线圈输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及卷线输送设备领域，特别涉及一种线圈输送机构。


背景技术：

2.目前的输送设备中，线圈从托盘押出时，线圈容易从托盘中拱起造成卡机，导致稼动率低。
3.故需要提供一种线圈输送机构来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型涉及一种线圈输送机构，该线圈输送机构包括支撑架、输送装置、运动装置以及线圈押出装置。输送装置设置在支撑架的一侧，输送装置上设置有托盘，托盘用于放置多个线圈。运动装置包括x轴运动单元与z轴运动单元，x轴运动单元与z轴运动单元均设置在支撑架上。线圈押出装置包括压板与推动块。推动块的一端与x轴运动单元连接，推动块的另一端位于托盘的一侧，x轴运动单元带动推动块将线圈从托盘中押出。压板的一端与z轴运动单元连接，压板的另一端位于线圈的上方。压板与推动块错位设置，压板用于防止线圈拱起，有效的预防线圈拱起造成的损伤，大大提高设备的稼动率以及产品的良率，解决了现有技术中因线圈容易从托盘中拱起造成卡机导致稼动率低的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种线圈输送机构，其包括：
6.支撑架；
7.输送装置，所述输送装置设置在所述支撑架的一侧，所述输送装置上设置有托盘，所述托盘用于放置多个线圈；
8.运动装置，所述运动装置包括x轴运动单元与z轴运动单元，所述x轴运动单元与所述z轴运动单元均设置在所述支撑架上；以及，
9.线圈押出装置，所述线圈押出装置包括压板与推动块；所述推动块的一端与所述x轴运动单元连接，所述推动块的另一端位于所述托盘的一侧，所述x 轴运动单元用于带动所述推动块将线圈从所述托盘中押出；所述压板的一端与所述z轴运动单元连接，所述压板的另一端位于线圈的上方；所述压板与所述推动块错位设置，所述压板用于防止所述线圈拱起。
10.本实用新型所述的线圈输送机构中，所述支撑架的侧面设置有两个第一滑轨。所述z轴运动单元包括z轴驱动电机、两个第一滑块与连接板。所述第一滑块与所述第一滑轨一一对应滑动连接。所述连接板包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部的一端通过一个所述第一滑块与其中一个所述第一滑轨滑动连接，所述第一连接部的另一端通过另一个所述第一滑块与另一个所述第一滑轨滑动连接。所述第二连接部与所述压板连接。所述z轴驱动电机设置在所述支撑架的一侧，所述z轴驱动电机的输出轴与所述第一连接部连接，安拆便捷，结构简单稳固。
11.进一步的，所述第一连接部与所述第二连接部垂直连接，所述连接板呈l 形结构
设置，便于与所述推动块避位。
12.进一步的，所述第二连接部设置有多个减重孔，多个减重孔间隔布设，减轻所述连接板的重量，提高稳定性。
13.进一步的，所述x轴运动单元包括x轴驱动电机、固定座以及升降电机，所述x轴驱动电机设置在所述支撑架的上端，所述x轴驱动电机的输出轴与所述固定座的一端连接。所述升降电机与所述固定座的另一端连接，所述升降电机的输出轴与所述推动块连接，提高工作效率。
14.进一步的，所述x轴运动单元还包括第二导轨，所述第二导轨至少设置有一个。所述第二导轨的一侧与所述第一连接部连接，所述第二导轨的另一侧与所述固定座滑动连接，提高对所述固定座的支撑，使设备运行时更稳定。
15.进一步的，所述x轴运动单元还包括滑动块与固定块。所述滑动块与所述固定块滑动连接，所述固定块通过所述滑动块与所述第二导轨滑动连接，便于所述第二导轨随所述第一连接部上下运动。所述固定块的一端与所述滑动块滑动连接，所述固定块的另一端与所述推动块连接，所述升降电机的输出轴与所述固定块连接。
16.进一步的，所述滑动块与所述固定块均设置为l形结构，便于安装。所述滑动块的一端设置有凹槽，所述固定块与所述滑动块连接的一侧设置有凸块，所述凸块与所述凹槽滑动连接，提高滑动连接的稳固性。
17.进一步的，所述压板的中间设置有上下贯穿的运动通道，所述推动块的另一端穿过所述运动通道位于所述托盘的一侧，结构紧凑，降低成本。
18.进一步的，所述压板包括第一按压部与第二按压部，所述第二按压部的上端与所述第一按压部的一侧的下表面的连接，所述第二按压部的另一端位于线圈的上方；所述第一按压部的另一侧设置有所述运动通道，合理避位，节约成本。
19.本实用新型由于采用了上述的线圈输送机构，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种线圈输送机构，该线圈输送机构包括支撑架、输送装置、运动装置以及线圈押出装置。输送装置设置在支撑架的一侧，输送装置上设置有托盘，托盘用于放置多个线圈。运动装置包括x轴运动单元与z轴运动单元，x轴运动单元与z轴运动单元均设置在支撑架上。线圈押出装置包括压板与推动块。推动块的一端与x轴运动单元连接，推动块的另一端位于托盘的一侧，x轴运动单元带动推动块将线圈从托盘中押出。压板的一端与z轴运动单元连接，压板的另一端位于线圈的上方。压板与推动块错位设置，压板用于防止线圈拱起，有效的预防线圈拱起造成的损伤，大大提高设备的稼动率以及产品的良率，解决了现有技术中因线圈容易从托盘中拱起造成卡机导致稼动率低的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
21.图1为本实用新型的线圈输送机构的一实施例的结构示意图。
22.图2为本实用新型的线圈输送机构的线圈押出装置的一实施例的局部结构放大示意图。
23.图3本实用新型的线圈输送机构的滑动块与固定块连接的一实施例的结构示意图。
24.图中：10.线圈输送机构，20.支撑架，21.支撑板，22.第一滑轨，30.输送装置，31.托盘，41.第一滑块，42.连接板，421.第一连接部，422.第二连接部， 423.减重孔，43.第二导轨，44.x轴驱动电机，45.滑动块，46.固定块，461. 凸块，47.固定座，48.升降电机，50.线圈押出装置，51.压板，511.第一按压部，512.第二按压部，513.运动通道，52.推动块,60.线圈。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
27.请参照图1、图2，在本实施例中，该线圈输送机构10包括支撑架20、输送装置30、运动装置以及线圈押出装置50。输送装置30设置在支撑架20的一侧，输送装置30上设置有托盘31，托盘31用于放置多个线圈60。支撑架20 的侧边设置有支撑板21，运动装置设置在支撑板21上。支撑架20的侧面设置有两个第一滑轨22。
28.在本实施例中，请参照图1、图2，该运动装置包括x轴运动单元与z轴运动单元，x轴运动单元与z轴运动单元均设置在支撑架20上。z轴运动单元包括z轴驱动电机、两个第一滑块41与连接板42。第一滑块41与第一滑轨22 一一对应滑动连接。连接板42包括第一连接部421与第二连接部422。第一连接部421与第二连接部422垂直连接，连接板42呈l形结构设置，便于与推动块52避位。第二连接部422设置有多个减重孔423，多个减重孔423间隔布设，减轻连接板42的重量，提高稳定性。第一连接部421的一端通过一个第一滑块 41与其中一个第一滑轨22滑动连接，第一连接部421的另一端通过另一个第一滑块41与另一个第一滑轨22滑动连接。第二连接部422与压板51连接。z 轴驱动电机设置在支撑架20的一侧，z轴驱动电机的输出轴与第一连接部421 连接，安拆便捷，结构简单稳固。
29.该x轴运动单元包括第二导轨43、x轴驱动电机44、滑动块45、固定块 46、固定座47以及升降电机48。第二导轨43至少设置有一个，在本实施例中，设置为一个。第二导轨43的一侧与第一连接部421连接，第二导轨43的另一侧与固定座47滑动连接，提高对固定座47的支撑，使设备运行时更稳定。滑动块45与固定块46均设置为l形结构，便于安装。滑动块45与固定块46滑动连接，固定块46通过滑动块45与第二导轨43滑动连接，便于第二导轨43 随第一连接部421上下运动。请参照图3，其中，滑动块45的一端设置有凹槽，固定块46与滑动块45连接的一侧设置有凸块461，凸块461与凹槽滑动连接，提高滑动连接的稳固性。固定块46的一端与滑动块45滑动连接，固定块46 的另一端与推动块52连接。升降电机48的输出轴与固定块46连接，升降电极的输出轴通过固定块46带动推动块52上下运动。x轴驱动电机44设置在支撑架20的上端，x轴驱动电机44的输出轴与固定座47的一端连接，带动固定座 47沿着支撑架20的上端运动。
30.在本实施例中，请参照图2，该线圈押出装置50包括压板51与推动块52。压板51包
括第一按压部511与第二按压部512，第二按压部512的上端与第一按压部511的一侧的下表面的连接，第二按压部512的另一端位于线圈60的上方。第一按压部511的另一侧设置有上下贯穿的运动通道513，合理避位，节约成本。推动块52的另一端穿过运动通道513位于托盘31的一侧，结构紧凑，降低成本。压板51的一端与第二连接部422连接，压板51的另一端位于线圈 60的上方，且与线圈60之间设置有间隙。其中，本实用新型中，压板51与线圈60之间保持0.1mm间隙，线圈60通过马达进行押出，押出时直线运行，使得线圈60押出更加稳定可靠。压板51与推动块52错位设置，压板51用于防止线圈60拱起。推动块52的一端与固定块46连接，推动块52的另一端位于托盘31的一侧，线圈60通过x轴运动单元带动推动块52将线圈60从托盘31 中押出。压板51的上下运动与推动块52的押出均可通过运动装置自动实现，往返次数得到了保障。线圈60拱起卡机的不良起到了很好的预防作用，从而提高了设备的稼动率。
31.下面对本实施例的工作原理进行详细的阐述。
32.输送装置30将托盘31输送到相应位置后，z轴驱动电机驱动连接板42沿第一滑轨22下移，使得连接板42另一端的压板51位于线圈60的上方0.1mm 处，z轴驱动电机停止工作。同时，第二导轨43随着连接板42下移，第二导轨43带动滑动块45下移，滑动块45与固定块46上下错位。然后，升降电机 48驱动固定块46带动推动块52下移，使得推动块52位于线圈60的一侧。接着，x轴驱动电机44驱动固定座47带动推动块52运动，推动块52将线圈60 押出，完成作业。
33.在本实施例中，本实用新型涉及一种线圈输送机构，该线圈输送机构包括支撑架、输送装置、运动装置以及线圈押出装置。输送装置设置在支撑架的一侧，输送装置上设置有托盘，托盘用于放置多个线圈。运动装置包括x轴运动单元与z轴运动单元，x轴运动单元与z轴运动单元均设置在支撑架上。线圈押出装置包括压板与推动块。推动块的一端与x轴运动单元连接，推动块的另一端位于托盘的一侧，x轴运动单元带动推动块将线圈从托盘中押出。压板的一端与z轴运动单元连接，压板的另一端位于线圈的上方。压板与推动块错位设置，压板用于防止线圈拱起，有效的预防线圈拱起造成的损伤，大大提高设备的稼动率以及产品的良率，解决了现有技术中因线圈容易从托盘中拱起造成卡机导致稼动率低的问题。
34.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。