一种带盖容器的组装生产装置的制作方法

技术特征：
1.一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，包括：上胶机构，用于对罐身的内壁上胶；第一装配台，用于安置罐芯和上胶后的罐身；罐芯装配机构，用于将所述第一装配台上的罐芯装配到罐身内；第二装配台，用于安置带芯罐身；罐盖装配机构，用于将罐盖装配到位于所述第二装配台的带芯罐身上；平移输送机构，用于将罐身依次运输至所述上胶机构、所述第一装配台和所述第二装配台；以及控制机构，所述上胶机构、罐芯装配机构、罐盖装配机构和平移输送机构均与控制机构电性连接；其中，所述罐芯装配机构位于所述第一装配台的上方，罐盖装配机构位于所述第二装配台的上方。2.根据权利要求1所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，还包含有：罐芯输送机构，用于将罐芯运输至罐芯装配机构下方；其中，所述罐芯输送机构位于所述罐芯装配机构的一侧；所述罐芯装配机构还被配置为用于将所述罐芯输送机构上的罐芯运输至所述第一装配台上。3.根据权利要求1所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，还包含有：罐盖输送机构，用于将罐盖运输至所述罐盖装配机构下方；其中，所述罐盖输送机构一端设置有限位台，所述限位台位于所述罐盖装配机构下方，且所述罐盖装配机构还被配置为从所述限位台获取罐盖。4.根据权利要求2所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，所述罐芯装配机构包含有：第一伺服夹具，用于夹取第一装配台上的罐芯；第二伺服夹具，用于夹取所述罐芯输送机构上的罐芯；以及第一十字伺服运动模组，用于带动所述第一伺服夹具和第二伺服夹具运动。5.根据权利要求4所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，罐芯装配机构还包含有：偏摆机构，用于带动所述第一伺服夹具偏摆；其中，所述第一十字伺服运动模组的活动端设置有装配架，所述偏摆机构配置在所述装配架上，所述偏摆机构与所述第一伺服夹具固定连接，所述第二伺服夹具与所述装配架固定连接；其中，所述控制机构被配置为控制偏摆机构带动所述第一伺服夹具偏摆，致使罐芯的至少局部倾斜地与罐身的内壁面接触；所述控制机构还被配置为控制所述第一十字伺服运动模组补偿运动，并在控制所述偏摆机构复位时致使所述罐芯的至少局部自上而下地扣入罐身内。6.根据权利要求1所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，所述第一装配台包含有：第一探测装置，用于探测罐芯的外痕；第二探测装置，用于探测罐身的外痕；
罐芯放置台，配置在所述第一探测装置的一侧；罐身放置台，配置在所述第二探测装置的一侧；定位架；以及伺服驱动构件，用于驱动所述罐芯放置台和所述罐身放置台相互独立地转动；其中，所述罐芯放置台和罐身放置台均与所述定位架转动连接，所述伺服驱动构件与所述定位架固定连接，所述第一探测装置、第二探测装置和伺服驱动构件均与所述控制机构电性连接；其中，控制机构还被配置为根据所述第一探测装置和第二探测装置的探测信息控制所述伺服驱动构件，致使所述第一探测装置和第二探测装置分别对准罐芯和罐身的外痕。7.根据权利要求6所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，所述第二装配台、罐芯放置台和罐身放置台上均设置有第三伺服夹具。8.根据权利要求1所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，还包含有：罐身输送机构，用于将罐身运送至上胶机构的一侧。

技术总结
本实用新型公开一种带盖容器的组装生产装置，包括上胶机构、第一装配台、罐芯装配机构、第二装配台、罐盖装配机构、平移输送机构和控制机构；所述上胶机构用于对罐身的内壁上胶；所述第一装配台用于安置罐芯和上胶后的罐身；所述罐芯装配机构用于将所述第一装配台上的罐芯装配到罐身内；所述第二装配台用于安置带芯罐身；所述罐盖装配机构用于将罐盖装配到位于所述第二装配台的带芯罐身上；所述平移输送机构用于将罐身依次运输至所述上胶机构、所述第一装配台和所述第二装配台；所述上胶机构、罐芯装配机构、罐盖装配机构和平移输送机构均与控制机构电性连接；该带盖容器的组装生产装置能一次性完成整个纸罐的组装，生产效率高。高。高。


技术研发人员：邓后青
受保护的技术使用者：广州叁立机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/9/5