一种夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产线，特别是一种夹持装置。


背景技术：

2.目前，在产品加工生产线中，普遍通过夹持装置来夹持工件上的板件(例如h型钢的腹板)，来带动工件在辊道上水平运动，其夹持动作与虎钳相似，由两个夹持部中部相铰接，通过夹持部后端扩大，来带动夹持部前端相互靠近，进行夹持，在此过程中，两个夹持部各自的工作空间包括夹持部本身的厚度与该夹持部前端旋转空间之和，但由于某些工件上被夹持的板件一侧空间较小，无法满足夹持部的工作空间要求，故使得夹持装置的夹持通用性受到极大的限制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：针对背景技术中存在的由于某些工件上被夹持的板件一侧空间较小，无法满足夹持部的工作空间要求，故使得夹持装置的夹持通用性受到极大的限制的问题，提供一种夹持装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种夹持装置，包括伸缩缸、夹持座和推板，所述夹持座上固定连接有定夹钳，所述夹持座上铰接有动夹钳，所述动夹钳与所述定夹钳之间形成用于夹持物体的夹持空间，所述伸缩缸带动所述推板与所述夹持座滑动配合，所述推板能够与所述动夹钳相抵靠，且所述推板被配置为：当所述推板推动所述动夹钳时，所述动夹钳朝向所述定夹钳方向转动。
6.本技术中的固定连接包括焊接，粘接等不可拆卸连接形式，也包括螺栓，销轴等可拆卸连接形式。
7.本技术所述的一种夹持装置，在进行夹持工作时，所述伸缩缸伸长或收缩，来带动顶推所述推板与所述夹持座滑动配合，之后所述推板与所述动夹钳相抵靠，进而推动所述动夹钳朝向所述定夹钳方向转动，使得所述动夹钳与所述定夹钳之间的夹持空间变小，直至夹紧待夹物，在整个过程中，定夹钳并未向远离夹持空间的方向移动，使得定夹钳一侧所需的工作空间只取决于定夹钳结构本身的尺寸，其不需要转动空间，进而有效减小了定夹钳一侧所需的工作空间的尺寸，使得本技术所述的一种夹持装置能够适用更多工作场景，其通用性更强。
8.优选地，所述动夹钳上设置有弧面部，所述推板能够与所述弧面部相抵靠，且所述推板与所述弧面部相互滚动配合，以避免所述推板推动所述动夹钳过程中出现卡死现象。
9.优选地，所述动夹钳上具有定位槽，所述定位槽内滚动配合有滚柱，所述弧面部位于所述滚柱上。
10.优选地，所述伸缩缸包括缸体和与所述缸体相对伸缩运动的活动杆，所述活动杆与所述推板相连接。
11.优选地，所述缸体与所述夹持座相连接。
12.优选地，所述动夹钳位于所述定夹钳水平方向的一侧，使得在夹持h型钢时，可以夹持翼缘，不用夹持腹板，进而不需要考虑夹持装置与腹板高度的匹配问题。
13.优选地，所述动夹钳靠近所述定夹钳的一侧设置有锯齿部；
14.优选地，所述定夹钳靠近所述动夹钳的一侧设置有锯齿部。
15.优选地，所述动夹钳与所述夹持座之间设置有弹性件，所述弹性件被配置为：当所述动夹钳朝向所述定夹钳方向转动时，所述弹性件提供所述动夹钳朝远离所述定夹钳方向转动的恢复力，使得当伸缩缸收缩后，所述动夹钳能够依靠弹性件复位。
16.优选地，本技术所述的一种夹持装置，还包括滑轨和滑动架，所述滑动架与所述滑轨水平滑动配合，所述滑动架与所述缸体相连接。
17.优选地，所述滑动架上竖向滑动配合有升降装置，所述缸体与所述升降装置相连接。
18.优选地，所述滑动架与所述升降装置之间设置有相配合的轨道副和丝杠螺母机构。
19.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本技术所述的一种夹持装置，在进行夹持工作时，所述伸缩缸伸长或收缩，来带动顶推所述推板与所述夹持座滑动配合，之后所述推板与所述动夹钳相抵靠，进而推动所述动夹钳朝向所述定夹钳方向转动，使得所述动夹钳与所述定夹钳之间的夹持空间变小，直至夹紧待夹物，在整个过程中，定夹钳并未向远离夹持空间的方向移动，使得定夹钳一侧所需的工作空间只取决于定夹钳结构本身的尺寸，其不需要转动空间，进而有效减小了定夹钳一侧所需的工作空间的尺寸，使得本技术所述的一种夹持装置能够适用更多工作场景，其通用性更强。
附图说明
21.图1是本实用新型的一种夹持装置的结构主视示意图。
22.图2是本实用新型的一种夹持装置的端部结构示意图；
23.图3是本实用新型的附图2中h部放大示意图；
24.图4是本实用新型的动夹钳、夹持座与弹性件的配合示意图。
25.图5是本实用新型的伸缩缸、夹持座、推板、动夹钳与夹持座的配合示意图(去掉轨道盖板)。
26.图标：146-伸缩缸；147-推板；148-动夹钳；149-定夹钳；150-第四铰接轴；151-抵推；152-弹性件；153-夹持座；154-弧面部；155-轨道盖板；157-缸体；158-活动杆；159-滑轨；160-滑动架；161-升降装置；162-锯齿部；163-轨道副；164-丝杠螺母机构；170-滚柱。
具体实施方式
27.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.实施例1
30.如图1-5所示，本实施例所述的一种夹持装置，包括滑轨159、滑动架160，所述滑动架160与所述滑轨159水平滑动配合，所述滑动架160连接有夹持小车，当所述滑动架160与所述滑轨159水平滑动配合时，所述滑动架160能够带动夹持小车水平运动，以带动工件移动。
31.夹持小车具体包括伸缩缸146、夹持座153和推板147，所述夹持座153上固定连接有定夹钳149，所述夹持座153上铰接有动夹钳148，所述动夹钳148与所述定夹钳149之间形成用于夹持物体的夹持空间，所述伸缩缸146带动所述推板147与所述夹持座153滑动配合，所述推板147能够与所述动夹钳148相抵靠，且所述推板147被配置为：当所述推板147推动所述动夹钳148时，所述动夹钳148朝向所述定夹钳149方向转动，从而夹紧工件，所述动夹钳148与所述夹持座153之间设置有弹性件152，所述弹性件152被配置为：当所述动夹钳148朝向所述定夹钳149方向转动时，所述弹性件152提供所述动夹钳148朝远离所述定夹钳149方向转动的恢复力，使得当伸缩缸146收缩后，所述动夹钳148能够依靠弹性件152复位。
32.本实施例中的固定连接包括焊接，粘接等不可拆卸连接形式，也包括螺栓，销轴等可拆卸连接形式。
33.具体地，所述动夹钳148与所述夹持座153通过第四铰接轴150相铰接。
34.所述夹持座153上连接有轨道盖板155，用于防止推板147在移动过程中脱离所述夹持座153。
35.所述伸缩缸146包括缸体157和与所述缸体157相对伸缩运动的活动杆158，所述活动杆158与所述推板147相连接。
36.在上述基础上，进一步优选的方式，所述动夹钳148上设置有弧面部154，所述推板147能够与所述弧面部154相抵靠，且所述推板147与所述弧面部154相互滚动配合，以避免所述推板147推动所述动夹钳148过程中出现卡死现象。
37.具体地，所述动夹钳148上具有定位槽，所述定位槽内滚动配合有滚柱170，所述弧面部154位于所述滚柱170上。
38.在上述基础上，进一步优选的方式，所述缸体157分别与滑动架160和所述夹持座153相连接，使得夹持小车处于悬臂状态。
39.所述动夹钳148靠近所述定夹钳149的一侧设置有锯齿部162；所述定夹钳149靠近所述动夹钳148的一侧设置有锯齿部162，使得动夹钳148和所述定夹钳149能够夹持的更牢靠。
40.本实施例的有益效果“本实施例所述的一种夹持装置，在进行夹持工作时，所述伸缩缸146伸长或收缩，来带动顶推所述推板147与所述夹持座153滑动配合，之后所述推板147与所述动夹钳148相抵靠，进而推动所述动夹钳148朝向所述定夹钳149方向转动，使得所述动夹钳148与所述定夹钳149之间的夹持空间变小，直至夹紧待夹物，在整个过程中，定夹钳149并未向远离夹持空间的方向移动，使得定夹钳149一侧所需的工作空间只取决于定夹钳149结构本身的尺寸，其不需要转动空间，进而有效减小了定夹钳149一侧所需的工作空间的尺寸，使得本技术所述的一种夹持装置能够适用更多工作场景，其通用性更强。
41.实施例2
42.如图3所示，本实施例所述的一种夹持装置，与实施例1的不同之处在于：所述动夹钳148位于所述定夹钳149水平方向的一侧，使得在夹持h型钢时，可以夹持翼缘，不用夹持
腹板，进而不需要考虑夹持装置与腹板高度的匹配问题。
43.实施例3
44.如图1-2所示，本实施例所述的一种夹持装置，与实施例1或2的不同之处在于：为了让所述夹持装置适用范围更广，滑动架160上竖向滑动配合有升降装置161，所述缸体157与所述升降装置161相连接。
45.具体地，所述滑动架160与所述升降装置161之间设置有相配合的轨道副163和丝杠螺母机构164，电机带动丝杠螺母机构164达到所述滑动架160与所述升降装置161沿轨道副163相对滑动的目的。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。