用于空心管的自动绕线绕膜设备

1.本实用新型涉及纺织技术领域，具体而言，涉及一种用于空心管的自动绕线绕膜设备。


背景技术：

2.市场上现有的自动绕线装置只能实现简单的绕线方式，在日常生活使用的电机和发电机中定子部分需要进行绕线操作，目前使用的绕线装置可以实现在定子上自动绕线从而形成线圈，生产效率较高。在传统技术中采用人工操作方式在铁芯上进行绕线，易因人工操作力度不均，线材易软塌而无法绷紧，导致线材扭结变形而影响绕线效果。
3.而另一种自动绕线装置主要用于纺织方面，自动绕线装置包括调速装置、减震装置和电子称重机等。调速装置可调节绕线的速度，减震装置可以减缓震动、噪声。但针对自动绕线绕保护膜的技术目前还未出现。市场上现有的纺织自动绕线机不能实现绕线的同时绕保护膜，在绕线之前一般需要人为的将丝线的首端粘贴固定在绕线筒的表面，操作不够便捷，生产效率较低，并且在绕线过程中不能保证丝线能够均匀的绕制在绕线筒表面，产品质量合格率较低。
4.另外，在纺织胶圈生产中存在四大核心工艺：空心圆管套内胶套、套外胶套、绕线、包保护膜。其中，传统的绕线绕膜工艺是通过人工先将纺线一圈一圈绕在空心管上，再将保护膜也同样一圈圈绕在空心管上，该方案不仅浪费了大量的人力，且导致生产效率低，人工绕线和绕膜时空心管经常倾倒导致绕在空心管上的纺线保护膜错位，又需要重新绕线和绕膜，非常的繁琐。
5.需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于空心管的自动绕线绕膜设备，以解决上述问题。
7.本实用新型采用了如下方案：
8.本技术提供了一种用于空心管的自动绕线绕膜设备，包括：支撑架、料架和操作架；支撑架包含一适于空心管竖向放置的工作台；所述工作台上设有一可轴向转动的限位座，所述限位座能够以快装方式将空心管竖向限定在工作台上，使得空心管可跟随限位座实施同步的轴向旋转；料架配置有出线塔和出膜盘；所述料架的相对两侧分别设有用于出线塔输出的导线机构、以及用于出膜盘输出的导膜机构；操作架配置有一升降模组；所述升降模组可沿竖向自如滑动，其设有夹线机构和夹模机构，且在夹线机构的入线路径上配备有输入线料的引线机构，在夹膜机构的入膜路径上配备有输入膜料的引膜机构；其中，线料自出线塔依次沿导线机构和引线机构传输至夹线机构中，所述夹线机构将线料绕设在空心
管上，并在升降模组及限位座的共同协作下，对空心管实施绕线操作；以及，膜料自出膜盘依次沿导膜机构和引膜机构传输至夹膜机构中，所述夹膜机构将膜料绕设在空心管上，并在升降模组及限位座的共同协作下，对空心管实施绕线操作；其中，绕线操作先于绕膜操作，且绕膜操作在绕线操作结束后紧随其后；其中，该自动绕线绕膜设备还包括一安装架；所述安装架上配置有适于空心管的接合机构，所述接合机构具有远离空心管顶部的第一位置和靠近并压合在空心管顶部的第二位置；在接合机构处于第二位置后，其能够将空心管平稳地限定在工作台上，并允许空心管在接合机构上相对转动。
9.作为进一步改进，所述接合机构包含与安装架沿竖向滑触配合的滑座、配置在滑座上的伸缩件以及设在伸缩件输出端的闷头件；所述伸缩件沿横向布置，以带动闷头件嵌合至空心管的顶部。
10.作为进一步改进，还包括可滑动地配置在安装架另一侧的延伸板以及配置在延伸板端部的顶针件，所述顶针件正对于所述限位座的上方位置；所述延伸板以可翻转的形式带动顶针件在位置调节后按压至位于空心管顶部的闷头件上。
11.作为进一步改进，所述限位座的上方侧构造为插销头，所述插销头设有用以弹力卡合空心管底部的多个l型弹簧片，且环设在插销头上的l型弹簧片通过弹力件沿轴向配置在插销头上；所述限位座的下方侧对接于外部驱动源。
12.作为进一步改进，所述料架包含底板和将底板分隔为不同工作区域的中间框体，所述底板前侧配置成适于出膜盘的工作区，后侧配置成适于出线塔的工作区。
13.作为进一步改进，所述导线机构包含配置在中间框体顶部一侧的第一张力器、以及多个导向轮；各导向轮之间并排设置，且其中一所述导向轮的下方设有一导线件，所述导线件配置在底板上并与出线塔相邻设置；以及，
14.所述引线机构包含配置在升降模组其滑台上的第一限位环、引线轮、第二张力器、以及第二限位环；所述引线机构配置在滑台的一横置板上，所述第一限位环对接于出线末端的导向轮的线料，所述第二限位环可伸缩移动地将线料引入至夹线机构中；其中，
15.所述夹线机构包含一绕线台以及配置在绕线台一外侧端的夹线指，所述夹线指以气动夹爪的形式来夹持线料末端，所述绕线台可自如地活动配置在滑台上，并带动夹线指绕其轴线转动以实施对空心管的线缠绕。
16.作为进一步改进，所述导膜机构包含多个依次间隔布置在中间框体顶部另一侧的辊轴件、以及配置在出膜盘的出膜路径前端的导膜件，所述导膜件上设有一滑动件，膜料沿辊轴件再下降导入至导膜件中，且滑动件沿竖向滑动调节膜料的位置，以将膜料的末端适应性地连接至引膜机构中；以及，
17.所述引膜机构包含配置在升降模组其滑台另一横置板上的翻膜组件和输膜组件；所述翻膜组件沿膜料传输方向依次设有沿横向、斜向、以及纵向布设的多个辊体，所述输膜组件设有主动轴和从动轴，所述主动轴外接动力以带动翻面后的膜料沿预设方向输入至夹膜机构中；其中，
18.所述夹膜机构包含一绕膜台以及配置在绕膜台一外侧端的夹膜指，所述夹膜指以气动夹爪的形式来夹持膜料末端，所述绕膜台可自如地活动配置在滑台上，并带动夹膜指绕其轴线转动以实施对空心管的膜缠绕。
19.作为进一步改进，所述夹线指可单独升降活动地配置在其所属的绕线台上，用以
在空心管的顶部初次绕线一圈后使夹线指上升避让活动，并且在再次绕线半圈以上后使夹线指下降活动复位至初始绕线位置处；以及，所述夹膜指可单独升降活动地配置在其所述的绕膜台上，用以在空心管的顶部初次绕膜一圈后使夹膜指上升避让活动，并且在再次绕膜半圈以上后使夹膜指下降复位活动至初始绕膜位置处。
20.作为进一步改进，所述支撑架与安装架相并排临接，所述操作架紧凑地设置在支撑架的后方，所述料架紧凑地设置在安装架的后方；所述工作台在远离限位座的一端上设有用于线料及膜料的切刀机构；以及，还包括用于对切割后的膜料实施点胶操作的点胶机构；其中，所述夹线指和夹膜指均开设有供切刀机构伸入至其指尖内以对其夹取后的线料或膜料实施末端切割的让位空间。
21.本技术另提供一种空心管的自动绕线绕膜方法，应用于所述的自动绕线绕膜设备中，以对空心管实施自动绕线绕膜操作；其步骤如下：
22.s1：将空心管放置在工作台上，通过限位座对空心管的底部实施快拆式限位，以使空心管与限位座相同步联动；随即将接合机构沿第一位置切换至第二位置，从而将空心管可相对转动地限定在工作台上；
23.s2：将线料从出线塔拉出，绕过导线机构及引线机构从而装夹在夹线机构中；以及，将膜料从出膜盘拉出，绕过导膜机构及引膜机构从而装夹在夹膜机构中；
24.s3：通过夹线机构对空心管的顶部绕线，同时控制空心管轴向旋转，并且驱使升降模组带动夹线机构下降活动，使线料不断的自空心管的顶部至底部缠绕在外表面上；
25.s4：在绕线操作完成后，控制夹膜机构对空心管的顶部绕膜，驱使升降模组带动夹膜机构下降活动，使膜料不断的自空心管的顶部至底部缠绕在外表面上；
26.s5：完成绕膜操作后，将接合机构切换至第一位置以解除对空心管顶部的按压限位，沿工作台的限位座上快速取走绕线绕膜后的空心管，以传送至下一工序；并且，持续实施步骤s1至s4。
27.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
28.本技术的自动绕线绕膜设备，通过自动化的机械方式来实现空心管的绕线和绕膜操作。其在出线塔输出线料以及出膜盘输出膜料，经由导线机构和引线机构来限定并拉紧纺线，防止纺线松弛，经由导膜机构和引膜机构来限定并拉紧保护膜，使纺线拉到夹线机构以及保护膜拉到夹膜机构上时都不会出现松弛的现象。通过夹线机构和夹膜机构将纺线和保护膜自动地缠绕在空心管上，不需要人工进行绕线和绕膜，节约了大量的时间，且增加了工作效率。尤其是，配置在安装架上的接合机构在切换活动至第二位置后，将配置在限位座上的空心管进一步平稳限定在工作台上，允许空心管在工作台上相对转动从而配合夹线机构和夹膜机构的绕线操作，显著提升整机的操作性能。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1是本实用新型实施例的自动绕线绕膜设备的结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例的自动绕线绕膜设备在另一视角下的结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例的自动绕线绕膜设备的支撑架及安装架的结构示意图；
33.图4是图3在其他视角下的结构示意图；
34.图5是本实用新型实施例的自动绕线绕膜设备的料架的结构示意图；
35.图6是图5在其他视角下的结构示意图；
36.图7是本实用新型实施例的自动绕线绕膜设备的操作架的结构示意图；
37.图8是图7在其他视角下的结构示意图；
38.图9是本实用新型实施例的自动绕线绕膜设备的引线机构的结构示意图；
39.图10是本实用新型实施例的自动绕线绕膜设备的引膜机构的结构示意图；
40.图11是实用新型实施例的空心管的自动绕线绕膜方法的流程框图。
41.图标：
42.1-支撑架；11-工作台；12-限位座；121-插销头；122-弹簧片；123-弹力件；13-外部驱动源；14-切刀机构；
43.2-料架；2a-底板；2b-中间框体；21-出线塔；22-出膜盘；23-导线机构；231-第一张力器；232-导向轮；233-导线件；24-导膜机构；241-辊轴件；242-导膜件；243-滑动件；
44.3-操作架；31-升降模组；32-夹线机构；321-绕线台；322-夹线指；33-夹膜机构；331-绕膜台；332-夹膜指；34-引线机构；341-第一限位环；342-引线轮；343-第二张力器；344-第二限位环；35-引膜机构；351-翻膜组件；352-输膜组件；
45.4-安装架；41-接合机构；411-滑座；412-伸缩件；413-闷头件；42-延伸板；43-顶针件；
46.a-空心管。
具体实施方式
47.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.实施例
53.结合图1至图10，本实施例提供了一种用于空心管的自动绕线绕膜设备，包括：支撑架1、料架2和操作架3。支撑架1包含一适于空心管a竖向放置的工作台11。工作台11上设有一可轴向转动的限位座12，限位座12能够以快装方式将空心管a竖向限定在工作台11上，使得空心管a可跟随限位座12实施同步的轴向旋转。料架2配置有出线塔21和出膜盘22。料架2的相对两侧分别设有用于出线塔21输出的导线机构23、以及用于出膜盘22输出的导膜机构24。操作架3配置有一升降模组31。升降模组31可沿竖向自如滑动，其设有夹线机构32和夹模机构，且在夹线机构32的入线路径上配备有输入线料的引线机构34，在夹膜机构33的入膜路径上配备有输入膜料的引膜机构35。其中，线料自出线塔21依次沿导线机构23和引线机构34传输至夹线机构32中，夹线机构32将线料绕设在空心管a上，并在升降模组31及限位座12的共同协作下，对空心管实施绕线操作。以及，膜料自出膜盘22依次沿导膜机构24和引膜机构35传输至夹膜机构33中，夹膜机构33将膜料绕设在空心管a上，并在升降模组31及限位座12的共同协作下，对空心管a实施绕线操作。其中，绕线操作先于绕膜操作，且绕膜操作在绕线操作结束后紧随其后。其中，该自动绕线绕膜设备还包括一安装架4。安装架4上配置有适于空心管a的接合机构41，接合机构41具有远离空心管a顶部的第一位置和靠近并压合在空心管a顶部的第二位置。在接合机构41处于第二位置后，其能够将空心管a平稳地限定在工作台11上，并允许空心管a在接合机构41上相对转动。
54.上述中，通过自动化的机械方式来实现空心管的绕线和绕膜操作。其在出线塔21输出线料以及出膜盘22输出膜料，经由导线机构23和引线机构34来限定并拉紧纺线，防止纺线松弛，经由导膜机构24和引膜机构35来限定并拉紧保护膜，使纺线拉到夹线机构32以及保护膜拉到夹膜机构33上时都不会出现松弛的现象。通过夹线机构32和夹膜机构33将纺线和保护膜自动地缠绕在空心管上，不需要人工进行绕线和绕膜，节约了大量的时间，且增加了工作效率。尤其是，配置在安装架4上的接合机构41在切换活动至第二位置后，将配置在限位座12上的空心管进一步平稳限定在工作台11上，允许空心管在工作台11上相对转动从而配合夹线机构32和夹膜机构33的绕线操作，显著提升整机的操作性能。
55.如图2至图4所示，在一种实施例中，接合机构41包含与安装架4沿竖向滑触配合的滑座411、配置在滑座411上的伸缩件412以及设在伸缩件412输出端的闷头件413。伸缩件
412沿横向布置，以带动闷头件413嵌合至空心管的顶部。其中，该自动绕线绕膜设备还包括可滑动地配置在安装架4另一侧的延伸板42以及配置在延伸板42端部的顶针件43，顶针件43正对于限位座12的上方位置。延伸板42以可翻转的形式带动顶针件43在位置调节后按压至位于空心管顶部的闷头件413上。本实施例中，延伸板42具体是配置在安装架4另一侧上的滑台上，且延伸板42与滑台为翻转式的铰接设置，其可朝向上翻转30
°
至45
°
，从而利于在闷头件413对接在空心管顶部后其通过顶针件43来进一步实施限制空心管沿轴向移动。从而，翻转式的顶针件43在延伸板42上以杠杆原理来增加空心管在转动时的稳定性。
56.如图3所示，在一种实施例中，限位座12的上方侧构造为插销头121，插销头121设有用以弹力卡合空心管底部的多个l型弹簧片122，且环设在插销头121上的l型弹簧片122通过弹力件123沿轴向配置在插销头121上。限位座12的下方侧对接于外部驱动源13。其中，插销头121与空心管的底部相插接适配，并通过弹力卡合的方式将空心管紧密放置在工作台11上，起到快拆及弹力防护的目的。显然的，外部驱动源13可以是电机外接传动机构至限位座12上，以实现将动力输送至限位座12上进而带动空心管绕其轴线旋转。
57.如图5至图10所示，在一种实施例中，料架2包含底板2a和将底板2a分隔为不同工作区域的中间框体2b，底板2a前侧配置成适于出膜盘22的工作区，后侧配置成适于出线塔21的工作区。本实施例中，支撑架1与安装架4相并排临接，操作架3紧凑地设置在支撑架1的后方，料架2紧凑地设置在安装架4的后方。
58.其中，如图5所示，导线机构23包含配置在中间框体2b顶部一侧的第一张力器231、以及多个导向轮232。各导向轮232之间并排设置，且其中一导向轮232的下方设有一导线件232，导线件232配置在底板2a上并与出线塔21相邻设置。优选地，导线件232配置为两竖向支架之间配备有导轮结构，起到穿线导线的目的。特别地，线料至其中一导向轮232进入至导线件232，再由导线件232穿入至其中另一导向轮232，将输线路径加长并呈一u型路线。
59.以及，如图9所示，引线机构34包含配置在升降模组31其滑台上的第一限位环341、引线轮342、第二张力器343、以及第二限位环344。其中，升降模组31优选为直线模组。引线机构34配置在滑台的一横置板上，第一限位环341对接于出线末端的导向轮232的线料，第二限位环344可伸缩移动地将线料引入至夹线机构32中。
60.进一步地，夹线机构32包含一绕线台321以及配置在绕线台321一外侧端的夹线指322，夹线指322以气动夹爪的形式来夹持线料末端，绕线台321可自如地活动配置在滑台上，并带动夹线指322绕其轴线转动以实施对空心管的线缠绕。在本实施例中，绕线台321在伸缩结构以及升降结构的配置下，可自如地在升降模组31上做进一步位置调节，且其具有中心动力源来带动外侧端的夹线指322绕其中心线做外圆周活动，利于夹线指322在绕线过程中与安装架4及其所配属的接合机构41相互避让设置，实现快速、有效的灵活绕线操作。
61.其中，如图6所示，导膜机构24包含多个依次间隔布置在中间框体2b顶部另一侧的辊轴件241、以及配置在出膜盘22的出膜路径前端的导膜件242，导膜件242上设有一滑动件243，膜料沿辊轴件241再下降导入至导膜件242中，且滑动件243沿竖向滑动调节膜料的位置，以将膜料的末端适应性地连接至引膜机构35中。从而，通过滑动件243来调节控制膜料在滑动件243上的下降高度，起到更为可控的张紧、导向作用。
62.以及，如图10所示，引膜机构35包含配置在升降模组31其滑台另一横置板上的翻膜组件351和输膜组件352。翻膜组件351沿膜料传输方向依次设有沿横向、斜向、以及纵向
布设的多个辊体，输膜组件352设有主动轴和从动轴，主动轴外接动力以带动翻面后的膜料沿预设方向输入至夹膜机构33中。具体地，翻模组件配置在整个引膜机构35的前端侧，更为靠近导膜机构24，且翻模组件依次设有横向延伸的辊轴、斜向延伸的辊轴以及纵向延伸的辊轴，从而将进入至其中的膜料做进一步翻转，以提供合适姿态至绕膜准备。其中，出膜盘22所输出的膜料沿水平朝向，而进入至夹膜机构33的膜料其沿竖直朝向，以供抓取及绕膜操作。另外，输膜组件352自带动力源，以转动带动膜料实施主动传输，提升膜料在输送路径的机动性能，改善绕膜效率。
63.进一步地，夹膜机构33包含一绕膜台331以及配置在绕膜台331一外侧端的夹膜指332，夹膜指332以气动夹爪的形式来夹持膜料末端，绕膜台331可自如地活动配置在滑台上，并带动夹膜指332绕其轴线转动以实施对空心管的膜缠绕。其中，绕膜台331与绕线台321在结构及功能上相一致，在此不做赘述。
64.上述中，沿升降模组31其滑台的竖向，夹膜机构33、引膜机构35、夹线机构32、引线机构34依次自上而下分层配置在滑台上的不同高度上。在绕线、绕膜过程中，各个机构之间相互独立、互不干扰。
65.应当理解的是，在一种实施例中，工作台11在远离限位座12的一端上设有用于线料及膜料的切刀机构14。以及，该自动绕线绕膜设备还包括用于对切割后的膜料实施点胶操作的点胶机构(图未示)。其中，切刀机构14可实施自动伸缩移动，进而对绕设在空心管底部的线料以及膜料切割。尤其是，膜料切割后在空心管上需要对缠绕后的膜料末端进一步通过点胶机构将膜料末端紧密贴合在空心管上，防止膜料松弛、跑位等情况。而是否对线料末端进行点胶，可视情况而定。需要说明的，点胶机构为现有技术，在此不做过多限制。
66.在一种实施例中，夹线指322可单独升降活动地配置在其所属的绕线台321上，用以在空心管的顶部初次绕线一圈后使夹线指322上升避让活动，并且在再次绕线半圈以上后使夹线指322下降活动复位至初始绕线位置处。另外，夹膜指332可单独升降活动地配置在其的绕膜台331上，用以在空心管的顶部初次绕膜一圈后使夹膜指332上升避让活动，并且在再次绕膜半圈以上后使夹膜指332下降复位活动至初始绕膜位置处。在本实施例中，夹线指322通过一竖向配置的伸缩件(图未示)对接在其绕线台321的下方，从而通过伸缩件来控制夹线指322的单独升降活动。具体地，为了使得线料能够缠绕在空心管的顶部，以在绕线过程中可以释放夹线指322(并在绕线完成后再通过夹线指322去夹取线料)，使得缠绕在空心管的线料在升降模组31下移活动及限位座12的转动带动下，持续绕线在空心管的外表面，从而需要在空心管的顶部将线料初步绕设固定在空心管上。具体是在夹线指322抓取线料沿空心管的顶部绕线一周后，向上移动夹线指322与缠绕后的线料相避让开，再次绕线半周以上，向下移动夹线指322至原来的位置，从而将线料的末端缠绕绑定在空心管上，此时即可控制夹线指322释放线料，进一步实施绕线操作。同理可知，夹膜指332亦配备有上述中的伸缩件，其具体实现方式可参考上述内容，不再赘述。
67.在一种实施例中，夹线指322和夹膜指332均开设有供切刀机构14伸入至其指尖内以对其夹取后的线料或膜料实施末端切割的让位空间。显然的，绕线或绕膜结束后，为了确保对后续上料后的空心管可以继续实施绕线、绕膜操作。在本实施例中，绕线或绕膜至空心管的底部后完成缠绕工序，此时，夹线指322/夹膜332指沿绕线路径/绕膜路径直接对线料/膜料实施再次抓取，再通过切刀机构14伸入至各自所配属的让位空间内，对线料/膜料实施
进行切断操作，保证了切割后的线料/膜料其末端仍然被夹线指322/夹膜指332所装夹，以供进一步的再次实施绕线、绕膜。
68.结合图11，本实施例另提供一种空心管的自动绕线绕膜方法，应用于的自动绕线绕膜设备中，以对空心管实施自动绕线绕膜操作。其步骤如下：
69.s1：将空心管放置在工作台11上，通过限位座12对空心管的底部实施快拆式限位，以使空心管与限位座12相同步联动。随即将接合机构41沿第一位置切换至第二位置，从而将空心管可相对转动地限定在工作台11上。
70.s2：将线料从出线塔21拉出，绕过导线机构23及引线机构34从而装夹在夹线机构32中。以及，将膜料从出膜盘22拉出，绕过导膜机构24及引膜机构35从而装夹在夹膜机构33中。
71.s3：通过夹线机构32对空心管的顶部绕线，同时控制空心管轴向旋转，并且驱使升降模组31带动夹线机构32下降活动，使线料不断的自空心管的顶部至底部缠绕在外表面上。
72.s4：在绕线操作完成后，控制夹膜机构33对空心管的顶部绕膜，驱使升降模组31带动夹膜机构33下降活动，使膜料不断的自空心管的顶部至底部缠绕在外表面上。
73.s5：完成绕膜操作后，将接合机构41切换至第一位置以解除对空心管顶部的按压限位，沿工作台11的限位座12上快速取走绕线绕膜后的空心管，以传送至下一工序。并且，持续实施步骤s1至s4。
74.上述中，在步骤s3后还包括：通过切刀机构14将缠绕在空心管底部的线料切断。在步骤s4后还包括：通过切刀机构14将缠绕在空心管底部的膜料切断。并且，进一步对膜料末端实施点胶操作，完成自动绕线、绕膜工艺。
75.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。