一种用于垛码的真空吸纸设备的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备相关配套装置领域，尤其是一种用于码垛设备的真空吸纸设备。


背景技术：

2.码垛设备是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上， 进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降 低劳动强度。码垛设备主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、 编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程 完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
3.当进行码垛作业每码完一层时但会按程序步骤运动至盖纸板机处抓一张隔纸，放于垛层上；现有的技术是人工将一层薄纸放每层垛层，劳动强度在。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自动化的用于垛码的真空吸纸设备。
5.本实用新型的另一个发明目的是提供一种双级升级杆的吸纸机构。
6.本实用新型的技术方案是 ：
7.一种用于垛码的真空吸纸设备，包括横向移动装置、用于支撑真空吸纸设备的支架和纵向移动装置；横向移动装置包括安装在支架的横向移动梁和横向移动电机；纵向移动装置包括配重、悬臂、移纸装置；其中配重与移纸装置分别置于悬臂的两端；移纸装置包括升降装置、移纸框架和真空吸盘，四个真空吸盘安装在移纸框架下，移纸框架安装在纵向升降装置下端。
8.进一步地，上述升降装置包括一级升降杆和二级升降杆，移纸框架和真空吸盘位于二级升降杆下端；一级升降杆和二级升降杆上设有用于移动各自升降杆的齿条和导轨，一级升降电机用于提供移动一级升降杆的动力；
9.二级升降杆经连接在一级升降杆上，二级升降电机用于提供移动二级升降杆的动力。
10.本实用新型的有益效果是：
11.横向移动装置、纵向移动装置和移纸装置共同将吸纸从a处移动到b处的垛码上，提高了生产效率。
12.一级升降杆和二级升降杆的分级移动，当纸张垛的高度过低，房间高度有限时，升降机构作为双级以节约空间并有足够的高度行程。
附图说明
13.图1是本实用新型用于垛码的真空吸纸设备的结构示意图；
14.图2是图1的侧视图；
15.图3 是图1 俯视图；
16.图4 是双级升降杆的局部放大图。
17.其中图中：1-移纸装置；2-横向移动装置；3-支架；4-纵向移动装置；
18.101-移纸框架；102-真空吸盘；
19.201-横向移动梁；202-横向移动电机；
20.401-二级升降杆；402-一级升降杆；403-一级升降电机；404-悬臂；405-配重；406-二级升降电机；4021-齿条；4022-导轨。
具体实施方式
21.下面结合附图作进一步说明：
22.参见图1、图2和图3，一种用于垛码的真空吸纸设备，包括移纸装置1、横向移动装置2、用于支撑真空吸纸设备的支架3和纵向移动装置4；
23.横向移动装置2包括安装在支架的横向移动梁201和横向移动电机202；
24.纵向移动装置4包括配重405、悬臂404、移纸装置1；其中配重404与移纸装置1分别置于悬臂404的两端；移纸装置1包括升降装置、移纸框架101和真空吸盘102，四个真空吸盘102安装在移纸框架101下，移纸框架101安装在二级升降杆401下端。
25.升降装置为双级升降杆结构，即一级升降杆402和二级升降杆401。
26.参见图4，双级升降杆结构分为一级升降杆402和二级升降杆401，一级升降杆402设有用于上下移动的齿条4021和导轨4022；一级升降电机403为一级升降杆402提供动力；二级升降电机406为二级升降杆401提供动力。
27.因放纸位置与纸板架位置的落差大，故要将吸纸移动装置（移纸装置1）做成上下升降机构，因房屋的高度有限，普通吸纸移动装置的升降杆满足不了落差要求，故将升降做成两级机构。当吸纸移动装置在纸板架的位置时二级保持位置不动，一级升降杆在一级电机的驱动下，电机上的齿轮传动齿条，一级升降杆在直线导轨的导向下，升降取纸。在放纸位的时候，一级二级同时在一二级的电机驱动下，分别由各自的电机上的齿轮啮合齿条，在直线导轨和滑块的导向固定下，降落纸指定高度放纸。
28.具体地，真空吸盘102真空吸纸后，即吸取a处最上面的一张纸板，横向移动装置2在横向移动梁201将真空吸盘102从a处移到b处后，向下移动一级升降杆402至b处的垛码上，当一级升降杆402的行程不足时再向下移动至b处的垛码上，当真空吸盘102到达垛码上面，将纸放到垛码上，然后真空吸盘102回到a处，重得上述动作，如此往复。


技术特征：
1.一种用于垛码的真空吸纸设备，其特征在于，包括横向移动装置（2）、用于支撑真空吸纸设备的支架（3）和纵向移动装置（4）；所述横向移动装置（2）包括安装在所述支架（3）的横向移动梁（201）和横向移动电机（202）；所述纵向移动装置（4）包括配重（405）、悬臂（404）和移纸装置（1）；其中所述配重（405）与移纸装置（1）分别置于悬臂（404）的两端；所述移纸装置（1）上设有升降装置、移纸框架（101）和真空吸盘（102），四个真空吸盘（102）安装在移纸框架（101）下，所述移纸框架（101）安装在所述升降装置的下端。2.如权利要求1所述的真空吸纸设备，其特征在于，所述升降装置包括一级升降杆（402）和二级升降杆（401），所述移纸框架（101）和真空吸盘（102）位于所述二级升降杆（401）下端；所述一级升降杆（402）和二级升降杆（401）上设有用于移动各自升降杆的齿条和导轨，一级升降电机（403）用于提供移动一级升降杆（402）的动力；所述二级升降杆（401）经连接在一级升降杆（402）上，二级升降电机（406）用于提供移动二级升降杆（401）的动力。

技术总结
本实用新型公开一种用于垛码的真空吸纸设备，包括横向移动装置、用于支撑真空吸纸设备的支架和纵向移动装置；横向移动装置包括安装在支架的横向移动梁和横向移动电机；纵向移动装置包括配重、悬臂、一级升降杆和二级升降杆；其中配重与一级升降杆和二级升降杆分别置于悬臂的两端；移纸装置包括移纸框架和真空吸盘，四个真空吸盘安装在移纸框架下，移纸框架安装在纵向移动装置顶端，大大提高了工作效率，节省了人工成本。。。


技术研发人员：张健康
受保护的技术使用者：湖北宝立科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/9/6