一种加工钻石的多轴加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及钻石加工装置，具体地，涉及一种加工钻石的多轴加工装置。


背景技术：

2.钻石加工目前大多采用手工的方式进行磨削加工或半自动设备进行加工，自动化程度较低，对人工的依赖程度较高，且钻石因其独特的结构形式及其在高温高压的生长过程中的不可控因素等原因，造成钻石的生长纹路复杂，在钻石的设计过程中，无法完全避开其生长纹路与加工刻面的位置关系，导致钻石加工过程中出现磨削较慢或无法磨削的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.本实用新型实施例的加工钻石的多轴加工装置包括：操作台；夹持组件，所述夹持组件包括底座和夹持件，所述底座可移动地设在操作台上，所述夹持件用于夹持钻石，所述夹持件可转动地设在底座上，以便调整所述钻石的加工角度；第一磨盘组件和第二磨盘组件，所述第一磨盘组件和所述第二磨盘组件沿所述操作台的宽度方向间隔设置在所述操作台上所述第一磨盘组件用于粗加工钻石，所述第二磨盘组件用于精加工钻石，所述第一磨盘组件和所述第二磨盘组件均可相对于所述操作台沿所述操作台的高度方向上下移动，以便调整所述第一磨盘组件的磨削力方向和所述第二磨盘组件的磨削力方向均与所述钻石纹路方向一致以顺利切削磨削；照明灯，所述照明灯设在所述操作台上，以便为所述第一磨盘组件和所述第二磨盘组件提供亮光。
5.进一步地，所述夹持组件还包括：第一直线模组，所述第一直线模组设在所述操作台上且沿所述操作台的长度方向延伸；滑板，所述滑板设在所述第一直线模组，以便所述第一直线模组带动所述滑板沿所述操作台的长度方向移动；第二直线模组，所述第二直线模组设在所述滑板背离所述第一直线模组的一侧，以便所述滑板带动所述第二直线模组沿所述第一直线模组的延伸方向移动，所述第二直线模组沿所述操作台的宽度方向延伸，所述夹持件可转动地设在所述第二直线模组上，以便所述第二直线模组带动所述夹持件沿所述操作台的宽度方向移动。
6.进一步地，所述夹持组件还包括转台，所述转台可转动地设在所述第二直线模组背离所述第一直线模组的一侧，所述夹持件设在所述转台上，以便所述转台带动所述夹持件转动。
7.进一步地，所述夹持件包括套筒，所述套筒的内径朝向邻近所述第一磨盘组件的方向逐渐增大，所述套筒内设有多个定位板，多个所述定位板沿所述套筒的内周侧间隔设置，所述定位板的内周面适于所述钻石相抵，以便将所述钻石固定在所述夹持件内。
8.进一步地，所述操作台上设有沿所述操作台的高度方向延伸的收集槽，所述收集
槽沿所述操作台的宽度方向延伸，所述收集槽分别与所述第一磨盘组件和所述第二磨盘组件沿所述操作台的高度方向相对设置，以便收集所述第一磨盘组件和所述第二磨盘组件打磨后的碎屑。
9.进一步地，所述的加工钻石的多轴加工装置还包括收尘管道和风机，所述收尘管道的一端与所述收集槽连通，所述收尘管道另一端与风机相连，以便收集所述收集槽内的碎屑。
10.进一步地，所述第一磨盘组件包括第一电机和第一磨盘，所述第一电机设在所述操作台上且可相对于所述操作台的高度方向可移动，所述第一磨盘设在所述第一电机的输出端，以便所述第一电机带动所述第一磨盘转动，所述第二磨盘组件包括第二电机和第二磨盘，所述第二电机设在所述操作台上且可相对于所述操作台的高度方向可移动，所述第二磨盘设在所述第二电机的输出端，以便所述第二电机带动所述第二磨盘转动。
11.进一步地，所述的加工钻石的多轴加工装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一丝杠、第一滑块和第一壳，所述第一壳设在所述操作台上，所述第一丝杠可转动地设在所述第一壳内，所述第一滑块穿设在所述第一丝杠上，所述第一电机可移动地设在所述第一壳内且与所述第一滑块相连，以便所述第一丝杠转动带动所述第一滑块沿所述操作台的高度方向可移动；第二驱动组件，第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二丝杠、第二滑块和第二壳，所述第二壳设在所述操作台上，所述第二丝杠可转动地设在所述第二壳内，所述第二滑块穿设在所述第二丝杠上，所述第二电机可移动地设在所述第二壳内且与所述第二滑块相连，以便所述第二丝杠转动带动所述第二滑块沿所述操作台的高度方向可移动。
12.进一步地，所述的加工钻石的多轴加工装置还包括：储存仓，所述储存仓适于存储所述钻石；机械手，所述机械手设在所述操作台的一侧，以便夹取所述钻石。
13.进一步地，所述的加工钻石的多轴加工装置还包括保护罩，所述保护罩设在所述操作台上，所述照明灯、所述夹持组件、所述第一磨盘组件和所述第二磨盘组件均位于所述保护罩内，所述照明灯位于所述保护壳的顶部。
14.本实用新型实施例地加工钻石的多轴加工装置将自动化智能化加工理念应用到钻石加工领域，提高钻石加工的效率，降低人工成本，也有利于推进钻石产品的标准化。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的加工钻石的多轴加工装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例的加工钻石的多轴加工装置的去除夹持组件的结构示意图。
17.图3是本实用新型实施例的加工钻石的多轴加工装置第一驱动组件的结构示意图。
18.图4是本实用新型实施例的加工钻石的多轴加工装置的立体图。
19.附图标记：
20.操作台1；夹持组件2；转台21；底座22；夹持件23；第一磨盘组件3；第一磨盘31；第二磨盘组件4；第二磨盘41；第一直线模组5；第二直线模组6；收集槽7；收尘管道8；第一驱动组件9；第一壳91；第一丝杠92；保护罩10；
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种加工钻石的多轴加工装置包括操作台1、夹持组件2、第一磨盘组件3、第二磨盘组件4和照明灯。
25.夹持组件2包括底座22和夹持件23，底座22可移动地设在操作台1上，夹持件23用于夹持钻石，夹持件23可转动地设在底座22上，以便调整钻石的加工角度。具体地，如图1所示，操作台1用于支撑和安装各零部件，四角底部与地面支撑，采用楔形结构，可以用于调节系统的水平度，底座22可沿左右方向或前后方向在操作台1上移动，夹持件23可转动地设在底座22上，钻石可夹持在夹持件23上，从而带动钻石在操作台1上运动。
26.第一磨盘组件3和第二磨盘组件4沿操作台1的宽度方向（如图1所示的前后方向）间隔设置在操作台1上第一磨盘组件3用于粗加工钻石，第二磨盘组件4用于精加工钻石，第一磨盘31和第二磨盘41均可相对于操作台1沿操作台1的高度方向（如图1所示上下方向）移动，以便调整第一磨盘组件3的磨削力方向和第二磨盘组件4的磨削力方向均与钻石纹路方向一致以顺利切削磨削。
27.具体地，如图1-2所示，第一磨盘组件3和第二磨盘组件4均设在操作台1上且沿前后方向间隔设置，第一磨盘组件3可对钻石进行粗加工，第二磨盘组件4可对钻石进行精加工，由于钻石自身结构原因，当磨削力方向与钻石纹路方向不一致时，导致钻石磨削速度较慢，导致钻石与磨盘之间的压力增大，容易导致钻石崩裂，因此，第一磨盘组件3可沿上下方向移动，当第一磨盘组件3的磨削力方向与钻石纹路方向不一致时，可使得第一磨盘组件3沿上下方向移动，从而调整第一磨盘组件3的磨削力方向与钻石纹路方向，或当第二磨盘组件4的磨削力方向与钻石纹路方向不一致时，可使得第二磨盘组件4沿上下方向移动，从而调整第二磨盘组件4的磨削力方向与钻石纹路方向，提高钻石加工的效率，降低人工成本。
28.照明灯设在操作台1上，以便为第一磨盘组件2和第二磨盘组件3提供亮光。从而通过照明灯向第一磨盘组件2和第二磨盘组件3提供光照，以便第一磨盘组件2和第二磨盘组件3打磨钻石。
29.在一些实施例中，夹持组件2还包括第一直线模组5、滑板（图中未示意出）和第二
直线模组6。
30.第一直线模组5设在操作台上且沿操作台的长度方向延伸，滑板设在第一直线模组5，以便第一直线模组5带动滑板沿操作台的长度方向（如图1所示左右方向）移动，第二直线模组6设在滑板背离第一直线模组5的一侧，以便滑板带动第二直线模组6沿第一直线模组5的延伸方向移动，第二直线模组6沿操作台的宽度方向延伸，夹持件23可转动地设在第二直线模组6上，以便第二直线模组6带动夹持件23沿操作台1的宽度方向移动。具体地，如图1-2所示，第一直线模组5在操作台上且沿左右方向延伸，滑板安装在第一直线模组5上，使得滑板可沿左右方向移动，第二直线模组6设在滑板上方且沿前后方向延伸，夹持件23设在第二直线模组6上，从而通过夹持件23通过滑板在左右方向上移动，再通过第二直线模组6在前后方向上移动，从而调整钻石在切割时的前后和左右方向上的位置。
31.在一些实施例中，夹持组件2还包括转台21，转台21可转动地设在第二直线模组6背离第一直线模组5的一侧，夹持件23设在转台21上，以便转台21带动夹持件23转动。具体地，如图1-2所示，转台21可转动地设在第二直线模组6上方，且夹持件23设在转台21上，随转台21的转动转动，从而调整钻石的切屑角度。
32.在一些实施例中，夹持件23包括套筒（图中未示意出），套筒的内径朝向邻近第一磨盘组件3的方向逐渐增大，套筒内设有多个定位板（图中未示意出），多个定位板沿套筒的内周侧间隔设置，定位板的内周面适于钻石相抵，以便将钻石固定在夹持件23内。具体地，如套筒的横截面积从左到右逐渐减小，且套筒内设有多个定位板，定位板的内周面可与钻石相抵，从而将钻石卡装在夹持件23内。
33.在一些实施例中，操作台1上设有沿操作台1的高度方向延伸的收集槽7，收集槽7沿操作台1的宽度方向延伸，收集槽7分别与第一磨盘组件3和第二磨盘组件4沿操作台1的高度方向相对设置，以便收集第一磨盘组件3和第二磨盘组件4打磨后的碎屑。具体地，如图1-2所示，第一磨盘组件3和第二磨盘组件4的下方设有收集槽7，当钻石在第一磨盘组件3和第二磨盘组件4打磨时，从而使得钻石碎屑落入收集槽7内，方便收集钻石。
34.钻石主要成分为碳，在磨削过程中会产生碳颗粒等扬尘，为保证环境卫生及减少职业危害。因此，在一些实施例中，加工钻石的多轴加工装置还包括收尘管道8和风机（图中未示意出），收尘管道8的一端与收集槽7连通，收尘管道8另一端与风机相连，以便收集收集槽7内的碎屑。具体地，收尘管道8大体呈u字型，收尘管道8的一端与收集槽7连通，收尘管道8的另一端与风机相连，从而通过风机将收集槽7内的碎屑或将产生的扬尘收集起来，保证扬尘能够及时有效的消除，保证健康工作环境。
35.在一些实施例中，第一磨盘组件3包括第一电机和第一磨盘31，第一电机设在操作台1上且可相对于操作台1的高度方向可移动，第一磨盘31设在第一电机的输出端，以便第一电机带动第一磨盘31转动，第二磨盘组件4包括第二电机和第二磨盘41，第二电机设在操作台1上且可相对于操作台1的高度方向可移动，第二磨盘41设在第二电机的输出端，以便第二电机带动第二磨盘41转动。由此，通过第一电机为第一磨盘31提供动力以对钻石进行粗加工，通过第二电机为第二磨盘41提供动力以对钻石进行精加工。
36.在一些实施例中，加工钻石的多轴加工装置还包括第一驱动组件9和第二驱动组件（图中未示意出）。
37.第一驱动组件9包括第一丝杠92、第一滑块和第一壳91，第一壳91设在操作台1上，
第一丝杠92可转动地设在第一壳91内，第一滑块穿设在第一丝杠92上，第一电机可移动地设在第一壳91内且与第一滑块相连，以便第一丝杠92转动带动第一滑块沿操作台1的高度方向可移动。具体地，如图1-3所示，第一壳91固定在操作台1上，且第一丝杠92沿上下方向可转动地设在第一壳91内，滑块穿设在第一丝杠92的外周侧，且滑块的内周面与第一丝杠92的外周面配合，第一壳91内设有沿上下方向延伸地滑轨，第一电机设在可移动地第一壳91内且与滑轨配合，第一电机与第一滑块相连，使得第一丝杠92转动以带动第一滑块上下移动，带动第一电机上下移动，从而带动第一磨盘31上下移动，以保证第一磨盘31地磨削力方向均与钻石纹路方向一致以顺利切削磨削。
38.第二驱动组件包括第二丝杠、第二滑块和第二壳，第二壳设在操作台1上，第二丝杠可转动地设在第二壳内，第二滑块穿设在第二丝杠上，第二电机可移动地设在第二壳内且与第二滑块相连，以便第二丝杠转动带动第二滑块沿操作台1的高度方向可移动。具体地，第二壳固定在操作台1上，且第二丝杠沿上下方向可转动地设在第二壳内，滑块穿设在第二丝杠的外周侧，且滑块的内周面与第二丝杠的外周面配合，第二壳内设有沿上下方向延伸地滑轨，第二电机设在可移动地第二壳内且与滑轨配合，第二电机与第二滑块相连，使得第二丝杠转动以带动第二滑块上下移动，带动第二电机上下移动，从而带动第二磨盘41上下移动，以保证第二磨盘41地磨削力方向均与钻石纹路方向一致以顺利切削磨削。
39.可以理解的是，第一丝杠92和第二丝杠均可以由电机带动，以便第一丝杠92和第二丝杠转动，本实用新型实施了的电机均为直线电机驱动，从而保证进给的精度要求。
40.在一些实施例中，加工钻石的多轴加工装置还包括储存仓（图中未示意出）和机械手（图中未示意出）。
41.储存仓适于存储钻石。具体地，储存仓包括相互独立地第一仓和第二仓，第一仓内可存储未加工地钻石，第二仓内可存储以加工的钻石。
42.机械手设在操作台1的一侧，以便夹取钻石。由此，实现自动上下料，用于钻石的存储，当钻石的冠面或厅面加工完毕后，机械手自动从夹持组件2取下加工后钻石，并自动安装待加工的钻石，实现自动上下料。
43.需要说明的是，机械手为现有技术，在此本实用新型中的实施例不做具体描述。
44.在一些实施例中，加工钻石的多轴加工装置还包括保护罩10，保护罩10设在操作台1上，照明灯、夹持组件2、第一磨盘组件3和第二磨盘组件4均位于保护罩10内，且照明灯位于保护罩10的顶部。从而通过保护罩10进行安全防护的，确保操作人员的安全。同时，也避免钻石在崩料时落在有限的空间内，便于搜寻。
45.在一些实施例中，加工钻石的多轴加工装置还包括电控组件，夹持组件2与电控组件相连，以便电控组件为夹持组件2提供电能且控制夹持组件2在操作台1上移动以使钻石在第一磨盘组件3和第二磨盘组件4之间进行粗加工和精加工，第一磨盘组件3和第二磨盘组件4均与电控组件相连，以便电控组件为第一磨盘组件3和第二磨盘组件4提供电能，在第一磨盘组件3的磨削力方向均与钻石纹路方向不一致时，电控组件控制第一磨盘组件3沿操作台1的高度方向移动，或在第二磨盘组件4的磨削力方向与钻石纹路方向不一致时，电控组件控制第一磨盘组件3沿操作台1的高度方向移动。
46.具体地，电控组件与第一电机、第二电机、第一直线模组5、第二直线模组6、机械手、风机相连，从而电控组件为与第一电机、第二电机、第一直线模组5、第二直线模组6、机
械手、风机提供电能，也控制第一电机、第二电机、第一直线模组5、第二直线模组6、机械手、风机工作，提高了加工钻石的多轴加工装置的自动化程度。由此，电控组件为加工钻石的多轴加工装置中各用电设备提供电源，提供控制逻辑及运算，保证设备在运行过程中满足钻石加工的需要。
47.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。