连接管自动焊接机械手的制作方法

技术特征：
1.一种连接管自动焊接机械手，其特征在于，包括：底座；转盘，可旋转设置于所述底座上方；转动臂，与所述转盘活动连接；配重块，可活动设置于所述转动臂一侧；延伸臂，与所述配重块活动连接；转接头，设置于所述延伸臂末端；及焊枪，可旋转设置于所述转接头，且面向所述底座一侧；通过所述转动臂带动所述配重块做前后位移，并通过所述延伸臂带动所述焊枪做左右移动，以带动焊枪多角度和多位置移动。2.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述底座沿周向均匀设置有四个固定连接块，四个所述连接块上分别开设有通孔。3.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述转盘上设置有斜向凸块。4.根据权利要求3所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述斜向凸块一侧设置有支撑槽，所述支撑槽内设置有第一电机。5.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述转动臂一侧两端分别设置有凹槽，另一侧两端分别设置有圆盘。6.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述配重块上设置有与所述转动臂末端连接的第二电机。7.根据权利要求6所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述配重块上还设置有与所述延伸臂相连接的第三电机，所述第三电机与所述第二电机相垂直设置。8.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述延伸臂末端设置有缺口，所述缺口内设置有可旋转的转接头。

技术总结
本实用新型公开了一种连接管自动焊接机械手，涉及机械手技术领域。其中，该连接管自动焊接机械手，包括：底座；转盘，可旋转设置于所述底座上方；转动臂，与所述转盘活动连接；配重块，可活动设置于所述转动臂一侧；延伸臂，与所述配重块活动连接；转接头，设置于所述延伸臂末端；及焊枪，可旋转设置于所述转接头，且面向所述底座一侧；通过所述转动臂带动所述配重块做前后位移，并通过所述延伸臂带动所述焊枪做左右移动，以带动焊枪多角度和多位置移动。本实用新型，解决现有的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接；以及无法满足多角度焊接的问题。接的问题。接的问题。


技术研发人员：钱苏萍
受保护的技术使用者：苏州巨隆金属制品有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/9/6