连接管自动焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种连接管自动焊接机械手。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.现有的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接；以及无法满足多角度焊接的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种连接管自动焊接机械手，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种连接管自动焊接机械手，包括：底座；转盘，可旋转设置于所述底座上方；转动臂，与所述转盘活动连接；配重块，可活动设置于所述转动臂一侧；延伸臂，与所述配重块活动连接；转接头，设置于所述延伸臂末端；及焊枪，可旋转设置于所述转接头，且面向所述底座一侧；通过所述转动臂带动所述配重块做前后位移，并通过所述延伸臂带动所述焊枪做左右移动，以带动焊枪多角度和多位置移动。
6.作为优选，所述底座沿周向均匀设置有四个固定连接块，四个所述连接块上分别开设有通孔。
7.作为优选，所述转盘上设置有斜向凸块。
8.作为优选，所述斜向凸块一侧设置有支撑槽，所述支撑槽内设置有第一电机。
9.作为优选，所述转动臂一侧两端分别设置有凹槽，另一侧两端分别设置有圆盘。
10.作为优选，所述配重块上设置有与所述转动臂末端连接的第二电机。
11.作为优选，所述配重块上还设置有与所述延伸臂相连接的第三电机，所述第三电机与所述第二电机相垂直设置。
12.作为优选，所述延伸臂末端设置有缺口，所述缺口内设置有可旋转的转接头。
13.有益效果：在本技术实施例中，采用自动焊接和多自由度的方式，通过所述转动臂带动所述配重块做前后位移，并通过所述延伸臂带动所述焊枪做左右移动，以带动焊枪多角度和多位置移动，达到了自动焊接和多自由度的目的，从而实现了提高焊接效率和多角度焊接的技术效果，进而解决了现有的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接；以及无法满足多角度焊接的技术问题。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图1；
15.图2是本实用新型的立体结构示意图2；
16.图3是本实用新型的主视图；
17.图4是本实用新型的右视图；
18.图5是本实用新型的左视图。
19.附图标记为：1、底座；2、转盘；3、转动臂；4、配重块；5、延伸臂；6、转接头；7、焊枪；8、连接块；9、通孔；10、斜向凸块；11、支撑槽；12、第一电机；13、凹槽；14、圆盘；15、第二电机；16、第三电机；17、缺口。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.如图1-5所示，本技术涉及一种连接管自动焊接机械手。该一种连接管自动焊接机械手包括：底座1；底座1是指底部支撑座，能够实现良好的固定和支撑效果。进一步的，所述底座1沿周向均匀设置有四个固定连接块8，四个所述连接块8上分别开设有通孔9。能够实现与地面良好的固定效果，从而确保机械手的稳定性。转盘2，可旋转设置于所述底座1上方；能够实现良好的周向旋转效果，从而实现多个角度调节的效果。进一步的，所述转盘2上设置有斜向凸块10。能够实现供其他部件固定和安装的效果。
25.转动臂3，与所述转盘2活动连接；通过转盘2的周向旋转带动，能够实现带动转动臂3周向旋转的效果。配重块4，可活动设置于所述转动臂3一侧；能够实现受力均匀的效果，从而确保结构的稳定性。延伸臂5，与所述配重块4活动连接；能够实现良好的延伸和旋转活动的效果。转接头6，设置于所述延伸臂5末端；能够实现良好的转接效果，从而实现与其他部件良好的连接效果。焊枪7，可旋转设置于所述转接头6，且面向所述底座1一侧；能够实现良好的焊接效果。同时，还能实现360度旋转的效果，从而能够根据实际的使用环境进行调
节的效果。
26.通过所述转动臂3带动所述配重块4做前后位移，并通过所述延伸臂5带动所述焊枪7做左右移动，以带动焊枪7多角度和多位置移动。通过底座1与转盘2能够进行360度旋转，能够实现转盘2周向旋转的效果。通过第一电机12的驱动作用，带动转动臂3前后位移。通过第二电机15的驱动作用，带动延伸臂5作上下移动，从而实现调节焊枪7位置的效果。通过第三电机16的驱动作用，带动延伸臂5作旋转运动，从而实现带动焊枪7角度调节的效果。
27.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
28.在本技术实施例中，采用自动焊接和多自由度的方式，通过所述转动臂3带动所述配重块4做前后位移，并通过所述延伸臂5带动所述焊枪7做左右移动，以带动焊枪7多角度和多位置移动，达到了自动焊接和多自由度的目的，从而实现了提高焊接效率和多角度焊接的技术效果，进而解决了现有的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接；以及无法满足多角度焊接的技术问题。
29.进一步的，所述斜向凸块10一侧设置有支撑槽11，所述支撑槽11内设置有第一电机12。能够实现良好的固定和支撑效果，同时通过第一电机12的带动作用，能够实现驱动转动臂3作旋转运动。
30.进一步的，所述转动臂3一侧两端分别设置有凹槽13，另一侧两端分别设置有圆盘14。能够确保转动臂3良好的旋转效果。
31.进一步的，所述配重块4上设置有与所述转动臂3末端连接的第二电机15。通过第二电机15的驱动作用，能够实现带动配重块4做周向旋转运动，从而实现带动焊枪7做上下移动的效果。
32.进一步的，所述配重块4上还设置有与所述延伸臂5相连接的第三电机16，所述第三电机16与所述第二电机15相垂直设置。通过第三电机16的驱动作用，能够实现延伸臂5作旋转运动，从而实现带动焊枪7作旋转运动。
33.进一步的，所述延伸臂5末端设置有缺口17，所述缺口17内设置有可旋转的转接头6。能够实现良好的转接效果，从而确保结构的稳定性。同时，还能实现焊枪7360度旋转的效果。
34.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。