套装皮筋系统总成的制作方法

1.本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种套装皮筋系统总成。


背景技术：

2.目前国内卷钉生产中，套皮筋的步骤基本上是靠人工操作的，由人工将已经卷成横卷的盘钉从生产线上取下，摆正成垂直状后再由人工拿了皮筋撑开后进行捆扎。小帽钉由于单卷数量大（单卷200-400支），以每分钟生产2000支计算，单卷时间为6~12秒。大帽钉单卷一般为120支，同样以每分钟生产2000支为例，则单卷时间为3.6秒左右。所以生产卷钉对工人的劳动强度是非常苛刻的。考虑到卷钉设备在使用过程中还需要调试和维修，在没有自动套皮筋设备使用的情况下，一台卷钉机至少需要两个人操作，人工成本高，劳动量大，耗时耗力，生产效率低。现有部分厂家生产的自动套皮筋设备，但存在一些缺陷：（1）、卷钉机按收卷方式可分为横卷和竖卷，现有其他厂家生产的自动套皮筋设备只适用于竖卷，而市场上绝大多数的卷钉机都是横卷的收卷方式；（2）、现有设备无法满足大帽卷钉机的生产速度，目前国内大多数大帽卷钉生产速度在2000~2400支每分钟左右，现有其他厂家生产的自动套皮筋设备由于机械结构等缺陷，无法满足这个生产速度。为此，人们需要找到更好的方式进行解决，以减轻人工工作量，并提高生产速度。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种套装皮筋系统总成。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：套装皮筋系统总成，包括输送带和设置在输送带旁边的皮筋抓取装置和上皮筋总成；所述皮筋抓取装置，包括底座和通过轴承设置在底座上的旋转平台，所述底座与底板连接，所述底板上设有一电机，所述电机通过齿轮啮合结构驱动旋转平台转动；所述旋转平台上设有一主气缸，所述主气缸上方，设有皮筋抓取机械手，所述皮筋抓取机械手包括固定板，所述固定板上、与主气缸相对地，设有一微动气缸，主气缸的活动端与微动气缸的活动端相接触，固定板上方通过销轴连接一水平设置的驱动气缸，驱动气缸通过推杆连接一中心齿轮，推杆与中心齿轮为偏心连接，中心齿轮连接在固定板上，中心齿轮两边设有两组齿轮组，所述齿轮组包括一级从动齿轮和二级从动齿轮，中心齿轮与一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮与二级从动齿轮啮合，一级从动齿轮和二级从动齿轮底部各连接一针脚组件；所述针脚组件包括一针脚连接架，针脚连接架一端中心为空心，空心的一端连接在一级从动齿轮或二级从动齿轮底部，空心部分设置针型气缸，针脚连接架上设有一杠杆，杠杆一端与针型气缸连接，另一端与针脚通过转轴连接，杠杆的中心通过螺栓和弹簧与针脚连接架连接，弹簧的一端与针脚连接架连接，另一端与杠杆活动链接，弹簧中间穿套在螺栓上，针脚底部穿套在针脚支架上，针脚支架连接在针脚连接架上；所述上皮筋总成，包括通过齿轮驱动的旋转台和设置在旋转台上的两组皮筋储料
装置，每组皮筋储料装置包括两个并列设置的带螺纹的顶部设有一能容纳一根皮筋宽度的平槽的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆通过一个正反转电机驱动转动，第二丝杆通过第一丝杆通过皮带驱动转动，所述旋转台上，还设有皮筋检测传感器。
5.作为优选，所述输送带旁边、皮筋抓取总成的前端，还设有90度翻转机构。
6.更优地，所述90度翻转机构设置在一卷钉生产设备出料端，包括立柱，所述立柱上通过滑槽连接有横梁，横梁上设有气缸滑轨，气缸滑轨上设置前后移动气缸，前后移动气缸通过连接块连接上下移动气缸，上下移动气缸通过连接板连接直线气缸安装底板，直线气缸安装底板背部连接翻转气缸，直线气缸安装底板的底部通过轴承连接l型固定板，l型固定板的底部连接电磁铁，l型固定板一侧顶部通过销轴连接翻转气缸的活塞杆。
7.作为优选，所述输送带的末端，还依次设有下料口和收料转盘。
8.作为优选，所述收料转盘周围设有挡圈以防止卷钉掉落在地上。
9.作为优选，所述输送带通过步进电机进行驱动。
10.本发明的有益效果是：本发明的套装皮筋系统总成，结构巧妙，通过皮筋抓取装置和上皮筋总成的配合，可以实现对卷钉进行皮筋的准确上料、抓取、捆扎与脱离，机械化程度高，工作效率高，而通过设置90度翻转机构可以实现卷钉朝向的快速转换，进一步提升效率，实用性强，值得推广。
附图说明
11.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
12.图1为本发明实施例的立体结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为皮筋抓取装置的立体结构示意图；图4为皮筋抓取机械手的立体结构示意图；图5为针脚组件的立体结构示意图；图6为上皮筋总成的立体结构示意图；图7为90度翻转机构的立体结构示意图；图8为90度翻转机构的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
13.如图1-8所示，套装皮筋系统总成，包括输送带300和设置在输送带300旁边的皮筋抓取装置100和上皮筋总成200；所述皮筋抓取装置100，包括底座11和通过轴承设置在底座11上的旋转平台12，所述底座11与底板连接，所述底板上设有一电机13，所述电机13通过齿轮啮合结构驱动旋转平台12转动；所述旋转平台12上设有一主气缸14，所述主气缸14上方，设有皮筋抓取机械手20，所述皮筋抓取机械手20包括固定板21，所述固定板21上、与主气缸14相对地，设有一微动气缸15，主气缸14的活动端与微动气缸15的活动端相接触，固定板21上方通过销轴23连接一水平设置的驱动气缸22，驱动气缸22通过推杆24连接一中心齿轮25，推杆24与中心齿轮25为偏心连接，中心齿轮25连接在固定板21上，中心齿轮25两边设有两组齿轮组，所述齿
轮组包括一级从动齿轮26和二级从动齿轮27，中心齿轮25与一级从动齿轮26啮合，一级从动齿轮26与二级从动齿27轮啮合，一级从动齿轮26和二级从动齿27轮底部各连接一针脚组件28；所述针脚组件28包括一针脚连接架281，针脚连接架281一端中心为空心，空心的一端连接在一级从动齿轮26或二级从动齿轮27底部，空心部分设置针型气缸，针脚连接架281上设有一杠杆282，杠杆282一端与针型气缸连接，另一端与针脚285通过转轴连接，杠杆282的中心通过螺栓283和弹簧284与针脚连接架281连接，弹簧284的一端与针脚连接架281连接，另一端与杠杆282活动链接，弹簧284中间穿套在螺栓283上，针脚285底部穿套在针脚支架286上，针脚支架286连接在针脚连接架281上；利用驱动气缸带动中心齿轮的转动，中心齿轮带动一级从动齿轮和二级从动齿轮的转动，从而实现底部四根针脚的相互靠近与远离，实现皮筋的抓取，当皮筋套在排钉盘上后，针型气缸带动针脚上下移动，针脚支架使皮筋从针脚上脱离，实现皮筋的抓取、捆扎与脱离。
14.所述固定板21底部还设置用于与旋转平台配合的导柱和空心穿线管。
15.所述上皮筋总成200，包括通过齿轮驱动的旋转台201和设置在旋转台201上的两组皮筋储料装置，每组皮筋储料装置包括两个并列设置的带螺纹的顶部设有一能容纳一根皮筋宽度的平槽的第一丝杆202和第二丝杆203，所述第一丝杆202通过一个正反转电机驱动转动，第二丝杆203通过第一丝杆202通过皮带驱动转动，所述旋转台201上，还设有皮筋检测传感器204。
16.皮筋被撑开设置在第二丝杆和第一丝杆，通过转动若干个皮筋会依次向上进行移动，当最上端的橡皮筋到达平槽位置处后，会卡在平槽中等待皮筋抓取机械手抓取，与此同时，另一组的皮筋储料装置会被人工补充上橡皮筋，由此循序反复的进行皮筋上料。皮筋检测传感器检测平槽中是否存在皮筋，若平槽中存在橡皮筋，则正反转电机带动第一丝杆反向进行旋转，从而使得平槽内的橡皮筋与下端的橡皮筋拉开一定距离，以便于皮筋抓取机械手抓取平槽内的橡皮筋。
17.所述输送带300旁边、皮筋抓取装置100的前端，还设有90度翻转机构400。
18.所述90度翻转机构400设置在一卷钉生产设备出料端，包括立柱401，所述立柱401上通过滑槽402连接有横梁404，横梁404上设有气缸滑轨405，气缸滑轨405上设置前后移动气缸406，前后移动气缸406通过连接块407连接上下移动气缸408，上下移动气缸408通过连接板410连接直线气缸安装底板409，直线气缸安装底板409背部连接翻转气缸413，直线气缸安装底板409的底部通过轴承连接l型固定板411，l型固定板411的底部连接电磁铁412，l型固定板411一侧顶部通过销轴连接翻转气缸413的活塞杆。
19.前后移动气缸和上下移动气缸实现电磁铁的位移，当需要磁吸排钉时，直线气缸的拉动使电磁铁进行翻转，吸附完成后，电磁铁恢复位置并将排钉通过前后移动气缸和上下移动气缸放置在传送带上，所述输送带100的末端，还依次设有下料口500和收料转盘600。
20.所述收料转盘600周围设有挡圈以防止卷钉掉落在地上。
21.所述输送带100通过步进电机进行驱动。
22.工作过程：卷钉机将大帽钉（横卷）卷成型，由卷钉机气缸推出，由电磁铁吸住大帽卷钉，前后
移动气缸向输送带方向移动，直线气缸拉动90
°
翻转机构将卷钉翻转90
°
，卷钉顶尖向下。步进电机带动输送带以设定的速度和距离移动，卷钉步进至皮筋抓取装置正下方时，｛补充说明皮筋抓取装置运行过程：上皮筋总成上的皮筋通过带有螺纹的丝杆旋转上升到预定位，由皮筋检测传感器控制丝杆的旋转和停止，皮筋抓取机械手在旋转平台的带动下顺时针旋转90
°
，上下微动气缸向下运动，使取皮筋针脚插入到预定位置的皮筋中间，在齿轮组的旋转作用下，取皮筋针脚打开。上下微动气缸向上运动，皮筋抓取机械手逆时针旋转90
°
｝ 皮筋抓取机械手下行，将皮筋移动到卷钉位置，取皮筋针脚收缩，使皮筋捆扎到卷顶上。重复此动作便可完成卷钉上皮筋过程。卷钉通过输送带和下料口移动到收料转盘，收料转盘由电机驱动，转盘周围有挡圈以防止卷钉掉落在地上。电气控制柜图中没有标出。
23.本发明的套装皮筋系统总成，结构巧妙，通过皮筋抓取装置和上皮筋总成的配合，可以实现对卷钉进行皮筋的准确上料、抓取、捆扎与脱离，机械化程度高，工作效率高，而通过设置90度翻转机构可以实现卷钉朝向的快速转换，进一步提升效率，实用性强，值得推广。
24.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。