药用碎玻璃加工全自动上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料装置，尤其是涉及一种药用碎玻璃加工全自动上料系统。


背景技术：

2.5.0中性硼硅药用玻璃具有良好的耐水性、耐强酸强碱性、抗冷热性等物理化学性能，但5.0中性硼硅医药玻璃生产中又存在玻璃液易分层、氧化硼易挥发、澄清困难、对玻璃熔解温度要求非常严格等难点。
3.在生产过程中，要求将原材料碎玻璃粒径控制在10mm以下，为保证碎玻璃颗粒度合格，采用一级颚式破碎机和二级对辊式破碎机进行破粉碎加工。由于碎玻璃加工投料平台具有一定高度，碎玻璃上料需要叉车司机操纵叉车运输并提升相当的高度进行投料，操作叉车可提升高度有限且具有一定的危险性。此工序耗费人力、物力和时间，且碎玻璃上料不及时将会导致碎玻璃加工停滞，影响后续称量、混料、配料等工序的进行，从而出现窑炉供料不足的现象延缓后续生产，造成了费时、费力、成本高、供料不稳定等问题，给生产加工带来不便。
4.因此需要设计一种药用碎玻璃加工全自动上料装置，以保证安全稳定的进行供料，保证生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的主要技术问题是提供了一种药用碎玻璃加工全自动上料系统，能够自动安全地进行上料。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种药用碎玻璃加工全自动上料系统，包括翻转装置、升降装置和用于支撑所述翻转装置和所述升降装置的支架，所述翻转装置设置在所述升降装置内，以能够通过所述升降装置提升所述翻转装置至投料高度；所述翻转装置包括伸缩驱动装置和适于转动的翻转平台，所述伸缩驱动装置设置在所述翻转平台底部，以能够通过所述伸缩驱动装置驱动所述翻转平台而转动倾斜。
7.优选地，所述升降装置包括液压电梯、下沉式地秤和控制仪表，所述下沉式地秤设置在所述液压电梯底部且与地面之间具有间隙；所述控制仪表分别与所述下沉式地秤和所述液压电梯相连，所述控制仪表适于接收所述下沉式地秤所测得的所述液压电梯上的物料重量，并根据测得的所述物料重量控制所述液压电梯提升。通过该优选技术方案，通过下沉式地秤对物料的重量进行检测，以此来保证物料的重量达到需求的重量，并通过控制仪表来对设定重量进行控制，当达到设定重量时即自动控制液压电梯提升，以此来实现升降装置的自动运行，提高了生产效率以及生产的稳定性。
8.进一步优选地，所述液压电梯包括轿厢和用于驱动所述轿厢升降的液压系统，所述轿厢为非封闭式轿厢，所述非封闭式轿厢的周围设有护栏，且所述非封闭式轿厢的出入口一侧未设有所述护栏以形成非封闭式结构。通过该优选技术方案，护栏的设置能够对液
压电梯起到一定的保护作用，并且在出入口一侧未设有护栏，从而能够观测到轿厢内的输送情况，以便于作业人员即时应对可以发生的安全隐患。
9.优选地，还包括应急手动阀，所述应急手动阀与所述液压系统相连，以能够通过所述应急手动阀急停所述液压电梯。通过该优选技术方案，通过应急手动阀能够实现对液压电梯的急停，从而过能够实现在液压电梯运行过程中产生故障时技术停止作业，以便于检修。
10.进一步优选地，还包括自动感应开关系统，所述自动感应开关系统包括主控制器、感应探测器和自动门机组，所述主控制器分别与所述感应探测器以及所述自动门机组电连接，以能够在物料进入所述感应探测器的检测范围时，通过所述感应探测器将检测到的信息传输至所述主控制器，并通过所述主控制器控制所述自动门机组的开、关。通过该优选技术方案，自动感应开关系统的设置能够省却了作业人员在运输物料时需要人工开门的程序，从而提高了作业效率
11.优选地，所述自动门机组为具有延迟关闭功能的自动门机组。通过该优选技术方案，自动门机组具有延迟关闭的功能，以此来避免在物料进入到轿厢内后自动门机组突然关闭，从而造成机械损害。
12.进一步优选地，所述翻转装置还包括自动感应卡扣，所述自动感应卡扣设置在所述翻转平台上，以能够感应到用于存放碎玻璃的料斗进入所述翻转平台，并固定所述料斗。通过该优选技术方案，通过自动感应卡扣的设置，能够保证料斗能够稳定在翻转平台上，避免翻转平台在液压电梯上升的过程中产生位移，并且能够使得料斗的运动状态与翻转平台保持一致，以此使得在翻转平台转动的过程中，料斗能够随之产生翻转，以保证料斗内盛装的物料能被完全倒出。
13.优选地，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述支架顶部且适于与所述液压电梯的顶部相抵。通过该优选技术方案，采用限位装置来限制液压电梯的上升高度，使得液压电梯能够准确停止在卸料口处。
14.进一步优选地，还包括控制系统，所述伸缩驱动装置包括多个气缸，所述限位装置与所述控制系统电连接，以能够在所述限位装置被触发时，所述控制系统控制所述气缸驱动所述翻转平台转动倾斜。通过该优选技术方案，通过限位装置是否触发来控制翻转平台的翻转，采用自动控制卸料的方式能够提高整体的工作效率。
15.优选地，所述翻转平台为不锈钢部件。通过该优选技术方案，将翻转平台设置为不锈钢部件，能够提高装置整体强度，保证该装置的使用寿命。
16.通过上述技术方案，本实用新型的药用碎玻璃加工全自动上料系统通过设置升降装置和翻转装置，翻转装置内设有伸缩驱动装置和能够转动的翻转平台，将物料置于翻转平台上后，通过升降装置将物料输送至指定的投料高度，然后通过伸缩驱动装置驱动翻转平台发生翻转，以此来使得放置在翻转平台上的物料被倒出，从而无需人工进行投料，降低运料投料时的安全风险，提高了生产效率。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1为本实用新型具体实施方式的药用碎玻璃加工全自动上料系统的整体结构示
意图；
19.图2为本实用新型具体实施方式的药用碎玻璃加工全自动上料系统的液压电梯提升系统的结构示意图；
20.图3为本实用新型具体实施方式的药用碎玻璃加工全自动上料系统的自动翻转系统的结构示意图。
21.附图标记
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支架
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油缸
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零水平面
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护栏
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地坑
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下沉式地秤
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气缸
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自动感应卡扣
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翻转平台
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10
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限位装置
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11
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斗罩
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12
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控制元件
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13
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控制面板
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14
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自动门机组
[0029]
15 液压电梯
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16 应急手动阀
[0030]
17 感应探测器
具体实施方式
[0031]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
本实用新型的药用碎玻璃加工全自动上料系统的一个实施例，如图1所示，包括翻转装置、升降装置和用于支撑翻转装置和升降装置的支架1，支架1设置为矩形框架结构，翻转装置设置在升降装置内，从而能够在升降装置升降的过程中带动翻转装置同时进行升降，翻转装置包括伸缩驱动装置和适于转动的翻转平台9，伸缩驱动装置设置在翻转平台9底部，从而能够通过伸缩驱动装置抬高相对升降装置出入口一侧的翻转平台9，以此来让翻转平台9翻转产生翻转。在采用升降装置与翻转平台9配合输料和投料时，首先需要将升降装置和翻转平台9置于底部，此时由于翻转装置具有一定的厚度，因此为了便于运输物流的料斗能够顺利的水平进入到升降装置内，将升降装置的地基设置在零水平面3下90cm的地坑5中，此时翻转装置处于零水平面3时，升降装置的底面底于零水平面3，运输物料的料斗能够水平进入到升降装置内，然后将料斗放置在翻转平台9上，升降装置带动翻转装置至投料高度后，然后翻转装置内的伸缩驱动装置驱动翻转平台9转动倾斜，从而导致设置在其上的料斗产生倾斜，以使得放置在料斗内的物料被倾倒至窑炉内。
[0034]
本实用新型的药用碎玻璃加工全自动上料系统的一个实施例，如图2所示，升降装置包括液压电梯15、下沉式地秤6和控制仪表，其中，下称式地秤设置在液压电梯15的底部，为了保证料斗能够水平进入到液压电梯15内，设置的下沉式地秤6与液压电梯15的出入口
相水平，因此能够防止在运进液压电梯15的过程中对料斗的运动产生阻碍，以此来方便料斗的运输。并且为了能够更加准确的测量液压电梯15上的物料重量以及检测所投放的物料是否存在漏料或供料不足的情况，防止盛装不足量的物料影响到后续的加工生产，因此需要保证称量结果的准确度，在此将下沉式地秤6与地面之间间隔10mm的间隙，以此来保证下沉式地秤6称量的准确性。当运输碎玻璃的料斗进入到轿厢后，下沉式地秤6感受到重力立即对料斗内的碎玻璃重量进行称量，并将测量得到数值反馈到控制仪表上，通过在控制仪表的控制面板13上可以设置下沉式地秤6所能够称重的限定重量。例如，通过控制仪表设定下沉式地秤6所能够称得的重量为1000
±
10kg时，当下沉式地秤6测得料斗内的碎玻璃重量在该重量范围内时，则表明料斗内的碎玻璃重量达到标准，能够被液压电梯15输送至投料口进行投料；而当下沉式地秤6检测到料斗内的碎玻璃重量低于该重量范围时，则表明料斗内的碎玻璃供料不足，此时控制仪表接收到料斗内的重量不足的信息后，将其反馈至作业人员，反馈时可通过在控制仪表上外接警报装置，当检测到轿厢内的物料重量不足时即触发警报装置进行报警，以此来提醒作业人员料斗内的碎玻璃重量不足。另外，需要一提的是，在对投入窑炉中的碎玻璃进行称量的过程中，需要先通过控制仪表将料斗去皮，以此来避免将料斗自身的重量也计算在其中，从而影响到最终称量结果的准确性。
[0035]
具体地，液压电梯15包括轿厢和用于驱动轿厢升降的液压系统，液压系统主要包括液压泵、油缸2和控制元件12，通过液压泵提供电梯上行所需的动力压差，再通过控制元件12控制液压泵中液压油的流量，当液压油进入油缸2内的油腔中，液压油推动油缸2中柱塞来提升轿厢，从而实现液压电梯15的上行运动。该轿厢为非封闭式轿厢，但是为了提高轿厢的安全性以及保护轿厢，防止液压电梯15中的零部件受到外界的撞击而损坏，因此可以在轿厢的四周设置斗罩11和护栏4，并且斗罩11设置在除轿厢出入口的侧边，为了能够观测到物料的整个运输过程，因此仅在轿厢的三面设置有护栏4，在轿厢的出入口侧未设有护栏4，护栏4采用镀锌钢制成，以此来保证护栏4的强度，提高了整体的安全性。当载满物料的料斗进入至轿厢上后，首先通过下沉式地秤6检测进入到其中的物料重量，当物料的重量达到设定重量时，通过控制仪表控制液压系统驱动轿厢上升，当轿厢上升至投料高度时，此时再通过控制仪表控制翻转平台9翻转，从而能够将料斗中的物料完全倒出完成输送作业。并且，通过升降装置代替了人工操作叉车提升高度的工序，使得在对物料进行提升运输的过程更加稳定安全。
[0036]
具体地，为了进一步提高液压电梯15的安全性，防止液压电梯15有意外情况发生，因此，还设置有应急手动阀16，通过将应急手动阀16与液压系统相连，以此来保证在液压电梯15运行中途发生故障时，能够即时的通过应急手动阀16停止液压电梯15的运行以便于对故障的液压电梯15进行检修。
[0037]
本实用新型的药用碎玻璃加工全自动上料系统的一个实施例，还包括自动感应开关系统，其包括主控制器、感应探测器17和自动门机组14，该系统能够对即将靠近液压电梯15的物料料斗自动开门，便于料斗进入液压电梯15中。将自动门机组14设置在液压电梯15的出入口处，再将感应探测器17设置在自动门机组14上，通过主控制器控制自动门机组14和感应探测器17，主控制器为plc控制系统。当盛装碎玻璃的料斗运输到液压电梯15前1米范围内时，装在自动门机组14上的感应探测器17接收到信号反射，然后将检测到的信号传输至主控制器，主控制器控制自动门机组14开门，当料斗进入到液压电梯15的轿厢后，为了
避免在料斗进入的过程中自动门突然关闭，从而引起安全隐患，因此在自动门机组14的控制程序中设置一定的延缓时间，在此将延缓时间设置为15s，以此能够留有15s的反应时间给予作业人员，避免自动门突然的关闭，该控制系统能够在保证作业人员安全的同时避免对自动门机组14产生机械损耗，并且省却了作业人员在运输物料时需要人工开门的程序，从而提高了作业效率。
[0038]
本实用新型的药用碎玻璃加工全自动上料系统的一个实施例，如图3所示，为了能够在料斗进入翻转平台9后防止其产生位移，因此需要对料斗进行固定，以此来使得料斗能够与翻转平台9的运动相同步，即能够在翻转平台9产生翻转时带动料斗同时进行翻转，以此才能将料斗中盛装的碎玻璃倒出。因此，在翻转平台9的表面设有自动感应卡扣8，自动感应卡扣8主要包括感应装置和卡接装置，当感应装置感应到料斗完全进入到翻转平台9时，将接收到信号传输至其内置的处理器，处理器再控制卡接装置与料斗的轮毂相卡接，以此来完成对料斗的固定。需要说明的是，自动感应卡扣8设置有至少两个，两个自动卡扣设置在翻转平台9的中部区域，因此当料斗进入到翻转平台9上后，料斗的位置需要与自动感应卡扣8的卡接位置相对应，这样才能通过自动感应卡扣8对料斗进行有效固定。
[0039]
本实用新型的药用碎玻璃加工全自动上料系统的一个实施例，如图1所示，为了能够准确控制液压电梯15的提升高度，在支架1的顶部还设置有限位装置10，并且限位装置10能够与液压电梯15的顶部相抵。因此在电梯上升的过程中，当液压电梯15的轿厢顶部触碰到限位装置10时，此时触发限位装置10将液压电梯15抵住，避免液压装置进一步提升，与限位装置10相连的控制系统此时接收到限位装置10被触发的信息，然后该控制系统控制伸缩驱动装置进行工作，伸缩驱动装置包括多个气缸7，多个气缸7设置在翻转平台9的底部，并且多个气缸7至少分布在翻转平台9的四角，因此控制系统只需要控制翻转平台9在同一侧的两个气缸7即可实现该侧翻转皮平台的翻转。当翻转平台9翻转后，将料斗中的碎玻璃投入至窑炉中，投料完成后，控制系统自动控制气缸7复原至初始状态，然后自动门机组14关闭，液压电梯15下降至初始高度，作业人员将料斗回收再进行下一次的装料。另外，在上料的过程中，料斗的多次运送会对翻转装置造成冲击、磨损，因此为了提高翻转平台9的使用寿命，翻转平台9全部为不锈钢部件，具体为1cr13不锈钢材料，以此来保证该装置的使用寿命。
[0040]
在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0041]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。