一种介质盒磁杆穿孔装置

1.本实用新型涉及棒料自动穿孔领域中的一种介质盒磁杆穿孔装置。


背景技术：

2.介质盒是磁选机的核心部件，其两侧和中间共设有三个介质板作为支撑，内部横置多根磁杆，在磁选机中工作时，附着有金属粉末的样品从介质盒中穿过，金属粉末被磁杆吸附，最终实现金属与非金属的分离。而为了提升分离效果和分离效率，在磁选机中可能会设有多个介质盒，且单个介质盒中也会尽可能地增加磁杆数量。
3.由于介质盒中的磁杆数量众多，在对介质盒进行组装时往往需要耗费大量工时。目前，由于需要将磁杆对应安装到三个介质板的对应孔洞中，介质盒的装配依然以工人手工安装为主。整个装配过程枯燥且机械，耗费大量时间，因此需要一种能够提升介质盒装配效率的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种介质盒磁杆穿孔装置，能够提升介质盒的装配效率，降低装配工人的劳动负担。
5.根据本实用新型实施例，提供一种介质盒磁杆穿孔装置，包括：
6.顶推组件，其包括顶推底座、第一推杆和多个顶杆，所述第一推杆安装在所述顶推底座上，多个所述顶杆均安装在所述第一推杆的输出端；
7.储料组件，其包括储料底座和多个储料槽，多个所述储料槽安装在所述储料底座上，所述储料槽用于放置磁杆，所述储料槽与所述顶杆分别一一对应设置；
8.安装组件，其包括安装底座、第二推杆、第三推杆和夹持机构，所述第二推杆与所述第三推杆均与所述安装底座连接，所述第二推杆向所述夹持机构施加z方向的驱动力，所述第三推杆向所述夹持机构施加x方向的驱动力，所述夹持机构用于夹持介质板；
9.控制器，所述第一推杆、所述第二推杆和所述第三推杆均与所述控制器电连接；
10.其中，所述顶杆能够沿y方向将所述磁杆从所述储料槽中推至所述介质板。
11.根据本实用新型实施例，进一步地，所述第一推杆、所述第二推杆和所述第三推杆均为丝杆机构。
12.根据本实用新型实施例，进一步地，所述第一推杆上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。
13.根据本实用新型实施例，进一步地，所述第二推杆与所述第三推杆上均设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。
14.根据本实用新型实施例，进一步地，所述储料槽的截面呈半圆形或“u”形。
15.根据本实用新型实施例，进一步地，所述储料组件还包括侧挡板，所述侧挡板设置在所述储料槽的一端，用于对所述磁杆进行限位；所述侧挡板上设有引导槽，所述顶杆能够通过所述引导槽伸入所述储料槽内。
16.根据本实用新型实施例，进一步地，所述储料组件还包括上料机构和上料盒，所述上料盒内设有用于容置所述磁杆的容置空间，所述上料盒底部设有与所述容置空间连通的开口，所述上料机构驱动所述上料盒在所述储料槽上方移动。
17.根据本实用新型实施例，进一步地，所述上料盒还设有限位柱，所述侧挡板上还设有限位槽，所述限位柱在所述限位槽中滑动。
18.根据本实用新型实施例，进一步地，所述夹持机构包括滑轨和两个固定压板，两个所述固定压板分别安装于所述滑轨的两端，所述固定压板中的至少之一与所述滑轨滑动连接，两个所述固定压板分别与所述介质板的两侧抵接。
19.根据本实用新型实施例，进一步地，所述夹持机构还包括角垫，所述角垫安装在所述固定压板上，用于与所述介质板的边角贴合。
20.本实用新型实施例的有益效果至少包括：本实用新型通过控制器控制推杆组件将磁杆装入介质板中，且介质板能够受第二推杆和第三推杆驱动而进行位置调整，实现介质盒的快速装配，减少装配工人的劳动负担。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
22.图1是本实用新型实施例的结构图；
23.图2是本实用新型实施例中顶推组件的结构图；
24.图3是本实用新型实施例中储料组件的结构图；
25.图4是本实用新型实施例中夹持机构的结构图；
26.图5是本实用新型实施例中第二推杆和第三推杆的连接示意图。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型实施例提供了一种介质盒磁杆穿孔装置，其通过顶杆将放置于储料槽中的磁杆推入介质板中实现安装，而且顶杆的驱动和介质板位置的调整均由推杆机构完成，减少装配工人的数量，且减轻装配工人的劳动负担。
32.说明书附图1展示了本介质盒磁杆穿孔装置的结构图。本介质盒磁杆穿孔装置包括顶推组件1、储料组件2和安装组件3，三者可以直接连接为一个整体，也可作为分体结构对应安装在工作场地中。顶推组件1包括顶推底座11、第一推杆12和多个顶杆13。第一推杆12安装在顶推底座11上，并且可以驱动多个并排设置的顶杆13向y方向移动，顶杆13能够与储料组件2发生接触。
33.储料组件2包括储料底座21和多个并排设置的储料槽22，储料槽22用于放置磁杆，顶杆13能够从储料槽22的一端伸入并将磁杆推出，从而将磁杆安装至介质板上。
34.安装组件3包括安装底座31、第二推杆32、第三推杆33和夹持机构34。夹持机构34对介质板的两侧进行稳定夹持，实现对介质板的限位和固定。第二推杆32向夹持机构34施加z方向上的驱动力，第三推杆33向夹持机构34施加x方向上的驱动力，从而驱动介质板进行平面上的移动，以适配磁杆的安装位置。
35.第一推杆12、第二推杆32和第三推杆33均与控制器电连接，能够受控制器的控制实现磁杆装配。
36.说明书附图2展示了顶推组件1的结构图。第一推杆12具体为丝杆机构，在顶杆13与第一推杆12上的丝杆座连接处安装有压力传感器121，其与控制器电连接，当顶杆13驱动磁杆安装到位后压力传感器121受到压力而被触发，从而控制第一推杆12停止继续顶推。
37.说明书附图3展示了储料组件2的结构图。在储料槽22的一端安装有侧挡板23，侧挡板23上设有可供顶杆13通过的引导槽231，防止顶杆13偏移而导致顶推失败。储料组件2还包括上料机构24和上料盒25，上料盒25可以容置磁杆，磁杆可通过底部的开口251移动至储料槽22上。上料机构24具体也为丝杆机构，用于驱动上料盒25在储料槽22上移动，从而将磁杆排列到各个储料槽22中。为了降低上料盒25在移动时发生偏移的可能性，上料盒25上还设有限位柱252，侧挡板23上设有限位槽232，限位柱252在限位槽232中滑动，构成滑槽滑动连接关系。
38.说明书附图4展示了夹持机构34的结构图。夹持机构34安装在第三推杆33的丝杆座上，夹持机构34包括滑轨341、两个固定压板342和角垫343，两个固定压板342分别用于与介质板的两侧抵接，并且分别安装在滑轨341的两端，从而与滑轨341对介质板构成夹持关系。固定压板342中的至少之一与滑轨341滑动连接，从而能够适应不同宽度的介质板。角垫343安装在固定压板342上，用于与介质板的边角抵接，能够限制介质板的z方向自由度，达到更好的固定效果。
39.说明书附图5展示了第二推杆32和第三推杆33的具体连接关系。第二推杆32和第三推杆33均为丝杆机构，第三推杆33安装在第二推杆32的丝杆座上，夹持机构34安装在第三推杆33的丝杆座上，且第二推杆32与第三推杆33垂直，从而能够方便调整夹持机构34的位置。
40.参照图1，本实用新型实施例中的介质盒磁杆穿孔装置包括顶推组件1、储料组件
2、安装组件3和控制器。其中顶推组件1、储料组件2和安装组件3可以相互连接成一体结构，也可以进行分体安装设置。顶推组件1为用于驱动磁杆插入介质板的组件，其包括顶推底座11、第一推杆12和多个顶杆13。第一推杆12安装在顶推底座11上，多个顶杆13并排安装在第一推杆12的输出端。当第一推杆12启动时，能够驱动顶杆13向y方向推进。
41.储料组件2为用于放置磁杆的组件，其包括储料底座21和多个储料槽22。储料槽22设置在储料底座21上，且为并排设置，与顶杆13一一对应设置。而且储料槽22的截面形状呈半圆形或“u”形，能够提升磁杆放置在储料槽22中时的稳定性。当顶杆13与储料槽22上的磁杆接触并持续推进时，磁杆将从储料槽22中被推出并转移至安装组件3中进行与介质板的组装。
42.安装组件3为用于完成磁杆和介质板装配的组件，其包括安装底座31、第二推杆32、第三推杆33和夹持机构34。第二推杆32和第三推杆33均与安装底座31连接，参照图5，第二推杆32向夹持机构施加z方向的驱动力，第三推杆33向夹持机构34施加x方向的驱动力，从而夹持着介质板的夹持机构34能够进行位置调整以适配磁杆的安装位置。
43.第一推杆12、第二推杆32和第三推杆33均与控制器电连接，从而可以通过控制器控制或监控装配过程。
44.进一步地，第一推杆12、第二推杆32和第三推杆33均为丝杆机构，且均由电机驱动，从而能够更精确地控制移动距离。而且丝杆机构具有自锁功能，从而能够进行大负载位移，能够降低驱动电机的功率负担。
45.进一步地，参照图2，第一推杆12上设有压力传感器121，其与控制器电连接。压力传感器121能够感应顶杆13受到的压力，当压力到达阈值时，判定磁杆已被安装到位，从而触发压力传感器121，控制器控制第一推杆12停止继续顶推。
46.进一步地，第二推杆32和第三推杆33上均设有位置传感器35，且位置传感器35均与控制器电连接，其能够反馈输出端的移动距离，从而更好地调整介质板的位置。
47.进一步地，参照图3，储料组件2还包括侧挡板23，其设置在储料槽22的一端或两端，用于对储料槽22内的磁杆进行限位，防止磁杆从储料槽22中脱离。侧挡板23上设有引导槽231，顶杆13能够通过该引导槽231伸入储料槽22中。引导槽231的作用在于给顶杆13提供支撑和导向，防止顶杆13发生偏移而与储料槽22发生碰撞或增加相互摩擦力。
48.进一步地，储料组件2还包括上料机构24和上料盒25，上料盒25内设有用于容置磁杆的容置空间，且在上料盒25的底部设有与容置空间连通的开口251。上料机构24具体为丝杆机构，用于驱动上料盒25移动，其上也设有能够检测位移距离的位置传感器。待安装的磁杆被放置在上料盒25内，受上料机构24驱动在储料槽22上移动，磁杆从开口251滚入空的储料槽22中完成上料。
49.进一步地，上料盒25上还设有限位柱252，侧挡板23上设有限位槽232，限位柱252能够在限位槽232中滑动，从而限制上料盒25的移动方向，防止滑动时上料盒25跑偏。
50.进一步地，参照图4，夹持机构34包括滑轨341和两个固定压板342，两个固定压板342分别安装在滑轨341的两端。固定压板342中的一个或两个与滑轨341滑动连接，从而可以适应夹持不同宽度的介质板。
51.进一步地，夹持机构34还包括角垫343，其安装在固定压板342上，用于与介质板的边角贴合，防止介质板从中脱出。
52.以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。