一种自动料仓的制作方法

1.本发明涉及贴附机技术领域，尤其是指一种自动料仓。


背景技术：

2.acf贴附机分为半自动和全自动两种，半自动即需要人工配合完成，全自动则是由设备完成该工艺，acf贴附机适用于预贴各种宽度的acf于tp、lcd或者pcb上，运用在tab、cog液晶模块生产或者高密度fpc与pcb的连接中。
3.但是，现有的贴附机料仓采用手工作业的方式实现上下料，手工作业的方式相当繁琐，效率低，通过手工方式实现贴附机用物料的上料及下料操作，大量耗费了时间和人力，严重影响生产效率，并且由于人工操作存在失误，会造成贴附机的报废率高，从而影响产品的良率。


技术实现要素：

4.本发明是提供一种自动料仓，利于自动实现上料和下料，结构巧妙，避免花费时间和人力，提升生产效率，避免人工操作存在的失误，降低贴附机的报废率，提高产品的良率。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种自动料仓，包括料仓座，所述料仓座上设有料仓箱，所述料仓箱上设有料仓架，所述料仓架的底端贯穿至料仓箱，所述料仓架内纵向放置有若干个料盘，所述料仓架与料盘之间设有用于对料盘进行支撑并带动料盘纵向移动的托料机构，所述料仓箱与料仓架之间设有用于将位于最低处的料盘推出的推料机构；
7.所述料仓箱上设有下料平移机构，所述下料平移机构的末端设有用于带动料盘纵向移动的下料纵移机构，所述下料纵移机构与下料平移机构的连接处设有用于将料盘转移至下料纵移机构上的移料机构；
8.所述推料机构位于下料平移机构的上方，所述下料平移机构的前端与推料机构之间设有掉盘组件，通过所述掉盘组件接收由下料平移机构送出的料盘，并将该料盘掉落至推料机构上。
9.进一步地，所述托料机构包括纵向气缸、水平气缸、托料板以及托料槽，所述纵向气缸纵向设置且该安装端固连于料仓架上，所述纵向气缸的输出端与水平气缸的安装端固连，所述水平气缸的输出端与托料板固连，所述托料槽开设有料盘的底部侧面，所述托料板靠近托料槽的一侧具有托料条，所述托料条与托料槽对应设置。
10.进一步地，所述推料机构包括连接架、电缸以及推料板，所述电缸水平安装于料仓箱上，所述电缸的输出端与推料板固连，所述推料板与料仓箱的顶面滑动连接，所述推料板位于料盘的外侧与连接架之间，所述连接架的数量为四个且分别设置在料仓架的四周处，所述连接架的顶端与料仓架固连，所述连接架的底端与料仓箱固连，所述料仓架与料仓箱之间的距离等于料盘的厚度。
11.进一步地，所述电缸的水平活动距离大于料盘的长度，所述推料板的内侧开设有
让位口，所述让位口与料盘配合设置。
12.进一步地，所述下料平移机构包括平移导轨、平移底座、平移推板以及平移电缸，所述平移导轨设于料仓箱上，所述料盘的底面滑动连接于平移导轨上，所述平移底座固连于料仓座上，所述平移电缸的安装端固连于平移底座上，所述平移电缸与平移导轨平行，所述平移电缸的输出端与平移推板固连，所述料盘放置于平移导轨上时平移推板的一端作用于料盘的侧面。
13.进一步地，所述下料纵移机构包括纵移架、载料架、第一纵移轴、第二纵移轴、纵移带以及纵移伺服电机，所述纵移架上开设有纵移腔，所述纵移腔的顶端贯穿至平移导轨的末端处，所述纵移架固定安装于纵移腔的底面，所述载料架纵向滑动连接于纵移架上，所述第一纵移轴转动连接于纵移架的顶部，所述第二纵移轴转动连接于纵移架的底部并与第一纵移轴平行，所述纵移伺服电机固连于纵移架上且其输出端与第二纵移轴同轴固连，所述纵移带的两端分别连接与第一纵移轴和第二纵移轴相连，所述载料架与纵移带的一侧固连。
14.进一步地，所述移料机构包括移料口、移料气缸以及移料板，所述移料气缸的安装端固连于料仓箱上，所述移料气缸沿垂直于平移导轨的方向延伸，所述移料口开设于料仓箱的内壁并沿垂直于平移导轨的方向延伸，所述移料气缸的输出端与移料板固连，所述移料板滑动连接于移料口内，所述移料板的截面呈l型，该l型的直角边朝向料仓箱内部，所述移料气缸处于伸长状态时，所述移料板的内端与平移导轨对应，所述移料气缸处于收缩状态时移料板位于移料口内，所述移料板与平移导轨之间的距离小于料盘的长度，所述移料板的内端顶面与平移导轨的顶面齐平。
15.进一步地，所述掉盘组件包括掉盘座、掉盘气缸、掉盘口以及掉盘板，所述掉盘座设于料仓箱上，所述掉盘气缸的安装端固连于掉盘座上，所述掉盘口开设于料仓箱上，所述掉盘气缸的输出端与掉盘板固连，所述掉盘板位于掉盘口内，所述掉盘板的截面呈l型，该l型上水平挡边朝向料仓箱内部，当所述掉盘气缸处于伸长状态时水平挡边与下料平移机构对应，当所述掉盘气缸处于收缩状态时掉盘板位于掉盘口内。
16.进一步地，所述料仓箱上还设有纵向延伸的限位档条，该水平挡边的顶面低于限位档条的顶端，所述限位档条的底部与平移导轨的前端抵接。
17.本发明的有益效果：
18.1.有效实现贴附机的自动上料和下料操作，大量节省了时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良率。
19.2.便于对料盘进行支撑，并带动料盘纵向移动；通过设置的推料机构，便于带动位于最低处的料盘推出，有效统一料盘的推出位置，结构巧妙，避免花费时间和人力，提升生产效率，避免人工操作存在的失误，降低贴附机的报废率，提高产品的良率。
20.3.通过设置的连接架，便于放置推料板，并避免推料板与料仓架之间产生干涉，结构巧妙，有效保证上料效果；通过电缸带动推料板移动，从而将位于最低处的料盘推出，上料快捷，结构简单；通过设置的电缸便于带动料盘水平运动并延长其运输长度。
21.4.通过下料平移机构带动料盘水平移动，并通过移料机构将料盘转移至下料纵移机构上，然后由下料纵移机构带动料盘纵向移动，实现料盘的下料处理，自动化控制料盘的移动，节省时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良
率。
22.5.便于推板将料盘推至移料气缸上，便于料盘转移。
附图说明
23.图1为本料仓用上料装置的结构示意图一；
24.图2为本料仓用上料装置的结构示意图二；
25.图3为托料机构的结构示意图；
26.图4为推料板的结构示意图；
27.图5为本料仓用下料装置的结构示意图三；
28.图6为图5中的a处放大图；
29.图7为移料机构的结构示意图；
30.图8为料仓座的结构示意图；
31.图9为下料纵移机构的结构示意图；
32.图10为掉盘组件的结构示意图；
33.图11为掉盘座的安装结构示意图；
34.附图标记说明：
35.001、料仓座；1、料仓箱；2、料仓架；3、料盘；4、托料机构；41、纵向气缸；42、水平气缸；43、托料板；431、托料条；44、托料槽；5、推料机构；51、连接架；52、电缸；53、推料板；6、让位口；7、下料平移机构；71、平移导轨；72、平移底座；73、平移推板；74、平移电缸；8、下料纵移机构；81、纵移架；811、纵移腔；82、载料架；83、第一纵移轴；84、第二纵移轴；85、纵移带；86、纵移伺服电机；9、移料机构；91、移料口；92、移料气缸；93、移料板；10、掉盘组件；101、掉盘座；102、掉盘气缸；103、掉盘口；104、掉盘板；11、限位档条。
具体实施方式
36.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
37.如图1-11所示，一种自动料仓，包括料仓座001，料仓座001上设有料仓箱1，料仓箱1上设有料仓架2，料仓架2的底端贯穿至料仓箱1，料仓架2内纵向放置有十个至数十个料盘3，料仓架2与料盘3之间设有用于对料盘3进行支撑并带动料盘3纵向移动的托料机构4，料仓箱1与料仓架2之间设有用于将位于最低处的料盘3推出的推料机构5；
38.料仓箱1上还设有下料平移机构7，下料平移机构7的末端设有用于带动料盘3纵向移动的下料纵移机构8，下料纵移机构8与下料平移机构7的连接处设有用于将料盘3转移至下料纵移机构8上的移料机构9；
39.推料机构5位于下料平移机构7的上方，下料平移机构的前端与推料机构之间设有掉盘组件，通过掉盘组件接收由下料平移机构送出的料盘，并将该料盘掉落至推料机构上。
40.如图1-11所示，使用时，首先将贴附机加工用物料放置于料盘3上，将贴附机加工用物料放置于料盘3上，并通过设置的托料机构4，便于对料盘3进行支撑，并带动料盘3纵向移动；通过设置的推料机构5，便于带动位于最低处的料盘3推出，有效统一料盘3的推出位置，结构巧妙；通过掉盘组件接收由下料平移机构送出的料盘，并将该料盘掉落至推料机构
上，然后通过下料平移机构7带动料盘3水平移动，并通过移料机构9将料盘3转移至下料纵移机构8上，然后由下料纵移机构8带动料盘3纵向移动，实现料盘3的下料处理，自动化控制料盘3的移动，有效实现贴附机的自动上料和下料操作，大量节省了时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良率。
41.如图3所示，本实施例中，托料机构4包括纵向气缸41、水平气缸42、托料板43以及托料槽44，纵向气缸41纵向设置且该安装端固连于料仓架2上，纵向气缸41的输出端与水平气缸42的安装端固连，水平气缸42的输出端与托料板43固连，托料槽44开设有料盘3的底部侧面，托料板43靠近托料槽44的一侧具有托料条431，托料条431与托料槽44对应设置。
42.如图3所示，通过纵向气缸41和水平气缸42带动托料板43的水平和纵向移动，便于将托料条431伸入托料槽44内，有效对料盘3进行支撑，提高料盘3的放置稳定性；当料盘3的底端作用于料仓箱1上时带动托料条431与托料槽44分离，将托料条431移动至位于次低处的料盘3上的托料槽44内，对该次低处及以上的料盘3进行支撑，使位于最低处的料盘3失去托料条431的支撑，便于推料机构5推出。
43.如图1所示，本实施例中，推料机构5包括连接架51、电缸52以及推料板53，电缸52水平安装于料仓箱1上，电缸52的输出端与推料板53固连，推料板53与料仓箱1的顶面滑动连接，推料板53位于料盘3的外侧与连接架51之间，连接架51的数量为四个且分别设置在料仓架2的四周处，连接架51的顶端与料仓架2固连，连接架51的底端与料仓箱1固连，料仓架2与料仓箱1之间的距离等于料盘3的厚度，电缸52的水平活动距离大于料盘3的长度。
44.如图1、2所示，通过设置的连接架51，便于放置推料板53，并避免推料板53与料仓架2之间产生干涉，结构巧妙，有效保证上料效果；通过电缸52带动推料板53移动，从而将位于最低处的料盘3推出，上料快捷，结构简单；通过设置的电缸52便于带动料盘3水平运动并延长其运输长度；由于推料板53与料仓箱1的顶面滑动连接，在推料板53的移动过程中通过料仓箱1对其进行支撑，有效提升对料盘3的支撑效果；推料板53的内侧开设有让位口6，让位口6与料盘3配合设置。当推料板53位于初始位置时，料盘3位于让位口6内，便于通过电缸52驱动，结构紧凑，有效提升空间利用率。
45.如图5、6所示，下料平移机构7包括平移导轨71、平移底座72、平移推板73以及平移电缸74，平移导轨71设于料仓箱1上，料盘3的底面滑动连接于平移导轨71上，平移底座72固连于料仓座001上，平移电缸74的安装端固连于平移底座72上，平移电缸74与平移导轨71平行，平移电缸74的输出端与平移推板73固连，料盘3放置于平移导轨71上时平移推板73的一端作用于料盘3的侧面。
46.下料平移机构7处于初始状态时，平移推板73位于其前端，将料盘3放置于平移导轨71上，然后通过平移电缸74带动平移推板73移动，由平移推板73推动料盘3向下料纵移机构8移动，料盘3与平移导轨71脱离后位于移料机构9上。
47.如图7、8、9所示，本实施例中，下料纵移机构8包括纵移架81、载料架82、第一纵移轴83、第二纵移轴84、纵移带85以及纵移伺服电机86，如图4所示，纵移架81上开设有纵移腔811，纵移腔811的顶端贯穿至平移导轨71的末端处，纵移架81固定安装于纵移腔811的底面，载料架82纵向滑动连接于纵移架81上，第一纵移轴83转动连接于纵移架81的顶部，第二纵移轴84转动连接于纵移架81的底部并与第一纵移轴83平行，纵移伺服电机86固连于纵移架81上且其输出端与第二纵移轴84同轴固连，纵移带85的两端分别连接与第一纵移轴83和
第二纵移轴84相连，载料架82与纵移带85的一侧固连。
48.如图7、8、9所示，通过纵移伺服电机86带动第二纵移轴84转动，同步带动第一纵移轴83和纵移带85转动，由于载料架82与纵移带85的一侧固连，从而带动载料架82纵向移动，在回收料盘3时，载料架82的顶面与平移导轨71的顶面齐平，便于通过下料平移机构7将料盘3推至载料架82上。
49.如图7所示，本实施例中，移料机构9包括移料口91、移料气缸92以及移料板93，移料气缸92的安装端固连于料仓箱1上，移料气缸92沿垂直于平移导轨71的方向延伸，移料口91开设于料仓箱1的内壁并沿垂直于平移导轨71的方向延伸，移料气缸92的输出端与移料板93固连，移料板93滑动连接于移料口91内，移料板93的截面呈l型，该l型的直角边朝向料仓箱1内部，移料气缸92处于伸长状态时，移料板93的内端与平移导轨71对应，移料气缸92处于收缩状态时移料板93位于移料口91内，移料板93与平移导轨71之间的距离小于料盘3的长度，移料板93的内端顶面与平移导轨71的顶面齐平。
50.如图7、10所示，当料盘3位于平移导轨71上时，移料气缸92处于伸长状态，由于移料板93的内端顶面与平移导轨71的顶面齐平，便于推板将料盘3推至移料气缸92上，便于料盘3转移；由于移料板93的截面呈l型，料盘3位于移料板93上时，通过移料板93的纵向直角边对料盘3进行限位，保障料盘3沿平移导轨71的稳定移动，有效提升对料盘3的安装稳定性；将料盘3推至载料架82上时，该料盘3的底部两端由移料板93进行支撑，料盘3的底面中部抵靠于载料架82上，移料气缸92收缩后移料板93位于移料口91内，移料板93脱离对料盘3的支撑，料盘3仅由载料架82进行支撑，从而通过下料纵移机构8带动料盘3纵向移动。
51.如图10、11所示，本实施例中，掉盘组件10包括掉盘座101、掉盘气缸102、掉盘口103以及掉盘板104，掉盘座101设于料仓箱1上，掉盘气缸102的安装端固连于掉盘座101上，掉盘口103开设于料仓箱1上，掉盘气缸102的输出端与掉盘板104固连，掉盘板104位于掉盘口103内，掉盘板104的截面呈l型，该l型上水平挡边朝向料仓箱1内部，当掉盘气缸102处于伸长状态时水平挡边与下料平移机构7对应，当掉盘气缸102处于收缩状态时掉盘板104位于掉盘口103内。
52.如图7、8、10所示，掉盘组件10的数量为两个且对称设置在料仓箱1的内壁两侧，通过掉盘气缸102使掉盘板104上的水平挡边与下料平移机构7对应，然后料盘3由推料板53送出并移动至掉盘板104内，当料盘3上物料被取出后掉盘气缸102处于收缩状态，掉盘板104缩回至掉盘口103内，从而将料盘3掉至平移导轨71上，完成料盘3纵向转移；由于掉盘板104的截面呈l型，当料盘3位于掉盘板104内时，通过对称设置的两个掉盘板104上竖直挡板之间的距离固定料盘3，从而限制料盘3的水平移动。
53.如图10所示，本实施例中，料仓箱1上还设有纵向延伸的限位档条11，该水平挡边的顶面低于限位档条11的顶端，限位档条11的底部与平移导轨71的前端抵接。通过限位档条11对料盘3进行单向限位，可确定由下料平移机构7送出的料盘3的移动末端位置，便于确定料盘3的放置位置。
54.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
55.上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。