一种全自动纸罐内卷边机及其卷边工艺的制作方法

1.本发明具体涉及一种全自动纸罐内卷边机及其卷边工艺。


背景技术：

2.目前，在工业生产过程中，需要用到许多外包装，而纸罐型的外包装由于环保和方便储存等特点越来越受市场的喜爱，在生产过程中，一般都会对纸罐成品进行卷边的处理，传统的纸罐卷边操作是通过人工进行，操作效率低，纸罐无法保持水平，无法保证产品的一致性，也有采用卷边机配合模具进行旋转下压的方式来实现的纸筒卷边操作的，但是由于卷边设备自动化程度低，往往需要人工辅助，生产效率偏低，也较为浪费人力资源。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动纸罐内卷边机及其卷边工艺，结构设计合理，自动化生产，生产效率高，有效节约人力资源。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动纸罐内卷边机，包括机架、第一输送机构、抱夹机构、第二输送机构、卷边机构和喷胶机构，所述机架中间设置有安装板，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置在机架的两侧，所述抱夹机构位于第一输送机构和第二输送机构之间并安装在机架上，所述卷边机构设置在抱夹机构的外缘侧旁，所述第一输送装置的输出端一侧设置有第一卡罐机构，所述第二输送机构的输入端一侧设置有第二卡罐机构，所述喷胶机构安装在安装板上，所述喷胶机构的输出端朝向抱夹机构的输入端。
5.在进一步的，所述抱夹机构包括第一转盘、第二转盘、主轴、主轴电机和两弧形输送板，所述主轴电机安装在安装板的底部，所述主轴转动安装在主轴电机上并位于安装板的上方，所述第一转盘和第二转盘分别通过锁扣夹具可拆地安装在主轴上，所述第一转盘位于第二转盘的上方，所述第一转盘和第二转盘上分别开设有多个环形分布第一半圆槽，两所述弧形输送板以主轴的径向为中线对称设置在安装板的两侧，两所述弧形输送板的高度均与第一输送机构、第二输送机构的高度一致，两所述弧形输送板的位于第二转盘的下方。
6.在进一步的，所述锁紧扣具的中间开设有从上之下中通的通孔，所述通孔的内侧壁纵向设置有突出的卡条，所述主轴开设有纵向的卡槽，所述卡条可拆地嵌入卡槽内。
7.在进一步的，所述锁扣夹具的底部设置有抱环，所述锁扣夹具的顶部设置有环形凸台，所述抱环的顶部后半侧与环形凸台的底部固定连接，所述抱环的顶部前半侧与环形凸台的底部中间形成有间隙，所述抱环的前半侧端面开设有断口，所述抱环位于断口的两侧处开设有锁紧孔，所述环形凸台的顶部开设有多个第一定位孔，所述第一转盘和第二转盘上分别开设有多个与第一定位孔相对应的第二定位孔。
8.在进一步的，所述环形凸台的顶部向上凸起设置有内卡环，所述第一转盘和第二转盘的中部均开设有与内卡环相对应的内环孔。
9.在进一步的，所述安装板上对称安装有两弧形路径板，两所述弧形路径板分别位于两弧形输送板的上方，所述两弧形路径板的高度与第二转盘的高度一致，两弧形路径板分别位于第二转盘的外缘侧。
10.在进一步的，还包括限位机构，所述限位机构包括限位气缸、限位推架和限位块，所述限位气缸安装在安装板的顶部，所述限位推架的一端固定连接在限位气缸的活塞端，所述限位推架滑动设置在限位块上，所述限位块位于第二转盘的下方，所述限位推架的另一端开设有第二半圆槽，所述第二半圆槽位于两弧形输送板之间。
11.在进一步的，还包括冷却机构，所述冷却机构安装在安装板上，所述冷却机构的出风口朝向卷边机构，所述第一卡罐机构和第二卡罐机构均包括卡罐气缸和卡罐板，所述卡罐气缸安装在机架上，所述卡罐板安装在卡罐气缸的活塞端。
12.在进一步的，所述卷边机构包括卷边架、卷边电机、卷边上模具、卷边下模具和卷边底座，所述卷边底座安装在安装板上，所述卷边底座位于两弧形输送板之间，所述卷边底座中间开设有穿孔，所述卷边下模具通过升降气缸可升降地穿设在卷边底座中，所述升降气缸安装在安装板的底部，所述卷边架安装在安装板上，所述卷边上模具转动安装在一升降架上，所述升降架通过升降装置可升降地安装在卷边架上，所述卷边电机安装在卷边架上用以驱动卷边上模具旋转，所述卷边上模具位于卷边下模具的正上方。
13.在进一步的，所述卷边架的底部安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲架、缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲架安装在卷边架上，所述缓冲架上安装有缓冲杆，所述缓冲杆上滑动套设有缓冲块，所述缓冲板固定在缓冲块上，所述缓冲板位于卷边底座的一侧上方并面向抱夹机构，所述缓冲弹簧的一端连接缓冲块，所述缓冲弹簧的另一端连接缓冲架的一端。
14.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动纸罐内卷边机的卷边工艺，采用上述全自动纸罐内卷边机，包括以下步骤：（1）事先根据纸罐的高度调整好第一转盘和第二转盘之间的距离；（2）将待加工的纸罐按顺序排列放置第一输送机构上；（3）第一输送机构将纸罐输送至抱夹机构上；（4）主轴电机控制主轴转动，主轴带动第一转盘和第二转盘同时转动，纸罐位于第一半圆槽内并被带着沿弧形输送板的方向转动至卷边底座上；（5）升降气缸控制卷边下模具上升，使得卷边下模具的顶部部分穿设在纸罐内；（6）升降装置控制卷边上模具下降对纸罐顶部进行卷边处理；（7）卷边结束后，卷边上模具和卷边下模具相继复位，纸罐被抱夹机构带到第二输送机构处，并由第二输送机构输送出去。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该全自动纸罐内卷边机可以将待卷边纸罐放置第一输送机构上，由第一输送机构将待卷边纸罐输送至机架上的抱夹机构，经抱夹机构输送至卷边机构处进行卷边处理，待卷边完成后，抱夹机构将纸罐输送至第二输送机构上，最后由第二输送机构输送输出，而机架上设置的第一卡罐机构和第二卡罐机构可以有效控制纸罐加工时的排序，结构设计合理，自动化生产，生产效率高，节约人力资源。
附图说明
16.图1为本发明实施例的结构示意图。
17.图2为本发明实施例的局部结构示意图。
18.图3为本发明实施例的局部主视图。
19.图4为本发明实施例的锁扣夹具的结构示意图。
20.图5为本发明实施例的限位机构的俯视图。
21.图6为本发明实施例的局部俯视图。
22.图7为本发明实施例的卷边机构的结构示意图。
23.图8为本发明实施例的缓冲装置的结构示意图。
24.图9为本发明实施例的上模具的结构示意图。
25.图10为本发明实施例的上模具的爆炸图。
26.图11为本发明实施例的上模具的仰视图。
27.图12为本发明实施例的上模具的局部剖视图。
28.图中标记：1、机架；2、第一输送机构；3、抱夹机构；4、第二输送机构；5、安装板；6、第一卡罐机构；7、第二卡罐机构；8、第一转盘；9、第二转盘；10、主轴；11、弧形输送板；12、锁扣夹具；13、卡条；14、抱环；15、环形凸台；16、断口；17、锁紧孔；18、第一定位孔；19、内卡环；20、弧形路径板；21、限位机构；22、限位气缸；23、限位推架；24、限位块；25、第二半圆槽；26、卡罐气缸；27、卡罐板；29、卷边架；30、卷边电机；31、卷边上模具；32、卷边下模具；33、卷边底座；34、卷边机构；35、喷胶机构；36、冷却机构；37、缓冲架；38、缓冲弹簧；39、缓冲板；40、缓冲杆；41、缓冲块；42、升降架；43、冷风支架；44、升降气缸。
具体实施方式
29.为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
30.如图1~12所示，一种全自动纸罐内卷边机，包括机架1、第一输送机构2、抱夹机构3、第二输送机构4、卷边机构34和喷胶机构35，所述机架1中间设置有安装板5，所述第一输送机构2和第二输送机构4分别设置在机架1的两侧，所述抱夹机构3位于第一输送机构2和第二输送机构4之间并安装在机架1上，所述卷边机构34设置在抱夹机构3的外缘侧旁，所述第一输送装置2的输出端一侧设置有第一卡罐机构6，所述第二输送机构4的输入端一侧设置有第二卡罐机构7，所述喷胶机构35安装在安装板5上，所述喷胶机构35的输出端朝向抱夹机构3的输入端，所述喷胶机构35包括喷胶箱和喷胶管，喷胶箱安装在安装板上，喷胶管的一端连接喷胶箱，所述喷胶管的另一端对准抱夹机构输入口处的纸罐顶部的待卷边，辅助纸罐卷边，所述第一输送机构2和第二输送机构4均为皮带输送装置，在此不再详述。
31.在本实施例中，所述抱夹机构3包括第一转盘8、第二转盘9、主轴10、主轴电机和两弧形输送板11，所述主轴电机安装在安装板5的底部，所述主轴10转动安装在主轴电机上并位于安装板5的上方，所述第一转盘8和第二转盘9分别通过锁扣夹具12可拆地安装在主轴10上，所述第一转盘8位于第二转盘9的上方，所述第一转盘8和第二转盘9上分别开设有多个环形分布第一半圆槽，两所述弧形输送板11以主轴10的径向为中线对称设置在安装板5的两侧，纸罐卷边机的卷边工位设置在两弧形输送板2的中间，两所述弧形输送板11的高度均与第一输送机构2、第二输送机构4的高度一致，两所述弧形输送板11的位于第二转盘9的下方。
32.在本实施例中，所述锁紧扣具12的中间开设有从上之下中通的通孔，所述通孔的内侧壁纵向设置有突出的卡条13，所述主轴10开设有纵向的卡槽，所述卡条13可拆地嵌入卡槽内，方便定位。
33.在本实施例中，所述锁扣夹具12的底部设置有抱环14，所述锁扣夹具12的顶部设置有环形凸台15，所述抱环14的顶部后半侧与环形凸台15的底部固定连接，所述抱环14的顶部前半侧与环形凸台15的底部中间形成有间隙，所述抱环14的前半侧端面开设有断口16，所述抱环14位于断口16的两侧处开设有锁紧孔17，所述环形凸台15的顶部开设有多个第一定位孔18，所述第一转盘8和第二转盘9上分别开设有多个与第一定位孔18相对应的第二定位孔，通过锁孔夹具12可以将第一转盘8和第二转盘9可拆地安装在主轴上，当需要加工的纸罐高度不同时，可以调整第一转盘8和第二转盘9之间的距离，从而适应不同高度的纸罐。
34.在本实施例中，所述环形凸台15的顶部向上凸起设置有内卡环19，所述第一转盘8和第二转盘9的中部均开设有与内卡环19相对应的内环孔，方便转盘的安装固定。
35.在进一步的，所述安装板5上对称安装有两弧形路径板20，两所述弧形路径板20分别位于两弧形输送板11的上方，所述两弧形路径板20的高度与第二转盘9的高度一致，两弧形路径板20分别位于第二转盘9的外缘侧，弧形路径板20的内缘端刚好可以挡住第一半圆槽的开口，用于辅助纸罐在弧形输送板11上的输送，避免纸罐掉落出转盘的半圆槽。
36.在本实施例中，还包括限位机构21，所述限位机构21包括限位气缸22、限位推架23和限位块24，所述限位气缸22安装在安装板5的顶部，所述限位推架23的一端固定连接在限位气缸22的活塞端，所述限位推架23滑动设置在限位块24上，所述限位块24位于第二转盘9的下方，所述限位推架23的另一端开设有第二半圆槽25，所述第二半圆槽25位于两弧形输送板11之间，限位气缸22控制推架23在限位块24上滑动，且当纸罐输送至卷边机的卷边工位时，第二半圆槽25可以对其进行限位固定。
37.在本实施例中，还包括冷却机构36，所述冷却机构36安装在安装板5上，所述冷却机构36的出风口朝向卷边机构34，所述冷却机构36由冷却风机和冷却管组成，冷却风机安装在安装板上，冷却管的一端连接冷却风机的输出端，冷却管的另一端对准卷边机构的卷边上模具31，冷风管的出风端通过冷风支架43固定安装在升降架42上，可以随着卷边上模具31的升降而升降，所述第一卡罐机构6和第二卡罐机构7均包括卡罐气缸26和卡罐板27，所述卡罐气缸26安装在机架1上，所述卡罐板27安装在卡罐气缸26的活塞端，卡罐气缸26可以控制卡罐板27的在输送机构上的伸缩，通过卡罐板27可以挡住待输送的纸罐，对纸罐在加工时的输送进行排序，避免纸罐的加工混乱，有效提高生产效率。
38.在本实施例中，所述卷边机构包括卷边架29、卷边电机30、卷边上模具31、卷边下模具32和卷边底座33，所述卷边底座33安装在安装板5上，所述卷边底座33位于两弧形输送板11之间，所述卷边底座33中间开设有穿孔，所述卷边下模具31通过升降气缸44可升降地穿设在卷边底座中，所述升降气缸44安装在安装板5的底部，所述卷边架29安装在安装板5上，所述卷边上模具31转动安装在一升降架42上，所述升降架42通过升降装置可升降地安装在卷边架29上，所述升降装置为市面常见的涡轮丝杆升级装置，在此不再详述，所述卷边电机30安装在卷边架29上用以驱动卷边上模具31旋转，卷边电机30通过齿轮齿条传动带动卷边上模具31转动，所述卷边上模具31位于卷边下模具32的正上方。
39.在本实施中，所述卷边上模具31包括模头101、底托102和三个卷边瓣103，所述模头101开设有开口向上的安装槽，所述安装槽的底部向上凸起设置有卷边环台104，所述卷边环台104的外缘端面与上模具的内侧壁之间形成有卷边成型槽105，所述安装槽的中部形
成有向上凸起的锥形台106，所述锥形台106位于卷边环台104的内圈内，三个所述卷边瓣103可拆地环形安装在锥形台106上，三个所述卷边瓣103的底部外缘面与卷边环台104的内圈端面相贴合，刚好对卷边瓣103进行限位，所述卷边瓣103的中部外缘端形成弧形的内勾弯部112，所述内勾弯部112位于卷边成型槽105的正上方，所述底托102可拆地安装在锥形台106的顶部，所述底托102刚好对三个卷边瓣103进行上下位移的限制，所述锥形台106的锥面开设有三个第一安装孔107，三个所述第一安装孔107内分别嵌入有定位销，三个卷边瓣103上分别开设有与定位销相对应的第一定位槽114，三个所述卷边瓣103的外缘端分别开设有收缩槽108，三个所述收缩槽108环形排列，三个所述收缩槽108内套设有一拉簧，所述模头101的外缘端面环形分布有多个与卷边成型槽105连通的微调孔109，所述微调孔109内插入有微调针，所述底托102和锥形台106的中部均开设有安装用的贯穿各自上下端面的通孔110，可通过螺丝依次穿过底托102和锥形台106后将上模具31安装在升降架42上，所述模头101的底端面开设有多个定位孔111，工作时，升降气缸推动卷边下模具32向上升起，使得卷边下模具32的顶部穿设入纸罐的下部，对纸罐进行定位，卷边上模具31下降并将纸罐的顶部罩在卷边成型槽105内，纸罐的顶部边缘在卷边成型槽105内实现向内弯折，弯折后的边缘被卷边瓣103的内勾弯部112挤压实现内卷边。
40.在本实施例中，所述卷边架29的底部安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲架37、缓冲弹簧38和缓冲板39，所述缓冲架37安装在卷边架29上，所述缓冲架37上安装有缓冲杆40，所述缓冲杆40上滑动套设有缓冲块41，所述缓冲板40固定在缓冲块41上，所述缓冲板39位于卷边底座33的一侧上方并面向抱夹机构3，所述缓冲弹簧38的一端连接缓冲块41，所述缓冲弹簧38的另一端连接缓冲架37的一端。
41.请参考图1~12，一种全自动纸罐内卷边机的卷边工艺，采用上述全自动纸罐内卷边机，包括以下步骤：（1）事先根据纸罐的高度调整好第一转盘8和第二转盘9之间的距离；（2）将待加工的纸罐按顺序排列放置第一输送机构2上；（3）第一输送机构2将纸罐输送至抱夹机构3上；（4）主轴电机控制主轴10转动，主轴10带动第一转盘8和第二转盘9同时转动，纸罐位于第一半圆槽内并被带着沿弧形输送板11的方向转动至卷边底座33上；（5）升降气缸44控制卷边下模具32上升，使得卷边下模具32的顶部部分穿设在纸罐内，起到限位作用；（6）升降装置控制卷边上模具31下降对纸罐顶部进行卷边处理；（7）卷边结束后，卷边上模具31和卷边下模具32相继复位，纸罐被抱夹机构3带到第二输送机构4处，并由第二输送机构4输送出去。
42.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。