仪表交互系统及方法与流程

1.本发明涉及车辆仪表技术领域，具体而言，涉及一种仪表交互系统及方法。


背景技术：

2.随着人们环保意识的逐步提升，更加环保的电动车或者电助力自行车成为了人们短距离出行的首选交通工具。
3.针对电动车或者电助力自行车，通常会配备仪表盘用于向用户展示一些车辆信息。现在市场上的仪表盘往往功能比较单一，仅对车辆的电量进行显示，或者一些厂商也会提供可以显示比较多信息的仪表盘，但是，显示内容过多的仪表盘又会分散用户的注意力，不利于用户的骑行安全以及用户与仪表盘之间的交互体验。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种仪表交互系统及方法，以便通过简化仪表的显示内容，提升用户与仪表之间的交互体验以及用户的骑行安全。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种仪表交互系统，所述仪表交互系统包括：仪表模块和控制模块，所述仪表模块包括：第一控制单元、按键单元和发光单元，所述控制模块包括：第二控制单元；
7.所述第一控制单元与所述按键单元连接，以根据所述按键单元接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能；
8.所述第一控制单元与所述发光单元连接，以根据所述设置功能的信号，控制所述发光单元以第一发光模式进行发光，以指示所述设置功能；
9.所述第一控制单元和所述第二控制单元通信连接，以接收所述第二控制单元发送的所述电助力车辆的状态信号，并根据所述状态信号控制所述发光单元以第二发光模式进行发光，以指示车辆状态。
10.可选的，所述发光单元包括：第一发光单元、第二发光单元以及第三发光单元，其中，所述第一发光单元用以显示第一设置功能或者第一车辆状态，所述第二发光单元用于显示第二车辆状态，所述第三发光单元用于显示第二设置功能，所述第一设置功能为档位设置功能，所述第一车辆状态为车辆故障状态，所述第二设置功能为助推设置功能，所述第二车辆状态为车辆电量状态。
11.可选的，所述仪表模块还包括：第一供电电路，所述控制模块还包括：第二供电电路；
12.所述第一供电电路的输入端和所述第二供电电路的输入端均连接供电电源，所述第一供电电路的输出端连接所述仪表模块的供电端，所述第一供电电路的控制端连接所述第一控制单元，以在所述第一控制单元接收到开机信号时，控制所述第一供电电路导通，通过所述供电电源为所述仪表模块供电；
13.所述第一控制单元连接所述第二供电电路的控制端，以向所述第二供电电路发送供电信号，控制所述第二供电电路导通，通过所述供电电源为所述第二控制单元供电。
14.第二方面，本技术实施例还提供一种仪表交互方法，应用于上述第一方面任一所述的仪表交互系统，所述仪表交互方法包括：
15.第一控制单元根据按键单元接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能；
16.所述第一控制单元根据所述设置功能的信号，控制发光单元以第一发光模式进行发光，以指示所述设置功能；
17.所述第一控制单元接收第二控制单元发送的所述电助力车辆的状态信号；
18.所述第一控制单元根据所述状态信号控制所述发光单元以第二发光模式进行发光，以指示车辆状态。
19.可选的，所述发光单元包括：第一发光单元，若所述功能设置操作为档位设置操作，所述设置功能的信号为档位设置信号；
20.所述第一控制单元根据所述设置功能的信号，控制发光单元以第一发光模式进行发光，以指示所述设置功能，包括：
21.所述第一控制单元根据档位设置信号，控制所述第一发光单元以所述第一发光模式进行发光，以指示所述档位；
22.若所述状态信号为故障状态信号，则所述第一控制单元根据所述状态信号控制所述发光单元以第二发光模式进行发光，以指示车辆状态，包括：
23.所述第一控制单元根据所述故障状态信号控制所述第一发光单元以所述第二发光模式进行发光，以指示故障状态。
24.可选的，所述发光单元包括：第二发光单元，若所述状态信号为车辆电量信号，所述第一控制单元根据所述状态信号控制所述发光单元以第二发光模式进行发光，以指示车辆状态，包括：
25.所述第一控制单元根据所述车辆电量信号控制所述第二发光单元发光，以指示车辆电量。
26.可选的，所述发光单元包括：第三发光单元，若所述功能设置操作为助推设置操作，所述设置功能的信号为助推设置信号；
27.所述第一控制单元根据所述设置功能的信号，控制发光单元以第一发光模式进行发光，以指示所述设置功能，包括：
28.所述第一控制单元根据助推设置信号，控制所述第三发光单元发光或取消发光，以指示所述助推模式开启或助推模式关闭。
29.可选的，若所述按键单元包括：至少两个按键单元，所述第一控制单元根据按键单元接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能，包括：
30.所述第一控制单元根据所述功能设置操作所针对的目标按键单元，以及所述目标按键单元的连续按压时长，从多种设置功能中确定所述目标按键单元在所述连续按压时长下对应的目标设置功能。
31.可选的，若所述仪表交互系统还包括：第一供电电路和第二供电电路，在所述第一控制单元根据按键单元接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能之前，所述方法还包括：
32.所述第一控制单元根据所述按键单元接收的开机设置操作，控制所述第一供电电路导通；
33.所述第一控制单元向所述第二供电电路发送供电信号，控制所述第二供电电路导通，为所述第二控制单元供电。
34.可选的，所述方法还包括：
35.所述第一控制单元根据所述按键单元接收的关机设置操作，控制所述第一供电电路断开；
36.所述第一控制单元向所述第二供电电路发送关机信号，控制所述第二供电电路断开，所述电助力车辆进入休眠状态。
37.本技术的有益效果是：
38.本技术提供一种仪表交互系统及方法，该仪表交互系统包括：仪表模块和控制模块，仪表模块包括：第一控制单元、按键单元和发光单元，控制模块包括：第二控制单元；第一控制单元与按键单元连接，以根据按键单元接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能；第一控制单元与发光单元连接，以根据设置功能的信号，控制发光单元以第一发光模式进行发光，以指示设置功能；第一控制单元和第二控制单元通信连接，以接收第二控制单元发送的电助力车辆的状态信号，并根据状态信号控制发光单元以第二发光模式进行发光，以指示车辆状态。本技术根据设置功能信号控制发光单元以第一发光模式发光，根据状态信号控制发光单元从第一发光模式切换为第二发光模式进行发光，使得发光单元既可以显示针对电助力车辆的设置功能，又可以显示车辆状态，简化了仪表的显示内容，提升了用户与仪表之间的交互体验以及用户的骑行安全。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种仪表交互系统的结构示意图；
41.图2为本技术实施例提供的一种发光单元的显示示意图；
42.图3为本技术实施例提供的一种发光单元的电路原理图；
43.图4为本技术实施例提供的一种第一按键单元的电路原理图；
44.图5为本技术实施例提供的一种第二按键单元的电路原理图；
45.图6为本技术实施例提供的一种第二供电电路的电路原理图；
46.图7为本技术实施例提供的一种仪表显示界面的示意图；
47.图8为本技术实施例提供的一种仪表交互方法的流程示意图；
48.图9为本技术实施例提供的另一种仪表交互方法的流程示意图；
49.图10为本技术实施例提供的又一种仪表交互方法的流程示意图；
50.图11为本技术实施例提供的再一种仪表交互方法的流程示意图。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
56.市面上现有的电动车或者电助力自行车的仪表，要么功能比较单一，只对车辆的电量进行显示，要么就是为了显示较多的车辆信息，如电量、故障、档位，表盘设计会比较复杂。显示内容过多的仪表盘又会分散用户的注意力，不利于用户的骑行安全以及用户与仪表盘之间的交互体验。
57.因此，本技术拟提供一种仪表交互系统及方法，通过一发光单元以第一发光模式和第二发光模式切换显示用户针对电助力车辆的设置功能和车辆状态，以便在保证仪表可以显示多种车辆信息时，还可以简化仪表的显示内容，提升用户与仪表之间的交互体验以及用户的骑行安全。
58.如下结合附图对本技术提到的仪表交互系统及方法进行详细说明。
59.请参考图1，为本技术实施例提供的一种仪表交互系统的结构示意图，如图1所示，该仪表交互系统包括：仪表模块10和控制模块20，其中，仪表模块10包括：第一控制单元11、按键单元12和发光单元13，控制模块20包括：第二控制单元21。
60.第一控制单元11与按键单元12连接，以根据按键单元12接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能；第一控制单元11与发光单元13连接，以根据设置功能的信号，控制发光单元13以第一发光模式进行发光，以指示设置功能；第一控制单元11和第二控制单元21通信连接，以接收第二控制单元21发送的电助力车辆的状态信号，并根据状态信号控制发光单元13以第二发光模式进行发光，以指示车辆状态。
61.本实施例中，仪表模块10可以设置在一仪表壳体内，第一控制单元11可以为微控制单元(micro controller unit，mcu)，在该仪表壳体上设置有与按键单元12对应的物理
按键，与发光单元13对应的发光孔，发光单元13可以为发光二极管。按键单元12接收用户通过物理按键输入的功能设置操作，第一控制单元11与按键单元12连接，以采集与用户输入的功能设置操作对应的设置功能的信号；第一控制单元11还与发光单元13连接，以在确定按键单元12接收到的功能设置操作后，根据设置功能的信号控制发光单元13通过仪表壳体上的发光孔以第一发光模式发光，用户可以通过发光单元13确定电助力车辆当前的设置功能。
62.第二控制单元21也可以为微控制单元，第一控制单元11和第二控制单元21可以通过各自的通信接口通信连接，以通过通信接口进行信号互相传输。其中，第一控制单元11除了根据设置功能的信号控制发光单元13发光外，还通过通信接口将设置功能的信号发送给第二控制单元21，以使得第二控制单元21根据设置功能的信号控制电助力车辆实现响应的设置功能。当然，第一控制单元11还通过通信接口接收第二控制单元21采集的电助力车辆的状态信号，以在接收到状态信号后，控制发光单元13取消以第一发光模式进行发光，并切换为以第二发光模式进行发光，用户可以通过发光单元13确定电助力车辆当前的车辆状态。
63.在可能的示例中，发光单元13包括：第一发光单元、第二发光单元以及第三发光单元，其中，第一发光单元用于显示第一设置功能或者第一车辆状态，第二发光单元用于显示第二车辆状态，第三发光单元用于显示第二设置功能，第一设置功能为档位设置功能，第一车辆状态为车辆故障状态，第二设置功能为助推设置功能，第二车辆状态为车辆电量状态。
64.具体的，将发光单元13分为第一发光单元、第二发光单元以及第三发光单元，第一控制单元11分别与第一发光单元、第二发光单元以及第三发光单元连接，不同的发光单元在发光时所指示的信息不同。
65.其中，第一发光单元用于切换显示档位设置功能或车辆故障状态，档位设置功能用于指示电助力车辆的速度档位，车辆故障状态用于指示电助力车辆的故障类型；第二发光单元用于显示车辆电量状态，车辆电量状态用于指示电助力车辆的电量，第三发光单元用于显示助推设置功能，助推设置功能用于指示电助力车辆是否开启助推。
66.第一控制单元11控制各个发光单元进行发光的具体实现方式可以为：第一控制单元11根据按键单元12接收到档位设置操作，控制第一发光单元以第一发光模式发光，以指示电助力车辆的当前设置档位；当第一控制单元11接收到第二控制单元21发送的故障状态信号后，根据故障状态信号控制第一发光单元以第二发光模式发光。示例的，第一发光模式可以为长亮发光模式，第二发光模式可以为闪烁发光模式。
67.第一控制单元11根据第二控制单元发送的车辆电量状态信号，控制第二发光单元发光。第一控制单元11根据按键单元12接收到助推设置操作，控制第三发光单元发光或取消发光。示例的，当助推设置操作为开启助推设置功能时，第三发光单元发光，以指示电助力车辆开启助推；当助推设置操作为关闭助推设置功能时，第三发光单元取消发光，以指示电助力车辆关闭助推。
68.在一种第一发光单元具体的实现方式中，第一发光单元可以包括：多个第一发光器件，第一发光器件的数量和档位划分的数量相同。当第一发光单元以第一发光模式发光时，根据档位设置操作对应的档位，确定多个第一发光器件中进行发光的第一发光器件的数量，设置的档位越高，进行发光的第一发光器件的数量越多。
69.在确定了多个第一发光器件的数量的情况下，可以针对每个第一发光器件指示一种电助力车辆的故障类型，第一发光器件的数量越多，可以指示的故障类型也就越多。
70.在一种第二发光单元具体的实现方式中，第二发光单元可以包括：多个第二发光器件，第二发光器件的数量和电量区间划分的数量相同。根据车辆电量，确定多个第二发光器件中进行发光的第二发光器件的数量，当进行发光的第二发光器件的数量越多，表明电助力车辆的电量越多。
71.示例的，请参考图2，为本技术实施例提供的一种发光单元的显示示意图，如图2所示，发光单元13包括发光器件led1-led10，其中，led1-led5为第一发光单元，用于切换显示档位设置功能或者车辆故障状态；led6-led9为第二发光单元，用于显示车辆电量状态，led10为第三发光单元，用于显示助推设置功能。
72.其中，当led1-led5以第一发光模式显示时，由下至上指示档位设置功能对应的五个速度档位：一档速度、二档速度、三档速度、四档速度和五档速度，led1发光指示电助力车辆为一档速度，led1和led2发光指示电助力车辆为二档速度，led1-led3发光指示电助力车辆为三档速度，led1-led4发光指示电助力车辆为四档速度，led1-led5发光指示电助力车辆为五档速度。
73.当led1-led5以第二发光模式显示时，由下至上指示车辆故障状态对应的五种车辆故障：转把故障、霍尔电机故障、欠压故障、超压故障、通信故障，当检测到对应的车辆故障时，第一控制单元11根据车辆故障的类型，控制对应的led灯闪烁，提示用户对应的车辆故障，并取消速度档位显示。在实际场景中，故障类型的设置可以根据需要决定，本实施例不做限制。
74.将车辆电量划分为四个区间，通过led6-led9进行显示。示例的，第一区间的电量范围是0％-25％，第二区间的电量范围是26％-50％，第三区间的电量范围是51％-75％，第四区间的电量范围是76％-100％，当电助力车辆充电时，电池电量增加，led6-led9由下至上增加显示，用电时电池电量由减小，led6-led9由上至下减少显示，led6-led9以长亮模式显示。
75.示例的，请参考图3，为本技术实施例提供的一种发光单元的电路原理图，如图3所示，g1-g5为发光器件led1-led5的管脚，p1-p4为发光器件led6-led9的管脚，z为发光器件led10的管脚，各个管脚分别与第一控制单元11相对应的管脚连接。
76.其工作原理可以为：当第一控制单元11接收到来自按键单元12发送的档位设置信号后，根据档位设置信号对应的档位，控制管脚g1-g5中对应数量的管脚为低电平，当管脚为低电平时，led1-led5中对应的led灯长亮。例如：若档位设置信号为三档，则控制管脚g1-g3为低电平，led1-led3灯长亮，以指示用户电助力车辆当前的速度档位为三档速度。
77.当第一控制单元11接收到来自第二控制单元21发送的车辆故障信号后，根据车辆故障的类型，控制管脚g1-g5中该类型的车辆故障对应的管脚高低电平交替，当管脚高低电平交替时，led1-led5中对应的led灯闪烁。例如：若车辆故障为通信故障，则控制管脚g5高低电平交替，led5闪烁。
78.当第一控制单元11接收到来自第二控制单元21发送的车辆电量信号，根据车辆电量信号，控制管脚p1-p4中对应数量的管脚为低电平，当管脚为低电平时，led1-led4中对应的led灯长亮。示例的，当车辆电量信号指示车辆电量为45％时，第一控制单元11控制管脚
p1和p2处于低电平状态，使得led6和led7灯亮；当电池电量为56％时，第一控制单元11控制管脚p1-p3处于低电平状态，使得led6-lde8灯亮。
79.在一种可选实施例中，按键单元12包括：至少两个按键单元，第一控制单元11中设置有计时器单元，用于功能设置操作所针对的目标按键单元的连续按压时长进行计时，以使得第一控制单元根据目标按键单元和连续按压时长确定目标设置功能。
80.本实施例中，在第一控制单元11中预先定义了多个按键单元和多种连续按压时长对应的多种设置功能，以便第一控制单元11根据功能设置操作所针对的目标按键单元，以及目标按键单元的连续按压时长，从多种设置功能中确定目标设置功能。示例的，多种设置功能可以包括：开机、关机、加速、减速、开启助推、关闭助推、开关灯等功能。
81.示例的，按键单元12包括：第一按键单元和第二按键单元，本实施例定义：长按第一按键单元控制仪表模块开机或者关机，短按第一按键单元控制电助力车辆的档位速度加速，长按第二按键单元控制开启或关闭助推，双击第二按键单元控制开启或关闭电助力车辆的照明灯，短按第二按键单元控制电助力车辆的档位速度减速。
82.在计时器单元中预先定义连续按压时长小于第一时长阈值为按压无效，连续按压时长在第一时长阈值和第二时长阈值范围内为短按，在第二时长阈值和第三时长阈值内按压两次为双击，连续按压时长超过第三时长阈值为长按。示例的，连续按压时长《20ms为按压无效，20ms《连续按压时长《300ms为短按，在300ms到1s内同时短按两次为双击，连续按压时长》1s为长按。
83.示例的，请参考图4，为本技术实施例提供的一种第一按键单元的电路原理图，如图4所示，第一按键单元的管脚key1与第一控制单元11对应的管脚相连，以获取管脚key1处的电平变化。具体的，当第一按键ts1被按下时，管脚key1处于低电平，第一控制单元11的计时器单元对低电平的维持时长进行即时，确定第一按键单元的连续按压时长。
84.示例的，请参考图5，为本技术实施例提供的一种第二按键单元的电路原理图，如图5所示，第二按键单元的管脚key2与第一控制单元11对应的管脚相连，以获取管脚key2处的电平变化。具体的，当第二按键ts2被按下时，管脚key2处于低电平，第一控制单元11的计时器单元对低电平的维持时长进行即时，确定第二按键单元的连续按压时长。
85.上述实施例提供的仪表交互系统，根据设置功能信号控制发光单元以第一发光模式发光，根据状态信号控制发光单元从第一发光模式切换为第二发光模式进行发光，使得发光单元既可以显示针对电助力车辆的设置功能，又可以显示车辆状态，简化了仪表的显示内容，提升了用户与仪表之间的交互体验以及用户的骑行安全。
86.在上述仪表交互系统的基础上，如图1所示，通过在仪表模块10中设置第一供电电路14，在控制模块20中设置第二供电电路22，以为仪表模块10和控制模块20供电。
87.具体的，第一供电电路14的输入端和第二供电电路22的输入端均连接供电电源，第一供电电路14的输出端连接第一控制单元11的供电端，第一供电电路14的控制端连接第一控制单元11，以在第一控制单元11接收到开机信号时，控制第一供电电路14导通，通过供电电源为第一控制单元11供电；第一控制单元11连接第二供电电路22的控制端，以向第二供电电路22发送供电信号，控制第二供电电路22导通，通过供电电源为第二控制单元21供电。
88.本实施例中，当第一控制单元11接收到按键单元12发送的开机信号后，向第一供
电电路14的控制端发送自锁控制信号，以控制第一供电电路14导通自锁后由供电电源为第一控制单元11供电，第一控制单元11开机。第一控制单元11开机后，向第二供电电路22的控制端发送自锁供电信号，以控制第二供电电路22导通自锁后由供电电源为第二控制单元21供电。
89.在第一控制单元11处于开机状态时，若计时器单元在预设时间内未接收到来自按键单元12发送的设置功能的信号或第二控制单元21发送的状态信号，或者第一控制单元11接收到按键单元12发送的关机信号，则第一控制单元11控制第一供电电路14断开，停止为第一控制单元11供电，同时取消为第二供电电路22发送的自锁供电信号，控制第二控制单元21断电，电助力车辆进入休眠状态，发光单元取消发光。
90.示例的，请参考图6，为本技术实施例提供的一种第二供电电路的电路原理图，如图6所示，第二供电电路22的controller lock端连接第一控制单元11，当第一控制单元向第二供电电路22的controller lock端发送自锁供电信号后，第一开关管q1导通，进而使得电阻r16、电阻r17、电阻r18、第一开关管q1和gnd形成回路，第二开关管q2的基极的电平被拉低，第二开关管q2导通，供电电源vcc通过key3为第二控制单元21供电。
91.需要说明的是，除了将第二供电电路22设置在控制模块20中外，也可以将第二供电电路22设置在仪表模块10中，只要保证连接关系正确，可以为第二控制单元21正常供电即可。
92.上述实施例提供的仪表交互系统，通过按键单元控制第一控制单元开机供电后，再由第一控制单元控制第二供电电路为第二控制单元供电，避免了第二控制单元单独供电开机引发危险，提高了用户的骑行安全。
93.示例的，基于上述仪表交互系统，请参考图7，为本技术实施例提供的一种仪表显示界面的示意图，如图7所示，仪表显示界面包括：第一按键单元“ ”、第二按键单元
“‑”
，第一发光单元的发光孔1、第二发光单元的发光孔2和第三发光单元的发光孔3，其中，第一按键单元“ ”旁边的开机键符号用于指示第一按键单元“ ”可以用于开机。
94.在上述仪表交互系统的实施例的基础上，本技术实施例还提供一种应用于上述仪表交互系统的仪表交互方法。
95.请参考图8，为本技术实施例提供的一种仪表交互方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括：
96.s20：第一控制单元根据按键单元接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能。
97.s30：第一控制单元根据设置功能的信号，控制发光单元以第一发光模式进行发光，以指示设置功能。
98.s40：第一控制单元接收第二控制单元发送的电助力车辆的状态信号。
99.s50：第一控制单元根据状态信号控制发光单元以第二发光模式进行发光，以指示车辆状态。
100.本实施例中，按键单元接收用户输入的功能设置操作，第一控制单元根据功能设置操作，确定针对电助力车辆的设置功能，第一控制单元根据设置功能的信号控制发光单元以第一发光模式发光，用户可以通过发光单元确定电助力车辆当前的设置功能。
101.当第一控制单元接收到第二控制单元采集的电助力车辆的状态信号后，控制发光
单元取消以第一发光模式进行发光，并切换为以第二发光模式进行发光，用户可以通过发光单元确定电助力车辆当前的车辆状态。
102.在一种可选实施例中，若按键单元包括：至少两个按键单元，第一控制单元根据按键单元接收的功能设置操作，确定电助力车辆的设置功能，包括：第一控制单元根据功能设置操作所针对的目标按键单元，以及目标按键单元的连续按压时长，从多种设置功能中确定目标按键单元在连续按压时长下对应的目标设置功能。
103.本实施例中，第一控制单元中预先定义了多个按键单元和多种连续按压时长对应的多种设置功能，第一控制单元接收功能设置操作的信号对应的管脚，从多个按键单元中确定该管脚对应的目标按键单元，并通过计时器单元计时得到的目标按键单元的连续按压时长，从多种设置功能中确定目标设置功能。
104.上述实施例提供的仪表交互方法，根据设置功能信号控制发光单元以第一发光模式发光，根据状态信号控制发光单元从第一发光模式切换为第二发光模式进行发光，使得发光单元既可以显示针对电助力车辆的设置功能，又可以显示车辆状态，简化了仪表的显示内容，提升了用户与仪表之间的交互体验以及用户的骑行安全。
105.在一种可选实施例中，请参考图9，为本技术实施例提供的另一种仪表交互方法的流程示意图，如图9所示，若发光单元包括：第一发光单元，功能设置操作为档位设置操作，设置功能的信号为档位设置信号；上述s30包括：
106.s31：第一控制单元根据档位设置信号，控制第一发光单元以第一发光模式进行发光，以指示档位。
107.若状态信号为故障状态信号，则上述s50包括：
108.s51：第一控制单元根据故障状态信号控制第一发光单元以第二发光模式进行发光，以指示故障状态。
109.本实施例中，第一发光单元用于切换显示档位设置功能或车辆故障状态，第一控制单元根据按键单元接收到档位设置操作，控制第一发光单元以第一发光模式发光，以指示电助力车辆的当前设置档位；当第一控制单元接收到第二控制单元发送的故障状态信号后，根据故障状态信号控制第一发光单元以第二发光模式发光。
110.示例的，档位设置操作用于调整电助力车辆的设置档位，设置档位用于标识电助力车辆不同的档位速度，第一控制单元除了根据档位设置操作控制第一发光单元发光外，还将档位设置信号发送给第二控制单元，以使得第二控制单元根据档位设置信号调整霍尔电机的最大转速限制。
111.进一步地，第一发光单元包括：多个第一发光器件，第一控制单元中预先定义了档位与多个第一发光器件的对应关系，第一控制单元根据档位设置操作对应的档位，控制多个第一发光器件中与档位对应的第一发光器件进行发光。第一控制单元中还定义了故障类型与多个第一发光器件的对应关系，第一控制单元根据故障状态信号确定故障类型，控制多个第一发光器件中与故障类型对应的第一发光器件进行发光。
112.示例的，故障状态信号对应的多种故障类型可以包括：转把故障、霍尔电机故障、欠压故障、超压故障、通信故障。其中，第二控制单元对转把的状态和电助力车辆的加速情况进行检测，若转动转把电助力车辆未加速或者减速，则确定存在转把故障，当然，第二控制单元也可以在开机时检测转把是否复位，若未复位也确定存在转把故障；第二控制单元
对电机配置的霍尔传感器的相位进行判断，当相位出现故障时，则确定存在霍尔电机故障，第二控制单元也可以为电机的连接状态进行检测，若电机未正常连接，也确定存在霍尔电机故障；第二控制单元对电池的输出电压和预设欠压临界值进行比较，当电池的输出电压小于预设欠压临界值时，确定存在欠压故障；第二控制单元对电池的输出电压和预设超压临界值进行比较，当电池的输出电压大于预设超压临界值时，确定存在超压故障；第一控制单元的计时器单元判断在预设时间内为接收到第二控制单元发送的任何信号，则确定存在通信故障。
113.在另一种可选实施例中，若发光单元包括：第二发光单元，若状态信号为车辆电量信号，上述s50包括：第一控制单元根据车辆电量信号控制第二发光单元发光，以指示车辆电量。
114.本实施例中，第二控制单元通过电池电量检测电路，获取电助力车辆的车辆电量，并将车辆电量以车辆电量信号发送给第一控制单元，以使得第一控制单元根据车辆电量信号控制第二发光单元发光，以指示车辆电量。
115.进一步地，第二发光单元可以包括：多个第二发光器件，第一控制单元中预先定义了电量与多个第二发光器件的对应关系，第一控制单元根据车辆电量信号对应的电量，控制多个第二发光器件中与电量对应的第二发光器件进行发光。
116.在又一种可选实施例中，若发光单元包括：第三发光单元，功能设置操作为助推设置操作，设置功能的信号为助推设置信号；上述s30包括：第一控制单元根据助推设置信号，控制第三发光单元发光或取消发光，以指示助推模式开启或助推模式关闭。
117.本实施例中，当助推设置操作为开启助推设置功能时，第一控制单元根据开启助推设置信号，控制第三发光单元发光，以指示电助力车辆开启助推；当助推设置操作为关闭助推设置功能时，第一控制单元根据关闭助推设置信号，控制第三发光单元取消发光，以指示电助力车辆关闭助推。
118.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供又一种仪表交互方法的流程示意图。请参考图10，为本技术实施例提供的又一种仪表交互方法的流程示意图，如图10所示，若仪表交互系统还包括：第一供电电路和第二供电电路，在上述s20之前，该方法还包括：
119.s11：第一控制单元根据按键单元接收的开机设置操作，控制第一供电电路导通。
120.s12：第一控制单元向第二供电电路发送供电信号，控制第二供电电路导通，为第二控制单元供电。
121.本实施例中，按键单元接收到开机设置操作后，向第一控制单元发送开机信号，第一控制单元根据该开机信号向第一供电电路发送自锁控制信号，控制第一供电电路导通自锁后由供电电源为第一控制单元供电，第一控制单元开机。第一控制单元开机后，向第二供电电路发送自锁供电信号，以控制第二供电电路导通自锁后由供电电源为第二控制单元供电。
122.上述实施例提供的仪表交互方法，通过按键单元控制第一控制单元开机供电后，再由第一控制单元控制第二供电电路为第二控制单元供电，避免了第二控制单元单独供电开机引发危险，提高了用户的骑行安全。
123.在上述实施例的基础上，本技术实施例还提供再一种仪表交互方法的流程示意图。请参考图11，为本技术实施例提供的再一种仪表交互方法的流程示意图，如图11所示，
该方法还包括：
124.s61：第一控制单元根据按键单元接收的关机设置操作，控制第一供电电路断开。
125.s62：第一控制单元向第二供电电路发送关机信号，控制第二供电电路断开，电助力车辆进入休眠状态。
126.本实施例中，按键单元接收到关机设置操作后，向第一控制单元发送关机信号，第一控制单元根据关机信号控制第一供电电路断开，供电电源停止为第一控制单元供电，同时取消为第二供电电路发送的自锁供电信号，供电电源停止为第二控制单元供电，电助力车辆进入休眠状态，发光单元取消发光。
127.在一种可能的实现方式中，若计时器单元在预设时间内未接收到来自按键单元发送的设置功能的信号或第二控制单元发送的状态信号，第一控制单元也控制第一供电电路和第二供电电路断开，供电电源停止为第一控制单元和第二控制单元供电，电助力车辆进入休眠状态，发光单元取消发光。
128.上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。