一种型材包纸机及方法与流程

1.本技术涉及包装设备领域，具体而言，涉及一种型材包纸机及方法。


背景技术：

2.型材（例如铝型材）在出厂前需要用包装纸进行包裹，一般会使用型材包纸机进行包裹。一般的型材包纸机设置有铺纸机构、包纸机构和多个滚扎机构，工作时，铺纸机构把包装纸铺在机台上，在型材被放在包装纸上后，由包纸机构把包装纸上折包裹在型材上，然后由滚扎机构把胶带缠绕在包装纸外以把包装纸固定在型材上。
3.使用这种型材包纸机包装后的产品如图14所示，包括型材91、包裹在型材91外的包装纸92和多段沿型材91长度方向间隔排布的胶带93，其中，胶带93把包装纸92包缠固定在型材91上，虽然可以把包装纸比较紧实地缠紧固定在型材91上，但是胶带93之间的间隔处的包装纸边沿9201并没有被压紧，在型材被运输过程中胶带93之间的间隔处的包装纸边沿9201（尤其是型材两端处的包装纸边沿9201，该包装纸边沿9201是指沿型材长度方向延伸的露出在外的边沿）容易因为摩擦而被翻起进而被撕破。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种型材包纸机及方法，既可把包装纸可靠地缠紧固定在型材上，也可使包装纸边沿可靠固定以免因为摩擦而被翻起撕破。
5.第一方面，本技术提供了一种型材包纸机，包括包纸装置和送纸架，所述送纸架用于把包装纸输入所述包纸装置；所述包纸装置包括：基架，所述基架包括机台；铺纸机构，所述铺纸机构用于把输入的所述包装纸铺设在所述机台上；涂胶机构，所述涂胶机构设置在所述机台的包装纸输入端的上方，并用于把胶水涂覆在所述包装纸的一个纵向边沿处；包纸机构，所述包纸机构用于使所述包装纸翻折包裹放置在所述包装纸上的型材，以使所述包装纸涂覆有胶水的纵向边沿贴合在所述包装纸本体上；至少一个滚扎机构，所述滚扎机构用于在所述包装纸的外表面上包缠胶带，以把所述包装纸包缠固定在所述型材上。
6.优选地，所述包纸装置还包括用于把所述型材和所述包装纸一同沿纵向送出的纵向送料机构。
7.优选地，所述滚扎机构设置有一个，所述滚扎机构设置在所述机台远离所述送纸架的一端。
8.使用时，当需要捆扎胶带的位置移动至该滚扎机构处时，可用该滚扎机构进行胶带的捆扎，从而，可大大地减小滚扎机构的数量，一方面可大大降低设备成本，另一方面可降低设备的维修频率（若设置多个滚扎机构，只要有一个需要维修就需要停机进行维修，大大地提高了设备维修频率）。
9.优选地，所述的型材包纸机，还包括设置在所述滚扎机构背向所述送纸架一侧的出料架，所述出料架可带动落入所述出料架上的型材沿纵向往复移动；所述滚扎机构包括滚扎机构本体和设置在所述滚扎机构本体朝向所述送纸架一侧的第一定位机构；所述第一定位机构包括可上下移动的第一定位挡板和用于驱动所述第一定位挡板上下移动的挡板驱动装置，所述第一定位挡板可向上伸出至所述机台台面以上以阻挡后退的型材，并可朝下移动至所述机台台面以下。
10.优选地，所述铺纸机构包括可沿纵向往复移动地设置在所述机台上方的拉纸装置以及第一驱动装置，所述拉纸装置用于夹紧所述包装纸的端部以把所述包装纸从所述送纸架拉出并铺设在所述机台上，所述第一驱动装置用于驱动所述拉纸装置沿纵向往复移动。
11.优选地，所述涂胶机构包括设置在所述机台的包装纸输入端的上方的出胶嘴和供胶机，所述供胶机与所述出胶嘴连接，并用于向所述出胶嘴输送胶水。
12.优选地，所述包纸机构包括折纸装置，所述折纸装置包括多个沿纵向间隔排布的第一弯板和多个沿纵向间隔排布的第二弯板，所述第一弯板和所述第二弯板在纵向上错位设置；所述第一弯板和所述第二弯板的两端之间连接有柔性带，所述第一弯板和所述第二弯板的一端设置在所述机台台面以下且可绕各自的纵向轴线转动；所述第一弯板的另一端可从所述机台台面以下正向转动至机台台面以上，以带动所述包装纸的一侧往上翻折包裹所述型材；所述第二弯板的另一端可从所述机台台面以下反向转动至机台台面以上，以带动所述包装纸的另一侧往上翻折包裹所述型材。
13.优选地，所述包纸机构还包括压纸装置，所述压纸装置包括升降架、用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动装置以及多个固定连接在所述升降架下侧的毛刷；所述毛刷用于把所述包装纸涂覆有胶水的纵向边沿压紧在所述包装纸本体上。
14.优选地，所述压纸装置还包括多个设置在所述升降架下侧的弹性压板，所述弹性压板用于把所述包装纸涂覆有胶水的纵向边沿压紧在所述包装纸本体上；所述弹性压板的一端与所述升降架固定连接，另一端顺着所述包装纸涂覆有胶水的纵向边沿的横向弯折方向倾斜朝下延伸。
15.从而，当弹性压板朝下移动压紧包装纸的时候，弹性压板会朝上发生弯曲变形，其在横向上的变形分量顺着所述包装纸涂覆有胶水的纵向边沿的横向弯折方向，该变形分量会通过摩擦带动包装纸涂覆有胶水的纵向边沿进一步朝其横向弯折方向移动，从而使包装纸进一步卷紧型材。
16.第二方面，本技术提供了一种型材包纸方法，包括步骤：在包装纸的一个纵向边沿处涂覆胶水；用所述包装纸包裹型材，并使所述包装纸涂覆有胶水的纵向边沿贴合在所述包装纸本体上；在所述包装纸的外表面上包缠胶带，以把所述包装纸包缠固定在所述型材上。
17.有益效果：本技术提供的型材包纸机及方法，在包装纸的一个纵向边沿涂覆胶水，使包装纸包裹型材后，该涂覆有胶水的纵向边沿粘合在包装纸本体上，进而通过滚扎机构在包装纸的外表面上包缠胶带，以把所述包装纸包缠固定在所述型材；一方面，通过胶带的捆扎可以
把包装纸可靠地缠紧固定在型材上，另一方面，由于用胶水把包装纸的最外侧的纵向边沿粘紧，可有效避免在运输过程中该边沿因为摩擦而被翻起撕破。
附图说明
18.图1为本技术实施例提供的型材包纸机的立体图。
19.图2为包纸装置的结构示意图。
20.图3为涂胶机构的结构示意图。
21.图4为拉纸装置的一个角度的立体图。
22.图5为拉纸装置的另一个角度的立体图。
23.图6为拉纸装置的夹纸组件的结构示意图。
24.图7为滚扎机构的一个角度的立体图。
25.图8为滚扎机构的另一个角度的立体图。
26.图9为折纸装置的结构示意图。
27.图10为压纸装置的结构示意图。
28.图11为弹性压板的工作原理图。
29.图12为送纸架的结构示意图。
30.图13为横向送料装置的结构示意图。
31.图14为包纸后的型材的示意图。
32.标号说明：90、胶水；91、型材；92、包装纸；9201、包装纸边沿；93、胶带；100、包纸装置；1、基架；101、机台；2、铺纸机构；201、拉纸装置；202、滑架；203、摆架；204、伸缩装置；205、夹纸组件；2051、夹纸基座；2052、夹指轴；2053、夹指结构；2054、夹指齿条；2055、第一齿轮；2056、第三驱动装置；2057、第二齿轮；206、第二驱动装置；3、涂胶机构；301、出胶嘴；302、横梁；303、涂胶座；304、丝杠传动副；305、涂胶电机；306、导轨；4、包纸机构；401、折纸装置；402、第一弯板；403、第二弯板；404、柔性带；405、弯板轴；406、弯板驱动电机；407、压纸装置；408、升降架；409、升降驱动装置；410、毛刷；411、弹性压板；5、滚扎机构；501、滚扎机构本体；5011、环形支架；5012、转动环；5013、胶带放卷装置；5014、滚扎电机；5015、断带装置；5015a、摆臂；5015b、第一切刀；5015c、摆动驱动装置；5016、滚轮；5017、皮带；5018、配重块；5019、夹带机构；502、第一定位机构；5021、第一定位挡板；5022、挡板驱动装置；5023、第一定位架；6、纵向送料机构；7、第一接近传感器；8、第二定位挡板；9、第四驱动装置；200、送纸架；21、送纸机架；22、放卷轴；23、导向辊；24、定位出纸口；25、切纸刀；26、切刀驱动装置；300、横向送料装置；31、皮带输送机构；32、送料板。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本文中，为了方便进行描述，把工作时被包装的型材的长度方向称为纵向，并把水平垂直于纵向的方向称为横向。
36.请参照图1-图13，本技术一些实施例中的一种型材包纸机，包括包纸装置100和送纸架200，送纸架200用于把包装纸92输入包纸装置100；包纸装置100包括：基架1，该基架1包括机台101；铺纸机构2，该铺纸机构2用于把输入的包装纸92（输入包纸装置100的包装纸92）铺设在机台101上；涂胶机构3，该涂胶机构3设置在机台101的包装纸输入端（即包装纸92输入的一端）的上方，并用于把胶水90涂覆在包装纸92的一个纵向边沿处；包纸机构4，包纸机构4用于使包装纸92翻折包裹放置在该包装纸92上的型材91，以使包装纸92涂覆有胶水90的纵向边沿贴合在包装纸92本体上；至少一个滚扎机构5，滚扎机构5用于在包装纸92的外表面上包缠胶带93，以把包装纸92包缠固定在型材91上。
37.该型材包纸机，在包装纸92的一个纵向边沿涂覆胶水90，使包装纸92包裹型材91后，该涂覆有胶水90的纵向边沿粘合在包装纸92本体上，进而通过滚扎机构5在包装纸92的外表面上包缠胶带93，以把包装纸92包缠固定在型材91；一方面，通过胶带93的捆扎可以把包装纸92可靠地缠紧固定在型材91上，另一方面，由于用胶水90把包装纸92的最外侧的纵向边沿粘紧，可有效避免在运输过程中该边沿因为摩擦而被翻起撕破。
38.在一些实施方式中，见图1，送纸架200设置在机台101的纵向上的一端处，该端部即为机台101的包装纸输入端。
39.在本实施例中，见图2，包纸装置100还包括用于把型材91和包装纸92一同沿纵向送出的纵向送料机构6。其中，该纵向送料机构6可以但不限于是皮带送料机构、辊式送料机构等。例如图2所示的实施例中，纵向送料机构6为辊式送料机构，其包括多根沿横向延伸的传输辊和用于驱动所有传输辊同步转动的第一驱动电机，多根传输辊沿纵向间隔排布，该传输辊的最顶部突出机台101台面；第一驱动电机可通过链条传动机构、皮带传动机构、齿轮传动机构等带动所有传输辊同步转动。
40.从而，通过该纵向送料机构6可把包装好的型材送出，实现自动出料。
41.其中，滚扎机构5的数量和位置可根据实际需要设置，可设置一个或多个。
42.优选地，见图2，滚扎机构5设置有一个，该滚扎机构5设置在机台101远离送纸架200的一端。使用时，当需要捆扎胶带93的位置移动至该滚扎机构5处时，可用该滚扎机构5进行胶带93的捆扎，从而，可大大地减小滚扎机构5的数量，一方面可大大降低设备成本，另一方面可降低设备的维修频率（若设置多个滚扎机构5，只要有一个需要维修就需要停机进行维修，大大地提高了设备维修频率）。
43.在实际应用中，用胶水90把包装纸92纵向边沿粘合后，只需在型材91的两端处进行胶带93的捆扎即可比较可靠地使包装纸92缠紧固定在型材91上，以避免运输过程中包装纸92和型材91发生相对移动；从而，当包裹有包装纸92的型材91的前端（前是指型材91从包
纸装置100输出的方向，后与前反向）经过滚扎机构5处时，纵向送料机构6暂停输送，然后滚扎机构5在型材91前端捆扎胶带93，接着纵向送料机构6继续输送，当型材91的后端经过滚扎机构5处时，纵向送料机构6暂停输送，滚扎机构5在型材91后端捆扎胶带93。只在前后两端捆扎胶带93，即可保证包装纸92可靠地缠紧固定在型材91上，还可减小捆扎胶带93需要消耗的总时间，从而提高效率，此外，可加固包装纸92的端部，避免包装纸92的端部因为摩擦力而被撕破。
44.为了实现对型材91前端的定位，可在滚扎机构5背向送纸架200一侧（即前侧）设置第一接近传感器7，当型材91前移到能够触发第一接近传感器7的位置时，触发该第一接近传感器7形成前端到位信息使纵向送料机构6暂停输送，进而滚扎机构5启动对型材91前端进行胶带93捆扎。进一步地，还可在滚扎机构5背向送纸架200一侧设置伸缩挡板（图中没画）以对型材91前端进行定位，通过从第一接近传感器7被触发到型材91完全停止移动需要一定时间，虽然所需时间很短，但型材91会前移一定距离从而降低定位精度，通过伸缩挡板可避免该问题；其中，伸缩挡板初始状态为伸出状态，以阻挡型材91前进，当型材91前端完成胶带93捆扎后，伸缩挡板缩回，不再阻挡型材91，待该型材91被输出包纸装置100外后，伸缩挡板复位为伸出状态。
45.为了实现对型材91后端的定位，在一些实施方式中，可在滚扎机构5朝向送纸架200一侧（即后侧）设置第二接近传感器（图中没画），当型材91后端移动至第二接近传感器的位置处时，第二接近传感器从触发状态变为非触发状态，从而形成后端到位信息使纵向送料机构6暂停输送，进而滚扎机构5再次启动对型材91后端进行胶带93捆扎。
46.在一些实施方式中，该型材包纸机，还包括设置在滚扎机构5背向送纸架200一侧的出料架（图中没画），该出料架可带动落入出料架上的型材91沿纵向往复移动。工作过程中，型材91逐渐移出包纸装置100，移出部分会被出料架承托住以避免型材91掉落，而且当型材91大部分移出包纸装置100后，通过出料架的驱动作用可保证型材91可靠地继续前移。其中，该出料架可以但不限于是辊道架、皮带传送机等。
47.其中，见图7、图8，滚扎机构5包括滚扎机构本体501。该滚扎机构本体501可以为现有技术中的滚扎机构，或者，该滚扎机构本体501为图7和图8中的滚扎机构本体501。
48.具体地，在图7和图8中，该滚扎机构本体501包括环形支架5011、可转动且同心地设置在该环形支架5011内的转动环5012、与该转动环5012固定连接的胶带放卷装置5013、用于驱动转动环5012转动的滚扎电机5014以及用于切断胶带93的断带装置5015。工作时，把胶带卷安装在胶带放卷装置5013上，型材91穿过转动环5012的中心，滚扎电机5014驱动转动环5012转动，从而带动胶带放卷装置5013围绕型材91转动，从而把胶带93从胶带放卷装置5013中拉出并缠绕在型材91外的包装纸92上。在一些实施方式中，见图8，环形支架5011包括两个平行间隔设置的环形架板，两个环形架板之间连接有多个沿周向均匀排布的滚轮5016（该滚轮5016可以为轴承），转动环5012的外周面与所有滚轮5016的外周面相抵，转动环5012的外周面上还设置有环形限位槽，滚扎电机5014通过皮带5017与该转动环5012传动连接，该皮带5017缠绕在该环形限位槽上。其中，见图8，滚扎机构本体501还包括用于夹紧从胶带卷引出的胶带93端部的夹带机构5019，该夹带机构5019设置在断带装置5015的下侧；该夹带机构5019包括两个可在水平方向上摆动的夹条和驱动两个夹条同步反向摆动（相向摆动或相背摆动）的夹条驱动装置；工作时，两个夹条先夹住从胶带卷引出的胶带93
端部，然后转动环5012转动，使胶带93粘在型材91外的包装纸92上，此时两个夹条相背摆动至胶带卷的运动平面以外，松开胶带93，同时避免转动环5012继续转动时把胶带93缠绕在夹条上，当胶带93的缠绕圈数足够后，两个夹条再次夹住胶带93，断带装置5015再从型材91和夹条之间的间隙处切断胶带93，从而胶带93的断口继续由两个夹条夹住，该断口即变为从胶带卷引出的胶带93端部；待再次对型材91进行胶带捆扎时，再次重复上述过程。
49.为了降低转动环5012转动时产生的振动，可在转动环5012上设置配重块5018，该配重块5018与胶带放卷装置5013位于转动环5012同一条直径的两端。
50.进而，为了实现对型材91后端的定位，在另一些实施方式中，可在滚扎机构本体501朝向送纸架200一侧（即后侧）设置第一定位机构502；该第一定位机构502包括可上下移动的第一定位挡板5021和用于驱动第一定位挡板5021上下移动的挡板驱动装置5022（见图8），第一定位挡板5021可向上伸出至机台101台面以上以阻挡后退的型材91，并可朝下移动至机台101台面以下。
51.在工作时，当型材91的后端移动至第一接近传感器7处时，第一接近传感器7从触发状态变为非触发状态，从而形成后端到位信息使纵向送料机构6暂停输送、使第一定位挡板5021向上伸出并使出料架反向传送型材91，以使型材91后端抵在第一定位挡板5021上，进而滚扎机构5再次启动对型材91后端进行胶带93捆扎。通过第一定位挡板5021进行型材91后端位置定位，能够更加准确地实现对后端捆扎位置的定位。
52.其中，挡板驱动装置5022可以但不限于为电机、气缸、液缸、电动伸缩杆等。该第一定位机构502还可包括第一定位架5023，第一定位挡板5021滑动连接在该第一定位架5023上，挡板驱动装置5022固定设置在该第一定位架5023上（如图8所示）。
53.其中，断带装置5015可包括可往复摆动的摆臂5015a、设置在该摆臂5015a的自由端的第一切刀5015b和用于驱动该摆臂5015a往复摆动的摆动驱动装置5015c，如图7所示。其中，摆动驱动装置5015c可以但不限于是电机、旋转油缸等，或者，摆动驱动装置5015c包括与摆臂5015a一端连接的摆臂转轴、设置在该摆臂转轴上的摆臂齿轮、与该摆臂齿轮啮合的摆臂齿条以及驱动该摆臂齿条往复移动的气缸（如图7所示）。工作时，通过摆动驱动装置5015c驱动摆臂5015a朝向胶带93摆动，从而通过第一切刀5015b切断胶带93。
54.在一些实施方式中，见图12，送纸架200包括送纸机架21和设置在送纸机架21上的放卷轴22、导向辊23、定位出纸口24、切纸刀25和用于驱动切纸刀25上下移动的切刀驱动装置26，放卷轴22用于安装包装纸卷，切纸刀25用于从定位出纸口24处切断包装纸92。工作时，把包装纸卷套在放卷轴22上，包装纸92从包装纸卷中抽出后绕过各导向辊23后从定位出纸口24输出至包纸装置100，当输出的包装纸92长度足够时，通过切纸刀25切断包装纸92。
55.进一步地，见图2、图4、图5，铺纸机构2包括可沿纵向往复移动地设置在机台101上方的拉纸装置201以及第一驱动装置（图中没画，该第一驱动装置可以但不限于是链条驱动装置、皮带驱动装置、丝杆驱动装置等），拉纸装置201用于夹紧包装纸92的端部以把包装纸92从送纸架200拉出并铺设在机台101上，第一驱动装置用于驱动拉纸装置201沿纵向往复移动。
56.其中，拉纸装置201包括滑架202、与滑架202下端转动连接的摆架203、用于驱动该摆架203上下摆动的伸缩装置204（该伸缩装置204可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆
等）以及设置在摆架203上的夹纸组件205，伸缩装置204的一端与滑架202铰接，另一端与摆架203铰接。当需要进行拉纸时，摆架203往下摆动，滑架202移动至送纸架200的定位出纸口24处，夹纸组件205夹住包装纸92端部，然后滑架202远离送纸架200移动，最后夹纸组件205松开包装纸92，摆架203上摆复位（以免阻碍型材91移动），完成铺纸。
57.在一些具体实施方式中，见图5，夹纸组件205与摆架203滑动连接，且可沿摆架203的长度方向往复移动，摆架203上还设置有用于驱动该夹纸组件205往复移动的第二驱动装置206（该第二驱动装置206可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆等）。从而夹纸组件205进行夹纸时，其横向位置可调，可根据不同宽度的包装纸92调节夹纸位置（横向位置），提高适用性。
58.在一些进一步的实施方式中，见图6，夹纸组件205包括与摆架203滑动连接的夹纸基座2051、两根相互平行且沿横向方向延伸的夹指轴2052、两个分别与两个夹指轴2052连接的夹指结构2053、夹指齿条2054、与夹指齿条2054啮合的第一齿轮2055、用于驱动夹指齿条2054沿长度方向往复移动的第三驱动装置2056（第三驱动装置2056可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆等）和两个分别设置在两根夹指轴2052上的第二齿轮2057，第一齿轮2055设置在其中一根夹指轴2052上，两个第二齿轮2057相互啮合。工作时，夹指齿条2054沿一个方向移动，从而带动对应的夹指轴2052同向转动，通过两个第二齿轮2057的作用，进一步带动另一根夹指轴2052反向转动，从而实现两个夹指结构2053闭合或打开。
59.具体地，见图3，涂胶机构3包括设置在机台101的包装纸输入端的上方的出胶嘴301和供胶机（图中没画），供胶机与出胶嘴301连接，并用于向出胶嘴301输送胶水90。其中，出胶嘴301位于包装纸92一个纵向边沿的正上方，工作时，供胶机向出胶嘴301输送胶水90，胶水90从出胶嘴301流出并落在包装纸92的纵向边沿处。
60.优选地，出胶嘴301的横向位置可调，从而可根据包装纸92的实际宽度调节出胶嘴301的横向位置，进一步提高适用性。例如，见图3，该涂胶机构3还包括横向设置的横梁302、可沿横向滑动地设置在横梁302上的涂胶座303、通过丝杠传动副304驱动涂胶座303移动的涂胶电机305以及沿横向设置在横梁302上的导轨306，涂胶座303与导轨306滑动连接；通过涂胶电机305的转动可调节涂胶座303的横向位置，从而实现出胶嘴301的横向位置的调节。
61.在一些实施方式中，见图9，包纸机构4包括折纸装置401，折纸装置401包括多个沿纵向间隔排布的第一弯板402和多个沿纵向间隔排布的第二弯板403，第一弯板402和第二弯板403在纵向上错位设置；第一弯板402和第二弯板403的两端之间连接有柔性带404（为了更清晰地显示折纸装置401的结构，图中仅在一个第一弯板402和一个第二弯板403处画出柔性带404，但实际上，每个第一弯板402和每个第二弯板403上均有柔性带404），第一弯板402和第二弯板403的一端设置在机台101台面以下且可绕各自的纵向轴线转动；第一弯板402的另一端可从机台101台面以下正向转动（其中，正向转动可以为顺时针转动或逆时针转动，后文中的反向转动与该正向转动反向）至机台101台面以上，以带动包装纸92的一侧往上翻折包裹型材91；第二弯板403的另一端可从机台101台面以下反向转动至机台101台面以上，以带动包装纸92的另一侧往上翻折包裹型材91。
62.其中，随着第一弯板402或第二弯板403摆动，对应的柔性带404会带动包装纸92的一侧一同往上翻折，由于柔性带404具有柔性，随着摆动会贴靠在型材91表面，从而带动包装纸92贴靠在型材91表面。优选地，第一弯板402和第二弯板403的固定端（即转动中心所在
的一端）通过弹性连接件（如弹簧、橡皮带等）与柔性带404的一端连接，第一弯板402和第二弯板403的自由端与柔性带404的另一端固定连接，从而当柔性带404带动包装纸92贴靠在型材91表面的时候，弹性连接件会被拉伸，从而柔性带404会发生朝向对应的弯板的自由端的位移，进而通过摩擦可带动包装纸92发生对应的位移，达到卷紧型材91的效果，避免包装纸92与型材91之间过于松弛。
63.以图11为例，可先由第一弯板402（或第二弯板403）沿逆时针方向摆动，以把包装纸92右侧沿逆时针方向翻折包裹型材91右侧面和上表面，然后由第二弯板403（或第一弯板402）沿顺时针方向摆动，以把包装纸92左侧沿顺时针方向翻折包裹型材91左侧面和上表面，从而使左侧边沿上的胶水90粘合在已包覆在型材91上表面的包装纸92本体上。
64.其中，第一弯板402和第二弯板403可以但不限于是弧形板、角板等。
65.其中，每个第一弯板402和每个第二弯板403可各自通过独立的电机驱动其摆动。或者，如图9所示，折纸装置401还包括两根相互平行的弯板轴405和两个弯板驱动电机406，弯板轴405沿纵向延伸，两个弯板驱动电机406分别用于驱动两根弯板轴405转动，所有第一弯板402的一端与一根弯板轴405连接，所有第二弯板403的一端与另一根弯板轴405连接；从而只需要设置两个弯板驱动电机406即可驱动所有第一弯板402同步摆动和所有第二弯板403同步摆动，大大简化结构。
66.优选地，见图2、图10，包纸机构4还包括压纸装置407，压纸装置407包括升降架408、用于驱动升降架408上下移动的升降驱动装置409以及多个固定连接在升降架408下侧的毛刷410；毛刷410用于把包装纸92涂覆有胶水90的纵向边沿压紧在包装纸92本体上。工作时，当折纸装置401使包装纸92两侧翻折包裹型材91后，升降架408下移用毛刷410把包装纸92涂覆有胶水90的纵向边沿压紧在包装纸92本体上，进而，当型材91沿纵向移动时，包装纸92涂覆有胶水90的整个纵向边沿均会被毛刷410刷过，使整个纵向边沿的胶水90均被挤压过，从而更加均匀地粘合住包装纸92的纵向边沿。
67.在一些优选实施方式中，见图10、图11，压纸装置407还包括多个设置在升降架408下侧的弹性压板411，弹性压板411用于把包装纸92涂覆有胶水90的纵向边沿压紧在包装纸92本体上；弹性压板411的一端与升降架408固定连接，另一端顺着包装纸92涂覆有胶水90的纵向边沿的横向弯折方向（横向弯折方向是指该涂覆有胶水90的纵向边沿贴合在型材91顶部后，从该纵向边沿所属区域的根部指向尾部的方向；例如图11中，涂覆有胶水90的纵向边沿所属区域为图中的包装纸92的左上侧部分，其根部为远离该纵向边沿的一侧，尾部是指该纵向边沿所在的一侧，贴合在型材91顶部后，从根部指向尾部的方向即为图中的朝右的方向）倾斜朝下延伸。
68.从而，当弹性压板411朝下移动压紧包装纸92的时候，弹性压板411会朝上发生弯曲变形，其在横向上的变形分量顺着包装纸92涂覆有胶水90的纵向边沿的横向弯折方向，该变形分量会通过摩擦带动包装纸92涂覆有胶水90的纵向边沿进一步朝其横向弯折方向移动，从而使包装纸92进一步卷紧型材91。例如图11中，弹性压板411会朝v方向变形，从而在横向上产生vx方向的变形分量，在图中，该vx方向为朝右的方向，从而该变形分量可带动包装纸92涂覆有胶水90的纵向边沿朝右移动，进一步卷紧型材91。
69.其中，由于弹性压板411具有弹性，对型材91沿纵向移动的阻碍力较小。
70.在一些实施方式中，升降架408包括两个相互独立的子架体，所有毛刷410与其中
一个子架体连接，所有弹性压板411与另一个子架体连接，升降驱动装置409包括两个独立的子驱动装置，两个子驱动装置分别驱动两个子架体升降。从而在实际应用中，可先由弹性压板411压住包装纸92，然后由毛刷410压住包装纸92后，弹性压板411上移，以避免弹性压板411阻碍型材91沿纵向移动。
71.其中，升降驱动装置409可以但不限于是气缸式驱动装置、液缸式驱动装置、齿轮齿条驱动装置等。若升降驱动装置409包括两个子驱动装置，则子驱动装置可以但不限于是气缸式驱动装置、液缸式驱动装置、齿轮齿条驱动装置等。
72.在一些实施方式中，见图1，该型材包纸机还包括设置在包纸装置100横向的一侧的横向送料装置300，该横向送料装置300用于把型材91沿横向输入机台101，以使型材91放置在包装纸92上。通过该横向送料装置300实现自动上料，进一步提高效率。
73.具体地，见图13，横向送料装置300包括多个沿纵向方向排布的皮带输送机构31和多个沿纵向方向排布的送料板32，皮带输送机构31和送料板32均沿横向延伸，皮带输送机构31和送料板32在纵向方向上错位设置，送料板32可升降并可沿横向往复移动，送料板32的第一端可移动至与皮带输送机构31的第一端齐平的位置（第一端是指靠近包纸装置100的一端），并可移动至机台101上方；见图10，升降架408下侧还设置有可相对升降架408上下移动的第二定位挡板8和用于驱动该第二定位挡板8上下移动的第四驱动装置9（可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆等），该第二定位挡板8下端可下移至低于型材91顶部的位置，并可上移至高于型材91顶部的位置。
74.工作时，把型材91放入皮带输送机构31，由皮带输送机构31把型材91运输至靠近包纸装置100的一端，进而送料板32上升抬起该型材91，然后送料板32朝向包纸装置100移动把型材91送至机台101上方，然后第二定位挡板8下移挡住型材91，送料板32退出机台101上方，型材91落在包装纸92上，最后第二定位挡板8上移复位，完成一次上料。
75.优选地，第二定位挡板8的横向位置可调，从而可适应不同宽度的型材91的横向定位，进一步提高适用性。
76.第二方面，本技术提供了一种型材包纸方法，包括步骤：a1.在包装纸的一个纵向边沿处涂覆胶水；a2.用包装纸包裹型材，并使包装纸涂覆有胶水的纵向边沿贴合在包装纸本体上；a3.在包装纸的外表面上包缠胶带，以把包装纸包缠固定在型材上。
77.该型材包纸方法，在包装纸的一个纵向边沿涂覆胶水，使包装纸包裹型材后，该涂覆有胶水的纵向边沿粘合在包装纸本体上，进而通过滚扎机构在包装纸的外表面上包缠胶带，以把包装纸包缠固定在型材；一方面，通过胶带的捆扎可以把包装纸可靠地缠紧固定在型材上，另一方面，由于用胶水把包装纸的最外侧的纵向边沿粘紧，可有效避免在运输过程中该边沿因为摩擦而被翻起撕破。
78.在一些实施方式中，该型材包纸方法可基于前文的型材包纸机实施。
79.在一些实施方式中，步骤a1包括：在正对包装纸的一个纵向边沿的上方朝下流出胶水，并拖动包装纸沿纵向移动，从而使胶水涂覆在包装纸的整个纵向边沿处。
80.在一些实施方式中，步骤a3包括：仅在型材两端的包装纸的外表面上包缠胶带。
81.进一步地，仅在型材两端的包装纸的外表面上包缠胶带的步骤包括：用毛刷把包装纸涂覆有胶水的纵向边沿压紧在包装纸本体上；
使型材和包装纸一同移动直到型材的前端到达包缠工位处（对于前文的型材包纸机，包缠工位即滚扎机构5处）；在型材的前端的包装纸的外表面上包缠胶带；使型材和包装纸一同移动直到型材的后端到达包缠工位处；在型材的后端的包装纸的外表面上包缠胶带。
82.通过毛刷可把胶水均匀压合，从而提高包装纸边沿粘合的可靠性。
83.在一些实施方式中，使型材和包装纸一同移动直到型材的前端到达包缠工位处的步骤包括：使型材和包装纸一同移动直到型材的前端触发设置在包缠工位处的接近传感器（对于前文的型材包纸机，是指第一接近传感器7）。
84.在一些实施方式中，使型材和包装纸一同移动直到型材的后端到达包缠工位处的步骤包括：使型材和包装纸一同移动直到设置在包缠工位处的接近传感器（对于前文的型材包纸机，是指第一接近传感器7）从被触发状态变为非触发状态；从包缠工位的后侧伸出挡板（对于前文的型材包纸机，是指第一定位挡板5021），并使型材和包装纸一同后移直到型材的后端抵在该挡板上。
85.通过这种方式可准确地对后端进行定位，以使后端的胶带捆扎位置更加准确。
86.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
87.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。