一种堆垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种堆垛机构。


背景技术：

2.传统领域的板材堆垛耗费了大量的人力物力，即使目前设计和生产了一些自动化或者半自动化的堆垛机构，也往往只是针对固定宽度的板材设计的，无法达到适用于不同规格(宽度)的基板的目的。


技术实现要素：

3.本申请实施例提供一种堆垛机构，解决了现有技术中的堆垛机构只是针对固定宽度的板材设计，达到适用于不同规格的基板的目的。
4.所述堆垛机构包括堆垛组件和连接堆垛组件的输送线；所述堆垛组件包括：堆垛座体，所述堆垛座体固定设置，且所述堆垛座体的内部具有一堆垛空间；堆垛升降台，所述堆垛升降台位于堆垛座体的内部下方，且堆垛升降台可相对于堆垛座体升降；以及引导件，所述引导件分两组，分设在堆垛座体的上端两侧，用于引导基板进出堆垛座体。
5.作为优选，所述引导件包括：引导架，引导架为一基体；接驳件，用于承接基板；堆垛阻挡件，所述堆垛阻挡件位于接驳件的一端；且所述堆垛阻挡件设置有多个，多个堆垛阻挡件沿接驳件的运输方向前后间隔设置，通过多个堆垛阻挡件使得基板被限定运动状态；以及堆垛夹紧件，用于接触夹紧基板；其中，所述接驳件、堆垛阻挡件以及堆垛夹紧件均活动设置在引导架上，以使得所述接驳件、堆垛阻挡件以及堆垛夹紧件可相对于堆垛空间放开，以使得释放引导件基板。
6.作为优选，堆垛阻挡件具体分为两组，第一组堆垛阻挡件固定设置在堆垛空间的上方第一侧，第二组堆垛阻挡件活动设置在堆垛空间的上方第二侧(如设置导轨滑轮来使得第二组堆垛阻挡件自由滑移，再通过一气缸调整和限定第二组堆垛阻挡件的位置)；其中，第一组堆垛阻挡件和第二组堆垛阻挡件相对设置构成一个堆垛夹持腔，通过第二组堆垛阻挡件来调整堆垛夹持腔的空间，以适用于不同规格的基板(即本生产线可以适用于长基板或短基板)。
附图说明
7.图1为本申请实施例中堆垛组件的轴测向结构示意图；
8.图2为图1中堆垛组件的局部放大示意图。
9.附图标记：3、堆垛机构；31、堆垛组件；311、堆垛座体；312、堆垛升降台；313、引导件；3131、引导架；3132、接驳件；3133、堆垛阻挡件；3134、堆垛夹紧件；32、输送线。
具体实施方式
10.参考说明书附图1和2，堆垛机构3，用于堆叠贴面完成后的基板，并将堆叠到一定
高度的基板以堆的形式运出。堆垛机构3包括堆垛组件31和输送线32；堆垛组件31用来接收和容置基板；输送线32用于送入托盘或运出堆垛后的基板堆。
11.关于堆垛组件31需要进一步说明的是，堆垛组件31包括：堆垛座体311、堆垛升降台312以及引导件313；堆垛座体311的内部具有一堆垛空间；堆垛升降台312位于堆垛座体311内，且引导件313位于堆垛座体311的上端，用于引导基板进入。其中，引导件313包括引导架3131、接驳件3132、堆垛阻挡件3133以及堆垛夹紧件3134。引导架3131为基体，接驳件3132用于承接基板，可以是滚轴、也可以是接驳轮；堆垛阻挡件3133用于基板继续向前运动，堆垛夹紧件3134用于夹持基板。具体来说，接驳件3132、堆垛阻挡件3133以及堆垛夹紧件3134可以伸缩、翻转或者移动，以便于可以顺畅的接引基板，并释放基板。
12.需要说明的是，堆垛阻挡件3133具体分为两组，第一组堆垛阻挡件3133固定设置在堆垛空间的上方第一侧，第二组堆垛阻挡件3133活动设置在堆垛空间的上方第二侧(如设置导轨滑轮来使得第二组堆垛阻挡件自由滑移，再通过一气缸调整和限定第二组堆垛阻挡件3133的位置)；其中，第一组堆垛阻挡件3133和第二组堆垛阻挡件3133相对设置构成一个堆垛夹持腔，通过第二组堆垛阻挡件3133来调整堆垛夹持腔的空间，以适用于不同规格的基板(即本生产线可以适用于长基板或短基板)。
13.工作原理：
14.基板向前输送，在基板快进入堆垛机构3之前，进料感应传感器会率先感应到基板，并使得堆垛组件31两侧的接驳件3132伸出并转动；基板进入接料区由接驳件3132中的接驳轮输送至堆垛升降台312上方的堆垛空间，并由堆垛阻挡件3133阻挡；堆垛夹紧件3134从两侧伸出以夹持基板，在基板被夹持后，将接驳件3132缩回，使得接驳件3132与基板分离；最后堆垛夹紧件3134松开，基板落于堆垛升降台312的最上方，完成堆垛。每堆垛一次堆垛升降台312根据检测最上面基板的高度位置，逐步下降高度，直到完成设定堆垛数量。
15.当达到堆垛数量后，(停止进入基板，前段生产线进入暂停模式)；堆垛升降台312抬升保证整垛底面与接驳件3132的上表面平齐，接驳件3132伸出并开始运转，将整垛的基板输送经过输送线32输出，最后由叉车叉走。


技术特征：
1.一种堆垛机构(3)，其特征在于，包括堆垛组件(31)和连接堆垛组件(31)的输送线(32)；所述堆垛组件(31)包括：堆垛座体(311)，所述堆垛座体(311)固定设置，且所述堆垛座体(311)的内部具有一堆垛空间；堆垛升降台(312)，所述堆垛升降台(312)位于堆垛座体(311)的内部下方，且堆垛升降台(312)可相对于堆垛座体(311)升降；以及引导件(313)，所述引导件(313)分两组，分设在堆垛座体(311)的上端两边，用于引导基板进出堆垛座体(311)。2.如权利要求1所述的一种堆垛机构(3)，其特征在于，所述引导件(313)包括：引导架(3131)，引导架(3131)为一基体；接驳件(3132)，用于承接基板；堆垛阻挡件(3133)，所述堆垛阻挡件(3133)位于接驳件(3132)的一端。3.如权利要求2所述的一种堆垛机构(3)，其特征在于，所述堆垛阻挡件(3133)设置有多个，多个堆垛阻挡件(3133)沿接驳件(3132)的运输方向前后间隔设置，通过多个堆垛阻挡件(3133)使得基板被限定运动状态；以及堆垛夹紧件(3134)，用于接触夹紧基板；其中，所述接驳件(3132)、堆垛阻挡件(3133)以及堆垛夹紧件(3134)均活动设置在引导架(3131)上，以使得所述接驳件(3132)、堆垛阻挡件(3133)以及堆垛夹紧件(3134)可相对于堆垛空间放开，以使得释放引导件(313)基板。4.如权利要求3所述的一种堆垛机构(3)，其特征在于，堆垛阻挡件(3133)具体分为两组，第一组堆垛阻挡件(3133)固定设置在堆垛空间的上方第一侧，第二组堆垛阻挡件(3133)活动设置在堆垛空间的上方第二侧；其中，第一组堆垛阻挡件(3133)和第二组堆垛阻挡件(3133)相对设置构成一个堆垛夹持腔，通过第二组堆垛阻挡件(3133)来调整堆垛夹持腔的空间，以适用于不同规格的基板。

技术总结
本实用新型提供了一种堆垛机构，包括堆垛组件和连接堆垛组件的输送线；所述堆垛组件包括：堆垛座体，所述堆垛座体固定设置，且所述堆垛座体的内部具有一堆垛空间；堆垛升降台，所述堆垛升降台位于堆垛座体的内部下方，且堆垛升降台可相对于堆垛座体升降；以及引导件，所述引导件分两组，分设在堆垛座体的上端两侧，用于引导基板进出堆垛座体。解决了现有技术中的堆垛机构只是针对固定宽度的板材设计，达到适用于不同规格的基板的目的。适用于不同规格的基板的目的。适用于不同规格的基板的目的。


技术研发人员：贡凌波
受保护的技术使用者：无锡万思汇科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/23