一种山楂卷理签机的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工领域，具体地说是一种山楂卷理签机。


背景技术：

2.近些年山楂卷市场需求旺盛，竞争激烈，生产厂商要想获得发展，就需要采取降低生产加工成本、提高生产效率、改变山楂卷风格和革新包装样式等措施，因此传统的手工工艺需用自动化设备替代，山楂卷的生产设备趋于自动化、高效性。另外山楂卷生产设备还要适应多样的生产包装风格，比如图6所示即为一种个性化的山楂卷签子，传统的理签机可以整理外形简单的签子，但图6所示的签子形状特殊，其两端形状不同，一端较宽，便于用手拿持，另一端较尖，便于插进山楂卷等食品中，传统理签机难以实现这种特殊签子的整理，目前主要还是依靠人工整理，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种山楂卷理签机，能够自动完成签子的整理作业，提高了山楂卷签子的整理效率，减少了人员成本。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种山楂卷理签机，包括沿着传送方向依次设置的料仓、提升传送装置、过滤机构、理料传送装置、整形机构、导向传送装置和吸取机构，其中过滤机构包括过滤槽板和电磁振荡器，且过滤槽板倾斜设于电磁振荡器上，在过滤槽板上设有过滤导向槽，整形机构包括整形板和导向板，整形板上设有整形导向槽，并且所述整形导向槽前部设有两端窄、中间宽的整形导向孔，导向板倾斜设于整形板下方且设有导向滑道，并且所述导向滑道输入端与整形导向孔一一对应，理料传送装置上设有理料导向槽，且所述理料导向槽输入端与所述过滤导向槽对应衔接、输出端与所述整形导向槽对应衔接，所述导向传送装置上设有导向传送槽，且所述导向传送槽输入端与所述导向滑道对应衔接，所述吸取机构设有可移动的吸嘴，且所述吸嘴与所述导向传送槽输出端一一对应。
6.所述过滤槽板上设有收集挡板和过滤盖板，且所述收集挡板设于过滤盖板的输入侧。
7.所述吸取机构包括移动气缸、移动架和升降气缸，所述移动架通过移动气缸驱动水平移动，升降气缸安装于所述移动架上，吸嘴安装于所述升降气缸的缸杆端部。
8.所述料仓和提升传送装置安装于第一机架上，所述过滤机构、理料传送装置、整形机构、导向传送装置、吸取机构均安装于第二机架上。
9.所述第二机架输出侧一端设有签夹。
10.本实用新型的优点与积极效果为：
11.1、本实用新型可以自动将凌乱的签子通过几道工序整理进签夹，在提高生产效率的同时也减少了人员成本。
12.2、本实用新型利用两端窄、中间宽形状的整形导向孔整理形状特殊的签子，无论
签子较宽一端先出来还是较窄一端先出来，都是较宽的一端位于整形导向孔中部并最先朝下落进导向滑道内，然后签子以较宽一端朝前落在导向传送装置上对应的导向传送槽中，整形结构简单实用。
13.3、本实用新型将料仓和提升传送装置安装于第一机架上，其余机构均安装于第二机架上，设备整体结构简洁紧凑，在方便设备转移和组合同时，维修也很方便，也便于以后整体系统改造。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图，
15.图2为图1中的过滤机构示意图，
16.图3为图2中的过滤机构主视图，
17.图4为图1中的整形机构示意图，
18.图5为图1中的吸取机构主视图，
19.图6为本实用新型待整理的签子形状示意图。
20.其中，1为料仓，2为提升传送装置，3为过滤机构，301为电磁振荡器，302为过滤导向槽，303为收集挡板，304为过滤盖板，4为理料传送装置，5为整形机构，501为整形导向槽，502为整形板，503为整形导向孔，504为导向滑道，6为导向传送装置，7为吸取机构，701为移动气缸，702为移动架，703为升降气缸，704为吸嘴，8为签夹，9为第二机架。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
22.如图1～5所示，本实用新型包括沿着传送方向依次设置的料仓1、提升传送装置2、过滤机构3、理料传送装置4、整形机构5、导向传送装置6和吸取机构7，其中如图2～3所示，所述过滤机构3包括过滤槽板和电磁振荡器301，所述过滤槽板倾斜设置并安装于所述电磁振荡器301上，所述电磁振荡器301为本领域公知技术且为市购产品，在所述过滤槽板上设有多个过滤导向槽302，如图4所示，所述整形机构5包括整形板502和导向板，所述整形板502上设有多个整形导向槽501，且所述整形导向槽501前部设有整形导向孔503，所述导向板倾斜设于所述整形板502下方且设有多个导向滑道504，并且各个导向滑道504输入端与各个整形导向孔503一一对应，所述理料传送装置4上设有理料导向槽，且所述理料导向槽输入端与所述过滤导向槽302对应衔接、输出端与所述整形导向槽501对应衔接，所述导向传送装置6上设有导向传送槽，且所述导向传送槽输入端与所述导向滑道504对应衔接，所述吸取机构7设有可移动的吸嘴704，且所述吸嘴704与所述导向传送槽输出端一一对应。
23.如图2所示，所述过滤槽板上设有收集挡板303和过滤盖板403，且所述收集挡板303设于过滤盖板403的输入侧，所述收集挡板303防止未进入过滤导向槽302的签子直接落下并起到收集作用，而由于过滤槽板通过电磁振荡器301带动振荡，所述过滤盖板403盖在过滤槽板中部和下部用于防止进入过滤导向槽302的签子脱离，所述过滤导向槽302的宽度和高度比签子的宽度和高度略大一些，以避免签子堵塞在过滤导向槽302中。
24.如图4所示，所述整形导向孔503呈两端窄、中间宽的形状，且所述整形导向孔503两侧窄端形状与图6所示的签子前部窄端匹配，所述整形导向孔503中部则与所述签子后部
宽端匹配，并且所述整形导向孔503两端的宽度尺寸略大于签子较窄一端的宽度尺寸，中间的宽度尺寸略大于签子较宽一端的宽度尺寸，这样就可以利用重力使签子较宽的一端最先朝下落进导向滑道内，也就是说，从整形导向槽501里出来的签子，无论签子较宽一端先出来还是较窄一端先出来，都是较宽的一端位于整形导向孔503中部并最先朝下落进导向滑道内，然后签子以较宽一端朝前落在导向传送装置6上对应的导向传送槽中，从而实现调整签子姿态的整形效果。
25.如图5所示，本实施例中，所述吸取机构7包括移动气缸701、移动架702和升降气缸703，所述移动架702通过移动气缸701驱动水平移动，升降气缸703安装于所述移动架702上，吸嘴704安装于所述升降气缸703的缸杆端部。当移动气缸701和升降气缸703伸缩时，移动架702实现水平和垂直移动，吸嘴704按在导向传送装置6输出端对应的签子上并将签子吸附，之后吸嘴704移动将签子放在签夹8上，并且签夹8内的签子均以相同的姿态水平成叠存放。
26.所述提升传送装置2、理料传送装置4、导向传送装置6均为本领域公知技术，比如可采用传送皮带等方式，或者从市场上直接采购成品的传送装置。
27.如图1所示，所述料仓1和提升传送装置2安装于第一机架上，所述过滤机构3、理料传送装置4、整形机构5、导向传送装置6、吸取机构7和签夹8均安装于第二机架9上，这样可以方便设备转移和组合。
28.本实用新型的工作原理为：
29.本实用新型工作时，料仓1内的签子通过提升传送装置2提升送至过滤机构3输入端，并且过滤槽板通过电磁振荡器301带动振荡，使签子分别落入各个过滤导向槽302中，然后签子在重力作用下沿着过滤导向槽302滑动直至滑入理料传送装置4上对应的理料导向槽中，所述过滤导向槽302的宽度和高度比签子的宽度和高度略大一些，以避免签子堵塞在过滤导向槽302中，所述收集挡板303则阻挡签子直接下落实现收集，然后签子经过理料传送装置4传送进入整形机构5中，并沿着对应的整形导向槽501移动至整形导向孔503，然后签子经由对应的整形导向孔503落入对应的导向滑道504中，所述整形导向孔503呈两端窄、中间宽的形状，且所述整形导向孔503两端的宽度尺寸略大于签子较窄一端的宽度尺寸，中间的宽度尺寸略大于签子较宽一端的宽度尺寸，这样就可以利用重力使签子较宽的一端最先朝下落进导向滑道内，也就是说，从整形导向槽501里出来的签子，无论签子较宽一端先出来还是较窄一端先出来，都是较宽的一端位于整形导向孔503中部并最先朝下落进导向滑道内，然后签子以较宽一端朝前落在导向传送装置6上对应的导向传送槽中，并最终通过吸取机构7中的吸嘴704吸附放置于签夹8上。