一种带盖容器的组装生产装置的制作方法

1.本实用新型涉及容器生产线技术领域，具体涉及一种带盖容器的组装生产装置。


背景技术：

2.纸罐在市场、家庭以及日常生活当中使用及其广泛。目前纸罐组装工序主要是靠多名工人手动组装，此种组装方式极其耗费时间和人力，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要为解决上述的技术问题而提供一种带盖容器的组装生产装置，能一次性完成整个纸罐的组装，生产效率高。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种带盖容器的组装生产装置，包括：上胶机构、第一装配台、罐芯装配机构、第二装配台、罐盖装配机构、平移输送机构和控制机构；所述上胶机构用于对罐身的内壁上胶；所述第一装配台用于安置罐芯和上胶后的罐身；所述罐芯装配机构用于将所述第一装配台上的罐芯装配到罐身内；所述第二装配台用于安置带芯罐身；所述罐盖装配机构用于将罐盖装配到位于所述第二装配台的带芯罐身上；所述平移输送机构用于将罐身依次运输至所述上胶机构、所述第一装配台和所述第二装配台；所述上胶机构、罐芯装配机构、罐盖装配机构和平移输送机构均与控制机构电性连接；其中，所述罐芯装配机构位于所述第一装配台的上方，罐盖装配机构位于所述第二装配台的上方。
6.本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，该带盖容器的组装生产装置还包含有：罐芯输送机构；所述罐芯输送机构用于将罐芯运输至罐芯装配机构下方；其中，所述罐芯输送机构位于所述罐芯装配机构的一侧；所述罐芯装配机构还被配置为用于将所述罐芯输送机构上的罐芯运输至所述第一装配台上。
7.本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，该带盖容器的组装生产装置还包含有：罐盖输送机构；所述罐盖输送机构用于将罐盖运输至所述罐盖装配机构下方；其中，所述罐盖输送机构一端设置有限位台，所述限位台位于所述罐盖装配机构下方，且所述罐盖装配机构还被配置为从所述限位台获取罐盖。
8.本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，所述罐芯装配机构包含有：第一伺服夹具、第二伺服夹具和第一十字伺服运动模组；所述第一伺服夹具用于夹取第一装配台上的罐芯；所述第二伺服夹具用于夹取所述罐芯输送机构上的罐芯；所述第一十字伺服运动模组用于带动所述第一伺服夹具和第二伺服夹具运动。
9.本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，罐芯装配机构还包含有：偏摆机构；所述偏摆机构用于带动所述第一伺服夹具偏摆；其中，所述第一十字伺服运动模组的活动端设置有装配架，所述偏摆机构配置在所述装配架上，所述偏摆机构与所述第一伺服夹具固定连接，所述第二伺服夹具与所述装配架固定连接；
10.其中，所述控制机构被配置为控制偏摆机构带动所述第一伺服夹具偏摆，致使罐
芯的至少局部倾斜地与罐身的内壁面接触；
11.所述控制机构还被配置为控制所述第一十字伺服运动模组补偿运动，并在控制所述偏摆机构复位时致使所述罐芯的至少局部自上而下地扣入罐身内。
12.本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，所述第一装配台包含有：第一探测装置、第二探测装置、罐芯放置台、罐身放置台、定位架和伺服驱动构件；所述第一探测装置用于探测罐芯的外痕；所述第二探测装置用于探测罐身的外痕；所述罐芯放置台配置在所述第一探测装置的一侧；所述罐身放置台配置在所述第二探测装置的一侧；所述伺服驱动构件用于驱动所述罐芯放置台和所述罐身放置台相互独立地转动；
13.其中，所述罐芯放置台和罐身放置台均与所述定位架转动连接，所述伺服驱动构件与所述定位架固定连接，所述第一探测装置、第二探测装置和伺服驱动构件均与所述控制机构电性连接；
14.其中，控制机构还被配置为根据所述第一探测装置和第二探测装置的探测信息控制所述伺服驱动构件，致使所述第一探测装置和第二探测装置分别对准罐芯和罐身的外痕。
15.本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，所述第二装配台、罐芯放置台和罐身放置台上均设置有第三伺服夹具。
16.本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，摆包含有：罐身输送机构，用于将罐身运送至上胶机构的一侧。
17.本实用新型的有益效果为：能够依次组装纸罐的各个配件，进而组装出整个纸罐，与手工组装相比，能够有效的降低人力投入，生产效率高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本公开一些实施例中的带盖容器的组装生产装置的俯视图。
20.图2为图1中a处的放大图。
21.图3为本公开一些实施例中上胶机构的立体图。
22.图4为本公开一些实施例中点胶台的视图。
23.图5为本公开一些实施例中点胶台的立体图。
24.图6为本公开一些实施例中点胶阀、偏心架和伺服电机的装配示意图。
25.图7为本公开一些实施例中第一装配台的视图。
26.图8为本公开一些实施例中罐芯放置台和罐身放置台的分布示意图。
27.图9为本公开一些实施例中伺服驱动构件的装配示意图。
28.图10为本公开一些实施例中罐芯装配机构的立体图。
29.图11为本公开一些实施例中的带盖容器的局部结构示意图。
30.图12为本公开一些实施例中装配架的装配示意图。
31.图13为本公开一些实施例中平移输送机构的局部立体图。
32.图14为本公开一些实施例中平移输送机构的局部视图。
33.图15为本公开一些实施例中平移输送机构的局部立体图。
34.图中：
35.10、上胶机构；11、点胶台；12、第四伺服夹具；13、点胶阀； 14、偏心架；15、伺服电机；16、伺服直线导轨；
36.20、第一装配台；21、第一探测装置；22、第二探测装置；23、罐芯放置台；24、罐身放置台；25、定位架；26、伺服驱动构件； 231、第三伺服夹具；
37.30、罐芯装配机构；31、第一伺服夹具；32、第二伺服夹具； 33、第一十字伺服运动模组；34、偏摆机构；331、伺服导轨；332、贯穿轴式直线丝杆步进电机；333、安装架；334、装配架；335、保持导轨；341、伺服减速电机；342、连接轴；
38.40、第二装配台；
39.50、罐盖装配机构；
40.60、平移输送机构；61、上载板；62、中板；63、下载板；64、第一伺服滑台；65、第二伺服滑台；611、第一伺服气缸；612、第二伺服气缸；613、联接板；614、夹臂；
41.70、罐芯输送机构；
42.80、罐盖输送机构；
43.90、罐身输送机构。
具体实施方式
44.下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
46.另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.实施例
48.如图1至2所示，一种带盖容器的组装生产装置，包括：上胶机构10、第一装配台20、罐芯装配机构30、第二装配台40、罐盖装配机构50、平移输送机构60、罐芯输送机构70、罐盖输送机构80、罐身输送机构90和plc控制器(未图示)。上胶机构10、罐芯装配机构30、罐盖装配机构50、平移输送机构60、罐芯输送机构70、罐盖输送机构80和罐身输送机构90均与plc
控制器电性连接；其中，罐芯装配机构30位于第一装配台20的上方，罐盖装配机构50位于第二装配台40的上方。
49.在本实施例中，罐芯输送机构70用于将罐芯运输至罐芯装配机构30下方；其中，罐芯输送机构70位于罐芯装配机构30的一侧；罐芯装配机构30还被配置为用于将罐芯输送机构70上的罐芯运输至第一装配台20上。示例性地，罐芯输送机采用带式输送机。
50.在本实施例中，罐盖输送机构80用于将罐盖运输至罐盖装配机构50下方；其中，罐盖输送机构80一端设置有限位台，限位台位于罐盖装配机构50下方，且罐盖装配机构50还被配置为从限位台获取罐盖。示例性地，罐芯输送机同样采用带式输送机。
51.如图3至6所示，在本实施例中，上胶机构10用于对罐身的内壁上胶；上胶机构10包含有点胶台11、第四伺服夹具12、点胶阀 13、偏心架14、供胶系统(未图示)、伺服电机15和伺服直线导轨 16；偏心架14与点胶阀13固定连接；伺服电机15的输出轴与偏心架14固定连接，伺服电机15可以带动点胶阀13以伺服电机15的中轴线为中心作圆周运动；伺服直线导轨用于将点胶阀13的出胶口伸入待上胶物内；点胶台11上设置有第四伺服夹具12，第四伺服夹具12用于夹住罐身，提罐身升涂胶时的稳定性。
52.如图7至9所示在本实施例中，第一装配台20用于安置罐芯和上胶后的罐身。第一装配台20包含有：第一探测装置21、第二探测装置22、罐芯放置台23、罐身放置台24、定位架25和伺服驱动构件26；第一探测装置21用于探测罐芯的外痕；第二探测装置22用于探测罐身的外痕；罐芯放置台23配置在第一探测装置21的一侧；罐身放置台24配置在第二探测装置22的一侧；伺服驱动构件26用于驱动罐芯放置台23和罐身放置台24相互独立地转动；其中，罐芯放置台23和罐身放置台24均与定位架25转动连接，伺服驱动构件26 与定位架25固定连接，第一探测装置21、第二探测装置22和伺服驱动构件26均与plc控制器电性连接。示例性地，伺服驱动构件包含有但不限于电机和转轴，转轴与定位架转动连接，电机与转轴连轴设置，伺服电机和转轴均设置有四个，罐芯放置台23和罐身放置台24 均设置有两个。
53.通过设置有第一探测装置21和第二探测装置22探测外痕，能够有效的检测并对罐芯和罐身外痕的位置定位；在工作时：
54.一旦罐芯的外痕被第一探测装置21检测到后，第一探测装置21 将信号反馈给plc控制器，随后plc控制器控制伺服驱动构件26停止罐芯放置台23转动；
55.一旦罐身的外痕被第二探测装置22检测到后，第二探测装置22 将信号反馈给plc控制器，随后plc控制器控制伺服驱动构件26停止罐身放置台24转动；
56.plc控制器根据第一探测装置21和第二探测装置22之间设定的夹角启动伺服驱动构件26带动罐芯放置台23转动，作补偿运动，使罐芯外痕位于罐身外痕的正后方，此时罐芯外痕和罐身外痕处于同一平面上，且该平面垂直于水面面。能够实现装配后两个外痕精度较高地对准，有利于提升成品的外观。
57.在本实施例中，罐芯装配机构30用于将第一装配台20上的罐芯装配到罐身内。罐芯装配机构30包含有：第一伺服夹具31、第二伺服夹具32、第一十字伺服运动模组33和偏摆机构34；第一伺服夹具 31用于夹取第一装配台20上的罐芯；第二伺服夹具32用于夹取罐芯输送机构70上的罐芯；第一十字伺服运动模组33用于带动第一伺服夹具31和第二伺服夹具32运动；
58.进一步的，偏摆机构34用于带动第一伺服夹具31偏摆；其中，第一十字伺服运动模
组33的活动端设置有装配架334，偏摆机构34 配置在装配架334上，偏摆机构34与第一伺服夹具31固定连接，第二伺服夹具与装配架334固定连接；
59.其中，plc控制器被配置为控制偏摆机构34带动第一伺服夹具31 偏摆，致使罐芯的至少局部倾斜地与罐身的内壁面接触；
60.进一步的，plc控制器还被配置为控制第一十字伺服运动模组33 补偿运动，并在控制偏摆机构34复位时致使罐芯的至少局部自上而下地扣入罐身内。
61.示例性地，第一十字伺服运动模组33包含有伺服导轨331和贯穿轴式直线丝杆步进电机332，伺服导轨331的滑块上设置有安装架333，贯穿轴式直线丝杆步进电机332固定地配置在安装架333上，伺服导轨331与贯穿轴式直线丝杆步进电机332相垂直，装配架334 与贯穿轴式直线丝杆步进电机332的丝杆转动连接，装配架334顶面设置有保持导轨335，保持导轨335的一端与装配架334固定连接，保持导轨335的滑块与安装架333固定连接。
62.示例性地，偏摆机构34包含有伺服减速电机341和连接轴342，伺服减速电机341与装配架固定连接，连接轴342与伺服减速电机341 连轴设置，连接轴342与第一伺服夹具固定连接。
63.在组装过程中，由于将装配物以倾斜的插入方式使其局部与装配物的外壁面或内壁面接触，然后采取补偿运动的装配方式，致使装配物未与被装配物接触的局部自上而下地扣入被装配物内，采用了仿人工操作的组装方式，能够有效的提升良品率。
64.如图13至15所示，在本实施例中，平移输送机构60用于将罐身依次运输至上胶机构10、第一装配台20和第二装配台40。示例性地，平移输送机构60包含有上载板61、中板62、下载板63、第一伺服滑台64和第二伺服滑台65，第一伺服滑台64配置在上载板61 和中板62之间，第一伺服滑台64用于驱动上载板61靠近或远离各个装配台；第二伺服滑台65配置固定地配置在下载板63下面，第二伺服滑台65的滑块上配置有传动件(未图示)，下载板63上设置有与传动件相配对的活动槽，传动件一端与第二伺服滑台65的滑块固定连接，传动件的另一端穿过活动槽与中板62固定连接。上载板61 上配置有第一伺服气缸611和第二伺服气缸612，第一伺服气缸611 和第二伺服气缸612的进给方向相反，且第一伺服气缸611和第二伺服气缸612上均设置有联接板613，联接板613上固定设置有夹臂614。
65.如图8所示，在一些实施例中，第二装配台40、罐芯放置台23 和罐身放置台24上均设置有第三伺服夹具231。
66.在本实施例中，第二装配台40用于安置带芯罐身；罐盖装配机构50用于将罐盖装配到位于第二装配台40的带芯罐身上。示例性地，罐盖装配机构50与罐芯装配机构30结构基本相同，不同的是罐盖装配机构50没有装配第二伺服夹具32。同样地，在组装过程中，由于将罐盖以倾斜的插入方式使其局部与罐芯的外壁面接触，然后采取补偿运动的装配方式，致使罐芯未与罐盖接触的局部自上而下地逐渐插入罐盖内，采用了仿人工操作的组装方式，能够有效的提升良品率。
67.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以
将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
68.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。