一种自动进料出料切割设备的制作方法

1.本实用新型涉及切割设备技术领域，具体是一种自动进料出料切割设备。


背景技术：

2.碳化硅是一种多晶型化合物。在摄氏560度的高温下，碳化硅晶片没有冷却装置的情况下仍能工作运行，在航天、军工、核能等极端环境应用有着不可替代的优势。碳化硅晶片是第三代半导体材料，具有禁带宽度大、临界击穿场强高、热导率高等优点，是制作高压、大功率半导体器件的理想材料。
3.现有的碳化硅切割设备，其自动化性能较差，且不能根据产品的大小调节设备，切割时容易脆断造产品不良。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动进料出料切割设备，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动进料出料切割设备，包括机架，所述机架一端安装有上料机构，所述上料机构上滑动安装有平移翻转机构，所述机架位于上料机构上方安装有归正机构；所述机架顶端安装有平移伸缩夹具机构，所述机架位于上料机构一端安装有圆刀切割机构，所述机架另一端安装有出料转移机构和出料平台。
6.优选的，所述平移翻转机构包括翻转机构底座，所述翻转机构底座两端安装有平移翻转气缸，所述翻转机构底座位于两个平移翻转气缸处均设置有曲轴导槽，两个所述曲轴导槽上安装有通过平移翻转气缸驱动的随动轴承。
7.优选的，所述归正机构包括归正底座和两个滑轨，所述归正底座上安装有同步齿轮，所述归正底座位于同步齿轮两侧安装有与同步齿轮啮合的齿条，两个所述齿条上分别安装有第一归正挡板和第二归正挡板，所述第一归正挡板和第二归正挡板分别滑动安装在两个滑轨上，所述归正底座上安装有用去驱动第一归正挡板的归正气缸。
8.优选的，所述平移伸缩夹具机构包括两个同步带轮、两个线轨和伸缩夹具安装座，所述伸缩夹具安装座顶端安装有用于驱动其中一个同步带轮的伺服电机，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，两个所述线轨上均滑动安装与两个滑动座；所述同步带两侧均安装有同步带压块，所述同步带压块与同侧的其中一个滑动座连接，所述滑动座底端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上驱动有夹爪；所述夹爪上安装与尾料气缸，所述尾料气缸上安装与尾料夹爪。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：产品从左端垂直降下到平移翻转机构上；平移翻转机构装载产品移动到归正机构下，归正机构对产品归正；平移翻转机构移动到上料机构并将产品上升；平移伸缩夹具机构将上升的产品夹持后，平移经过旋转圆刀切割机构，完成对产品的切割，然后移动到出料工位；出料转移机构将产品移动到出料平台
上；当需要夹持短产品时，伺服电机顺时针旋转，同步带使两个同步带压块，距离缩小，从而使对称夹具机构距离缩小，因此可夹持短产品；当需要夹持长产品时，伺服电机逆时针旋转，同步带使两个同步带压块，距离变大，从而使对称夹具机构距离变大，因此可夹持长产品；尾料夹爪功能：因产品太脆，切割产品时，需要扶持产品尾料端，预防产品未切割完全而脆断造产品不良。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型平移翻转机构的结构示意图；
13.图3为本实用新型平移翻转机构另一视角的结构示意图；
14.图4是本实用新型平移伸缩夹具机构的结构示意图；
15.图5为本实用新型平移伸缩夹具机构的主视图；
16.图6是本实用新型平移伸缩夹具机构的侧视图；
17.图7为本实用新型平移伸缩夹具机构的俯视图；
18.图8是本实用新型归正机构的结构示意图。
19.图中：1、平移翻转机构；2、归正机构；3、平移伸缩夹具机构；4、圆刀切割机构；5、出料转移机构；6、出料平台；7、机架；8、上料机构；101、翻转机构底座；102、随动轴承；103、曲轴导槽；104、平移翻转气缸；201、归正底座；202、第一归正挡板；203、归正气缸；204、同步齿轮；205、滑轨；206、齿条；207、第二归正挡板；301、伺服电机；302、同步带；303、滑动座；304、同步带压块；305、夹爪气缸；306、夹爪；307、尾料气缸；308、尾料夹爪；309、伸缩夹具安装座。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种自动进料出料切割设备，包括机架7，所述机架7一端安装有上料机构8，所述上料机构8上滑动安装有平移翻转机构1，所述机架7位于上料机构8上方安装有归正机构2；所述机架7顶端安装有平移伸缩夹具机构3，所述机架7位于上料机构8一端安装有圆刀切割机构4，所述机架7另一端安装有出料转移机构5和出料平台6；所述平移翻转机构1包括翻转机构底座101，所述翻转机构底座101两端安装有平移翻转气缸104，所述翻转机构底座101位于两个平移翻转气缸104处均设置有曲轴导槽103，
两个所述曲轴导槽103上安装有通过平移翻转气缸104驱动的随动轴承102；由平移翻转气缸104平移带动随动轴承102在曲线导槽103内滑行，使完成45度角翻转，以及位置移动；所述归正机构2包括归正底座201和两个滑轨205，所述归正底座201上安装有同步齿轮204，所述归正底座201位于同步齿轮204两侧安装有与同步齿轮204啮合的齿条206，两个所述齿条206上分别安装有第一归正挡板202和第二归正挡板207，所述第一归正挡板202和第二归正挡板207分别滑动安装在两个滑轨205上，所述归正底座201上安装有用去驱动第一归正挡板202的归正气缸203；所述平移伸缩夹具机构3包括两个同步带302轮、两个线轨和伸缩夹具安装座309，所述伸缩夹具安装座309顶端安装有用于驱动其中一个同步带302轮的伺服电机301，两个所述同步带302轮之间通过同步带302连接，两个所述线轨上均滑动安装与两个滑动座303；所述同步带302两侧均安装有同步带压块304，所述同步带压块304与同侧的其中一个滑动座303连接，所述滑动座303底端安装有夹爪气缸305，所述夹爪气缸305上驱动有夹爪306；所述夹爪306上安装与尾料气缸307，所述尾料气缸307上安装与尾料夹爪308；当需要夹持短产品时，伺服电机301顺时针旋转，同步带302使两个同步带压块304，距离缩小，从而使对称夹具机构距离缩小，因此可夹持短产品；当需要夹持长产品时，伺服电机301逆时针旋转，同步带302使两个同步带压块304，距离变大，从而使对称夹具机构距离变大，因此可夹持长产品；尾料夹爪307功能：因产品太脆，切割产品时，需要扶持产品尾料端，预防产品未切割完全而脆断造产品不良；产品从左端垂直降下到平移翻转机构1上；平移翻转机构1装载产品移动到归正机构2下，归正机构2对产品归正；平移翻转机构1移动到上料机构8并将产品上升；平移伸缩夹具机构3将上升的产品夹持后，平移经过旋转圆刀切割机构4，完成对产品的切割，然后移动到出料工位；出料转移机构5将产品移动到出料平台6上。
22.本实用新型的工作原理是：产品从左端垂直降下到平移翻转机构1上；平移翻转机构1装载产品移动到归正机构2下，归正机构2对产品归正；平移翻转机构1移动到上料机构8并将产品上升；平移伸缩夹具机构3将上升的产品夹持后，平移经过旋转圆刀切割机构4，完成对产品的切割，然后移动到出料工位；出料转移机构5将产品移动到出料平台6上。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。