹紧气缸；424、凸块；5、内管；6、工装架。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1至图5，一种内管装配机构，包括工作台1、进料组件2、分配组件3和安装组件4；所述分配组件3包括分配电机30、推料组件31、上料皮带32、主动轮33和从动轮34；所述主动轮33和从动轮34分别与工作台1转动连接，分配电机30的输出轴与主动轮33连接；所述上料皮带32套设于主动轮33和从动轮34上，上料皮带32外壁沿其宽度方向间隔设置有多个上料槽320；所述进料组件2出料端的内管5落入上料槽320内，通过分配电机30带动上料皮带32转动将多个内管5排列在上料槽320上；所述安装组件4包括夹持座40和机械爪41；所述推料组件31和夹持座40分别设置于上料皮带32两侧；所述夹持座40一侧设置有多个夹持孔400，通过推料组件31将内管5一端推入夹持孔400内；所述夹持座40上设置有用于将内管5紧密夹设于夹持孔400的夹紧件42；所述机械爪41与夹持座40连接，通过机械爪41动作将夹持座40上的内管5插入工装架6的外管中。
26.如图1、图4和图5所示，所述机械爪41包括支撑架410、横移架411、横移气缸412、纵移架413、纵移气缸414和翻转电机415；所述支撑架410固定于工作台1上端；所述横移架411横向滑动设置于支撑架410上端；所述横移气缸412固定于支撑架410上且其伸缩杆与横移架411固定连接；所述纵移架413纵向滑动设置于横移架411上；所述纵移气缸414固定于横移架411上且其伸缩杆与纵移架413固定连接；所述夹持座40两端转动设置于纵移架413下端；所述翻转电机415固定于纵移架413上，翻转电机415的输出轴与夹持座40连接，通过翻转电机415带动夹持座40上下翻转。
27.如图1、图4和图5所示，所述夹紧件42包括多个夹紧块420、夹紧弹簧421、驱动杆422和夹紧气缸423；所述夹紧块420上端穿设于夹持座40，夹紧块420下端位于夹持孔400内；所述夹紧弹簧421两端分别与夹紧块420和夹持座40连接，通过夹紧弹簧421的回复力驱动夹紧块420下降将夹持孔400内的内管5压紧；所述夹紧气缸423固定于夹持座40一侧；所述驱动杆422固定于夹紧气缸423的伸缩杆上；所述夹紧块420外端靠近驱动杆422一侧固定有凸块424，通过夹紧气缸423带动驱动杆422外侧的凸块424移动使夹紧块420从内管5上分离。
28.如图1、图4和图5所示，所述夹紧块420靠近内管5一侧设置有夹紧凹槽4200；所述驱动杆422靠近凸块424一侧设置有驱动凹槽4220。
29.如图1、图2和图3所示，所述推料组件31包括推料气缸310和推料板311；所述推料气缸310与工作台1固定连接，推料气缸310的伸缩杆与推料板311固定连接，通过推料气缸310的伸缩杆伸长将内管5一端推入夹持孔400内。
30.如图1、图2和图3所示，所述上料皮带32与夹持座40间设置有导料板35；所述导料板35下端与工作台1固定连接，导料板35上端与夹持孔400对应的位置设置有多个导向槽350；所述导向槽350的内径从上料皮带32一侧到夹持座40一侧逐渐减小，内管5穿过导向槽
350进入夹持孔400内。
31.如图1和图2所示，所述进料组件2包括储料仓20和分隔板22；所述储料仓20底部倾斜向下设置且其出料端靠近上料皮带32进料端一侧；所述分隔板22固定于储料仓20内，且分隔板22下端与储料仓20底部间留有进料通道21；所述进料通道21的宽度仅容许一个内管5穿过，储料仓20内的内管5通过进料通道21滚落至上料皮带32的上料槽320内。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。