包装袋膜夹送机构及控制方法与流程

技术特征：
1.一种包装袋膜夹送机构，其特征在于：包括机架、储料器、袋膜分离机构和袋膜拉出机构；所述储料器固定在所述机架上；所述储料器的底部设有袋膜承托底板，所述袋膜承托底板的前端设有袋膜出料口，所述袋膜出料口的下方两侧分别设有用于承接包装袋膜前端的袋膜挡片；所述袋膜分离机构包括袋膜吸附机构和能带动所述袋膜吸附机构上下移动的升降机构，所述升降机构固定在机架上且位于所述储料器的下方，所述袋膜吸附机构位于所述储料器的袋膜出料口下方以吸取位于储料器内部的包装袋膜；所述袋膜拉出机构包括夹取机构和横向移动机构，所述横向移动机构带动所述夹取机构在所述储料器的前侧前后移动，所述夹取机构通过夹板夹取位于所述储料器内部的包装袋膜。2.根据权利要求 1 所述的包装袋膜夹送机构，其特征在于：所述袋膜吸附机构包括吸盘、固定架和与吸盘相连的真空发生器，所述吸盘固定在所述固定架上，所述固定架与所述升降机构相连；所述吸盘的数量为2-6个 ，所述真空发生器的输入正压为0.6mpa。3.根据权利要求 1 或2所述的包装袋膜夹送机构，其特征在于：所述升降机构包括第三气缸，所述第三气缸的气缸输出端与所述袋膜吸附机构相连。4.根据权利要求 1 所述的包装袋膜夹送机构，其特征在于：所述横向移动机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述夹取机构相连，所述第一气缸位于所述储料器的一侧，所述夹取机构位于所述袋膜出料口的前方。5.根据权利要求 1或4 所述的包装袋膜夹送机构，其特征在于：所述夹板包括上夹片和下夹片；所述夹取机构包括用于控制所述夹板开合的第二气缸，所述第二气缸通过角件安装在所述横向移动机构上；所述下夹片固定在所述第二气缸的固定端面上，所述上夹片与所述第二气缸的输出端相连。6.根据权利要求5所述的包装袋膜夹送机构，其特征在于：所述上夹片和下夹片分别通过上调节轴、下调节轴与所述第二气缸相连，所述上调节轴、下调节轴的中部分别固定在所述第二气缸上；所述上夹片包括上左片和上右片，所述上左片、上右片的尾端分别通过抱箍结构连接在所述上调节轴的两端；所述下夹片包括下左片和下右片，所述下左片和下右片的尾端分别通过抱箍结构连接在所述下调节轴的两端。7.根据权利要求1所述的包装袋膜夹送机构，其特征在于:所述储料器包括位于所述袋膜承托底板四周的围板，所述储料器的上方设有压袋机构，所述压袋机构包括2根固定柱、压袋板、连接杆和滑动板，所述固定柱竖向固定在所述储料器的两侧，所述滑动板的两端与所述固定柱滑动相连，所述压袋板的顶部通过所述连接杆固定在所述滑动板的下方。8.根据权利要求7所述的包装袋膜夹送机构，其特征在于:所述围板为厚度为1.3～1.6mm的不锈钢板，所述围板上设有开口。9.一种如权利要求 1-8中任意一项所述的包装袋膜夹送机构的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：s1：将包装袋膜放入所述储料器中；s2：启动所述升降机构，升降机构带动所述袋膜吸附机构向上移动，所述袋膜吸附机构在袋膜出料口下方吸附储料器底部的包装袋膜后，升降机构带动所述袋膜吸附机构向下移
动至初始位置，被吸附的包装袋膜前端被拉动至袋膜出料口下方的袋膜挡片上；s3：所述袋膜拉出机构的横向移动机构带动所述夹取机构在所述储料器一侧向袋膜出料口方向移动，同时，所述夹取机构控制夹板张开；当所述夹取机构移动至被吸附的包装袋膜的前端位于张开的夹板之间时，所述夹取机构控制夹板闭合、并夹持包装袋膜；所述袋膜吸附机构停止吸附包装袋膜；s4：所述横向移动机构带动所述夹取机构向后移动，拉出夹取的包装袋膜，所述夹取机构向后移动到达预设位置后，所述夹取机构控制夹板张开，同时，横向移动机构继续带动所述夹取机构向后移动至初始位置。10.根据权利要求9所述的包装袋膜夹送机构的控制方法，其特征在于：步骤s2中，所述升降机构通过第三气缸的输出端带动固定架上的吸盘上升至袋膜出料口，真空发生器启动、吸盘吸附储料器内底部的包装袋膜，第三气缸的输出端带动固定架下降至初始位置；步骤s3中，待包装袋膜被夹取机构夹持后，真空发生器关闭、吸盘停止吸气。

技术总结
本发明为一种包装袋膜夹送机构及控制方法。本发明机构包括机架、储料器、袋膜分离机构和袋膜拉出机构；所述储料器固定在所述机架上；所述储料器的底部设有袋膜承托底板，所述袋膜承托底板的前端设有袋膜出料口，所述袋膜出料口的下方两侧分别设有用于承接包装袋膜前端的袋膜挡片；所述袋膜分离机构包括袋膜吸附机构和能带动所述袋膜吸附机构上下移动的升降机构，所述升降机构固定在机架上且位于所述储料器的下方，所述袋膜吸附机构位于所述储料器的袋膜出料口下方；所述袋膜拉出机构包括夹取机构和横向移动机构，所述横向移动机构带动所述夹取机构在所述储料器的前侧前后移动，所述夹取机构通过夹板夹取位于所述储料器内部的包装袋膜。部的包装袋膜。部的包装袋膜。


技术研发人员：苏宗球
受保护的技术使用者：上海生大医保股份有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/2