一种基于双真空泵的汽车制动系统控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于双真空泵的汽车制动系统控制方法，其特征在于，所述汽车制动系统包括第一真空泵和第二真空泵，所述第一真空泵的第一预设开启压力大于所述第二真空泵的第二预设开启压力，所述方法包括：在监测到车辆有制动需求时，控制所述第一真空泵对所述车辆进行制动，并对所述第一真空泵的第一当前真空度进行监测；在所述第一当前真空度未超过所述第一预设开启压力时，控制所述第一真空泵进行抽真空；在所述第一当前真空度未超过第一压力阈值时，判断当前时刻是否存在制动需求，所述第一压力阈值小于所述第一预设开启压力；在当前时刻存在制动需求时，控制所述第一真空泵停止对所述车辆进行制动，并控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动之后，所述方法还包括：对所述第二真空泵的第二当前真空度进行监测；在所述第二当前真空度未超过所述第二预设开启压力时，控制所述第二真空泵进行抽真空；判断所述第二当前真空度是否超过第二压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第二预设开启压力；在所述第二当前真空度未超过第二压力阈值时，判断所述第一当前真空度是否超过所述第一压力阈值，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；在所述第一当前真空度超过所述第一压力阈值时，控制所述第二真空泵停止对所述车辆进行制动，并控制所述第一真空泵对所述车辆进行制动，并返回所述判断所述第二当前真空度是否超过第二压力阈值的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第一当前真空度未超过所述第一压力阈值时，控制所述第二真空泵和所述第一真空泵共同对所述车辆进行制动。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第一当前真空度达到所述第一真空泵对应的第一关闭压力，和/或，所述第二当前真空度达到所述第二真空泵对应的第二关闭压力时，控制所述第一真空泵和/或所述第二真空泵停止进行抽真空。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆制动完成后，所述方法还包括：判断所述第一当前真空度的变化率是否小于第一变化率阈值，和/或，所述第二当前真空度的变化率是否小于第二变化率阈值；在所述第一当前真空度的变化率小于第一变化率阈值，和/或，所述第二当前真空度的变化率小于第二变化率阈值时，进行计时；当计时时长达到预设时长时，控制所述第一真空泵和/或所述第二真空泵停止抽真空。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述第一真空泵或所述第二真空泵进行抽真空时，进行计时得到第一时长；判断所述第一时长是否达到第一真空时长；
在所述第一时长达到所述第一真空时长时，控制所述第一真空泵或所述第二真空泵停止抽真空并进行计时，得到第二时长；判断所述第二时长是否达到第二真空时长，所述第二真空时长小于所述第一真空时长；在所述第二时长达到所述第二真空时长时，对所述第一真空泵或所述第二真空泵进行抽真空。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述在所述第一时长达到所述第一真空时长时，控制所述第一真空泵停止抽真空时，所述方法还包括：控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动。8.一种基于双真空泵的汽车制动系统控制装置，其特征在于，所述汽车制动系统包括第一真空泵和第二真空泵，所述第一真空泵的第一预设开启压力大于所述第二真空泵的第二预设开启压力，所述装置包括：监测模块，用于在监测到车辆有制动需求时，控制所述第一真空泵对所述车辆进行制动，并对所述第一真空泵的第一当前真空度进行监测；第一处理模块，用于在所述第一当前真空度未超过所述第一预设开启压力时，控制所述第一真空泵进行抽真空；第二处理模块，用于在所述第一当前真空度未超过第一压力阈值时，判断当前时刻是否存在制动需求，所述第一压力阈值小于所述第一预设开启压力；第三处理模块，用于在当前时刻存在制动需求时，控制所述第一真空泵停止对所述车辆进行制动，并控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种基于双真空泵的汽车制动系统控制方法及装置，其中，基于双真空泵的汽车制动系统控制方法包括：在监测到车辆有制动需求时，控制第一真空泵对车辆进行制动，并对第一真空泵的第一当前真空度进行监测；在第一当前真空度未超过第一预设开启压力时，控制第一真空泵进行抽真空；在第一当前真空度未超过第一压力阈值时，判断当前时刻是否存在制动需求；在当前时刻存在制动需求时，控制第一真空泵停止对车辆进行制动，并控制第二真空泵对车辆进行制动。通过设置双真空泵，大幅减少真空泵频繁进行高功率工作的情况，在延长真空泵使用寿命的同时，进一步减少由于真空泵真空度不够造成刹车不及时的危险发生。不够造成刹车不及时的危险发生。不够造成刹车不及时的危险发生。


技术研发人员：柏安明 张建彪 杨红新
受保护的技术使用者：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/8/26