一种固晶机叠式上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子元器件生产技术领域，具体涉及一种固晶机叠式上料机构。


背景技术：

2.在自动化生产线上，通常使用机械手上料，多个物件依次通过输送机输送至预定工位，并在到达该预定工位后被机械手取走，以便于进一步处理。
3.目前，机械手从输送机上拿取物件时，需将输送机暂停，使物料静止以便于机械手拿取；另外，机械手前后两次拿取动作是间断的，从而导致上料效率慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种固晶机叠式上料机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种固晶机叠式上料机构，所述上料机构包括底座、限位板、吸嘴组件、纵向移动组件、横向移动组件以及安装座；所述限位板可拆卸安装在所述底座上；所述纵向移动组件固定安装在所述横向移动组件的一侧上；所述横向移动组件固定连接所述安装座的上表面上；所述安装座与所述底座固定连接；所述吸嘴组件设置在所述纵向移动组件上。
6.较佳的，所述限位板上设有限位槽以及限位柱；所述限位槽均布设置在所述限位板上；所述限位柱可移动设置在所述限位槽内，且每个限位槽内设置一根限位柱。
7.较佳的，所述吸嘴组件内设有多个规格不同的吸嘴。
8.较佳的，所述吸嘴组件上还设有贴近提醒装置；所述贴近提醒装置的高度与所述吸嘴的高度相等；所述吸嘴的前端还设有传感器。
9.较佳的，所述吸嘴组件的前端上还设有光电开关；所述光电开关与所述吸嘴电信号连接。
10.较佳的，所述纵向移动组件以及横向移动组件内均设有丝杆；所述横向移动组件上还设有传动链。
11.较佳的，所述底座的前端设有固定限位孔；所述底座的两侧上还设有加强筋。
12.较佳的，所述上料机构内还设有气源组件以及控制电机；所述气源组件与所述吸嘴组件电信号连接；所述控制电机与所述纵向移动组件以及所述横向移动组件电信号连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.（1）本实用新型比起传统的机械手臂来说结构简单，易于生产安装，便于调试，节省设备使用空间，提高设备使用效率。外形美观，方便日常维护；
15.（2）本实用新型通过设置多组吸嘴组合使用，可以适用于不同规格的产品，避免了不同产品更换不同吸嘴的麻烦。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型局部a放大图；
18.图中：1-底座；2-限位板；3-吸嘴组件；4-纵向移动组件；5-横向移动组件；6-安装座；7-丝杆；8-气源组件；9-控制电机；11-固定限位孔；12-加强筋；21-限位槽；22-限位柱；31-吸嘴；32-贴近提醒装置；33-光电开关；311-传感器；51-传动链。
具体实施方式
19.为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
20.请结合参照图1以及图2，本实用新型提供了一种固晶机叠式上料机构，所述上料机构包括底座1、限位板2、吸嘴组件3、纵向移动组件4、横向移动组件5以及安装座6；所述限位板2可拆卸安装在所述底座1上；所述纵向移动组件4固定安装在所述横向移动组件5的一侧上；所述横向移动组件5固定连接所述安装座6的上表面上；所述安装座6与所述底座1固定连接；所述吸嘴组件3设置在所述纵向移动组件4上。
21.在使用时，通过人工将框架物料放置在限位板2上进行粗限位；再利用吸嘴组件3移动至框架物料上方进行抓取；吸嘴组件3可以通过纵向移动组件4以及横向移动组件5在进行纵向和横向上移动，使得框架物料准确的放置到指定位置；到达设定的位置后，吸嘴组件3断开吸取，框架物料放置在该位置，吸嘴组件3回到起始位置进行下一次循环。较佳的，所述限位板2上设有限位槽21以及限位柱22；所述限位槽21均布设置在所述限位板2上；所述限位柱22可移动设置在所述限位槽21内，且每个限位槽21内设置一根限位柱22。
22.由于框架物料的不同，需要进行限位的也不完全相同，如果通过更换不同的限位板2的话，不仅增加了生产的成本，同时，更换的过程还耗费大量的时间；通过设置限位槽21以及限位柱22，由于限位柱22可移动设置在所述限位槽21内，因此可以根据不同的框架物料进行限位的改变；简化了限位前的准备。
23.较佳的，所述吸嘴组件3内设有多个规格不同的吸嘴31。
24.设置多个规格不同的吸嘴3组合使用，可以适用于不同规格的框架物料，避免了不同框架物料更换不同的吸嘴3麻烦。
25.较佳的，所述吸嘴组件3上还设有贴近提醒装置32；所述贴近提醒装置32的高度与所述吸嘴31的高度相等；所述吸嘴31的前端还设有传感器311。
26.由于在使用吸嘴31吸取框架物料时，吸嘴31通过纵向移动组件4在纵向方向上上下移动时，没办法确定吸嘴31是否会与框架物料发生碰撞；通过设置贴近提醒装置32，当其与框架物料接触时会发出提醒，由此来确定吸嘴31与框架物料之间的距离，避免吸嘴31与框架物料之间发生碰撞导致吸嘴31发生损坏。
27.较佳的，所述吸嘴组件3的前端上还设有光电开关32；所述光电开关32与所述吸嘴31电信号连接。
28.通过设置光电开关32，在吸嘴31吸取框架物料在通过纵向移动组件4以及横向移动组件5往导轨上运输的过程中避免框架物料的掉落；当吸取的过程中没发生掉落的时候，光电开关32不会发出异常的信号提醒；当在吸取的过程中发生掉落的时候，光电开关32会
发出异常的信号提醒，避免在输送的过程中框架物料的掉落以及对后续的吸取造成干扰以及堵塞。
29.较佳的，所述纵向移动组件4以及横向移动组件5内均设有丝杆7；所述横向移动组件5上还设有传动链51。
30.较佳的，所述上料机构内还设有气源组件8以及控制电机9；所述气源组件8与所述吸嘴组件3电信号连接；所述控制电机9与所述纵向移动组件4以及所述横向移动组件5电信号连接。
31.通过控制电机9以及丝杆7还有传动链51的配合，可以传动准确稳定，确保框架物料准确高效的进行上料；同时，气源组件8与所述吸嘴组件3配合，在吸取框架物料时最大程度上保证了框架物料的牢固性；在设备控制系统的控制下，由控制电机9提供动力；气源组件8提供真空，吸嘴组件3抓取限位板2上的框架物料，纵向移动组件4以及横向移动组件5动作将框架物料投放至指定位置，完成上料动作。
32.较佳的，所述底座1的前端设有固定限位孔11；所述底座1的两侧上还设有加强筋12。
33.通过固定限位孔11使得整个上料机构在使用时保持一定的稳定是，不易发生偏移，保证了上料的稳定；同时通过加强筋12分担底座1的压力，避免底座1的受力过载使得底座1发生断裂的可能。
34.本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。


技术特征：
1.一种固晶机叠式上料机构，其特征在于：所述上料机构包括底座（1）、限位板（2）、吸嘴组件（3）、纵向移动组件（4）、横向移动组件（5）以及安装座（6）；所述限位板（2）可拆卸安装在所述底座（1）上；所述纵向移动组件（4）固定安装在所述横向移动组件（5）的一侧上；所述横向移动组件（5）固定连接所述安装座（6）的上表面上；所述安装座（6）与所述底座（1）固定连接；所述吸嘴组件（3）设置在所述纵向移动组件（4）上。2.如权利要求1所述的一种固晶机叠式上料机构，其特征在于：所述限位板（2）上设有限位槽（21）以及限位柱（22）；所述限位槽（21）均布设置在所述限位板（2）上；所述限位柱（22）可移动设置在所述限位槽（21）内，且每个限位槽（21）内设置一根限位柱（22）。3.如权利要求1所述的一种固晶机叠式上料机构，其特征在于：所述吸嘴组件（3）内设有多个规格不同的吸嘴（31）。4.如权利要求3所述的一种固晶机叠式上料机构，其特征在于：所述吸嘴组件（3）上还设有贴近提醒装置（32）；所述贴近提醒装置（32）的高度与所述吸嘴（31）的高度相等；所述吸嘴（31）的前端还设有传感器（311）。5.如权利要求4所述的一种固晶机叠式上料机构，其特征在于：所述吸嘴组件（3）的前端上还设有光电开关（33）；所述光电开关（33）与所述吸嘴（31）电信号连接。6.如权利要求5所述的一种固晶机叠式上料机构，其特征在于：所述纵向移动组件（4）以及横向移动组件（5）内均设有丝杆（7）；所述横向移动组件（5）上还设有传动链（51）。7.如权利要求5所述的一种固晶机叠式上料机构，其特征在于：所述底座（1）的前端设有固定限位孔（11）；所述底座（1）的两侧上还设有加强筋（12）。8.如权利要求6所述的一种固晶机叠式上料机构，其特征在于：所述上料机构内还设有气源组件（8）以及控制电机（9）；所述气源组件（8）与所述吸嘴组件（3）电信号连接；所述控制电机（9）与所述纵向移动组件（4）以及所述横向移动组件（5）电信号连接。

技术总结
本实用新型提供一种固晶机叠式上料机构，包括底座、限位板、吸嘴组件、纵向移动组件、横向移动组件以及安装座；限位板可拆卸安装在底座上；纵向移动组件固定安装在横向移动组件的一侧上；横向移动组件固定连接安装座的上表面上；安装座与底座固定连接；吸嘴组件设置在纵向移动组件上；吸嘴组件内设有多个规格不同的吸嘴，本发明主要简化结构，控制稳定，提高了效率的同时，便于设备维护保养，兼容性的吸嘴设计适用于不同规格的产品，本设计采用了粗限位的组件，提高了设备使用效率，防呆设计减化了对人员的技能要求，减少了设备使用空间，减轻了设备自重，实时检测物料，杜绝了中途落料情况的发生。况的发生。况的发生。


技术研发人员：丁琛琦
受保护的技术使用者：马丁科瑞半导体技术（南京）有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/23