一种具有调节功能的无人车底盘的制作方法

1.本发明涉及智能车技术领域，具体为一种具有调节功能的无人车底盘。


背景技术：

2.无人车又称自动驾驶车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车，自动驾驶车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆；无人车主要由动力系统、转向系统、车身架和车底盘等组成；目前，无人车的应用领域十分的广泛，如用于广告宣传和物流配送等；
3.车底盘是设置于车身架下方，起到支撑和零部件安装等作用，车底盘上一般安装有电池等零部件；一方面，当无人车外出执行作业时，其工作的区域和环境是不同的，当无人车在部分崎岖道路行驶时，凹凸不平的路面不仅易导致车身剧烈震动，而部分凸起的异物等易刮伤底盘上安装的电池等零部件，易造成无人车的故障，而现有的无人车底盘高度是固定的，难以避免此类情况；另一方面，现有的无人车上的电池一般是通过支架和螺栓等固定在车底盘上，当需要对电池进行更换或者维护等工作时，需要对车身架进行拆卸，十分的不方便，鉴于此，我们提出一种具有调节功能的无人车底盘。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有调节功能的无人车底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种具有调节功能的无人车底盘，包括呈横向设置且高度可调节的主支架，所述主支架的顶面安装有两个相对称且呈竖向设置的副支架，所述主支架的两端均安装有连接杆，所述连接杆的中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔的两侧均开设有滑孔；所述连接杆的一侧处均设有用于调节主支架高度的高度调节机构；所述高度调节机构的一侧均设有保险杠；所述主支架的下方设有护板；两个所述副支架之间电池安装机构。
7.作为本发明优选的技术方案，所述高度调节机构包括内侧壁呈开口式结构的壳体，所述壳体内部靠近中间处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧均固定有导杆，所述壳体的顶面通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过壳体并与螺纹杆同轴键接；所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述滑孔与相对应的导杆滑动连接。
8.作为本发明优选的技术方案，所述主支架的底面位于两侧处均安装有螺纹柱，所述螺纹柱上均螺纹连接有螺母；所述护板的四角处均开设有通孔，所述螺纹柱穿过相对应的通孔，所述螺母抵紧护板；所述护板的顶面通过螺栓固定连接有振动传感器。
9.作为本发明优选的技术方案，所述电池安装机构包括呈u型的底座，所述底座位于两个副支架之间并与副支架固定连接，所述底座的顶面通过螺栓固定连接有盖板，所述底座内部设有两个相对称的电池仓，所述电池仓的顶面均呈开口式结构。
10.作为本发明优选的技术方案，两个所述电池仓之间设有两个同轴固定且螺纹环绕方向相反的丝杆，所述底座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过底座的外壁并与丝杆同轴键接。
11.作为本发明优选的技术方案，两个所述丝杆上均设有连接板，所述连接板的上下两端均安装有第一铰座，两个所述连接板之间的上下两侧处均设有两个相对称的第二铰座，且所述第二铰座分别与两侧的电池仓通过螺栓固定连接，所述第一铰座和第二铰座之间处均设有活动板，所述活动板的两端分别与第一铰座和第二铰座相铰接。
12.作为本发明优选的技术方案，所述底座的底面和两侧壁处均开设有滑槽，所述电池仓的底面和两侧壁处均通过铆钉固定连接有导轨，所述导轨与相对应的滑槽滑动连接。
13.作为本发明优选的技术方案，所述盖板的顶面开设有多个散热槽。
14.作为本发明优选的技术方案，所述壳体的顶面位于第一电机的外部处均通过螺栓固定连接有护罩。
15.作为本发明优选的技术方案，所述保险杠上均通过螺栓固定连接有两个相对称的连接块，所述连接块的末端通过螺栓与壳体固定连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：
17.1.通过设置的高度调节机构：即两侧的第一电机的输出轴同步带动螺纹杆转动，随着螺纹杆的转动，主支架即在竖直方向上运动，通过主支架的运动，即可对主支架的高度进行调节；当无人车行驶至路况较差的路段时，通过振动传感器传递的信号，即可对主支架的高度进行调节，避免路面凸起等刮伤主支架和主支架上安装的零部件等，起到了保护的作用；
18.2.通过设置的电池安装机构：即第二电机带动两个丝杆转动，随着丝杆的转动，即可带动活动板等同步运动，随着活动板的运动，即可带动两侧的电池仓在底座上同步相对运动，当需要对电池进行更换或者维护时，两侧的电池仓可以突出至主支架的两侧，从而便于对电池仓内的电池进行操作。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明中的部分结构示意图之一；
21.图3为本发明中的部分结构示意图之二；
22.图4为本发明中的部分爆炸结构示意图；
23.图5为本发明中高度调节机构的结构示意图；
24.图6为本发明中护板的结构示意图；
25.图7为本发明中电池安装机构的结构示意图；
26.图8为本发明中电池安装机构的部分结构示意图之一；
27.图9为本发明中电池安装机构的部分结构示意图之二；
28.图10为本发明中电池安装机构的部分结构示意图之三；
29.图11为本发明中电池安装机构的部分结构示意图之四；
30.图12为本发明中电池安装机构的部分爆炸示意图。
31.图中：
32.1、主支架；11、螺纹柱；12、螺母；
33.2、副支架；
34.3、连接杆；31、螺纹孔；32、滑孔；
35.4、高度调节机构；41、壳体；42、螺纹杆；43、导杆；44、护罩；45、第一电机；
36.5、保险杠；51、连接块；
37.6、护板；61、通孔；62、振动传感器；
38.7、电池安装机构；71、底座；711、滑槽；72、盖板；721、散热槽；73、电池仓；731、导轨；74、丝杆；75、连接板；76、第一铰座；77、第二铰座；78、活动板；79、第二电机。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.本实施例提供一种技术方案：
43.请参阅图1-3，一种具有调节功能的无人车底盘，包括呈横向设置且高度可调节的主支架1，主支架1的顶面安装有两个相对称且呈竖向设置的副支架2，主支架1的两端均安装有连接杆3，连接杆3的中心处开设有螺纹孔31，螺纹孔31的两侧均开设有滑孔32。
44.需要补充的是，主支架1通过螺栓与副支架2固定连接，主支架1的两端与两侧的连接杆3紧密焊接。
45.请参阅图4-5，连接杆3的一侧处均设有用于调节主支架1高度的高度调节机构4。高度调节机构4包括内侧壁呈开口式结构的壳体41，壳体41内部靠近中间处转动连接有螺纹杆42，螺纹杆42的两侧均固定有导杆43，壳体41的顶面通过螺栓固定连接有第一电机45，第一电机45的输出轴穿过壳体41并与螺纹杆42同轴键接；螺纹孔31与螺纹杆42螺纹连接，滑孔32与相对应的导杆43滑动连接。
46.在本实施例中，壳体41的顶面位于第一电机45的外部处均通过螺栓固定连接有护罩44，通过第一电机45外部设置的护罩44，对第一电机45起到了保护的作用。
47.值得注意的是，本实施例中的螺纹杆42的两端均通过轴承与壳体41的内顶面和内底面转动连接，轴承对螺纹杆42起到了支撑和支持转动的作用，便于螺纹杆42持续稳定转动。
48.需要补充的是，本实施例中导杆43的宽度与壳体41通过螺栓固定连接。
49.请参阅图6，高度调节机构4的一侧均设有保险杠5；主支架1的下方设有护板6。主支架1的底面位于两侧处均安装有螺纹柱11，螺纹柱11上均螺纹连接有螺母12；护板6的四角处均开设有通孔61，螺纹柱11穿过相对应的通孔61，螺母12抵紧护板6；护板6的顶面通过螺栓固定连接有振动传感器62。
50.在本实施例中，保险杠5上均通过螺栓固定连接有两个相对称的连接块51，连接块51的末端通过螺栓与壳体41固定连接，通过设置的连接块51，便于在保险杠5和壳体41之间起到稳定的连接作用，便于固定保险杠5。
51.需要补充的是，本实施例中的螺纹柱11与主支架1的底面紧密焊接。
52.另外，振动传感器62的设置目的在于：当路面凹凸不平并剐蹭到护板6，或者路面凹凸不平导致无人车剧烈颠簸时，振动传感器62即接收到振动信号并向外传递信号，第一电机45即同步运行，从而对主支架1的高度进行了调节，避免护板6、主支架1和主支架1上安装的零部件受损。
53.请参阅图7-12，两个副支架2之间电池安装机构7。电池安装机构7包括呈u型的底座71，底座71位于两个副支架2之间并与副支架2固定连接，底座71的顶面通过螺栓固定连接有盖板72，底座71内部设有两个相对称的电池仓73，电池仓73的顶面均呈开口式结构，两个电池仓73之间设有两个同轴固定且螺纹环绕方向相反的丝杆74，底座71的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机79，第二电机79的输出轴穿过底座71的外壁并与丝杆74同轴键接；两个丝杆74上均设有连接板75，连接板75的上下两端均安装有第一铰座76，两个连接板75之间的上下两侧处均设有两个相对称的第二铰座77，且第二铰座77分别与两侧的电池仓73通过螺栓固定连接，第一铰座76和第二铰座77之间处均设有活动板78，活动板78的两端分别与第一铰座76和第二铰座77相铰接。
54.在本实施例中，底座71的底面和两侧壁处均开设有滑槽711，电池仓73的底面和两侧壁处均通过铆钉固定连接有导轨731，导轨731与相对应的滑槽711滑动连接，导轨731和滑槽711的设置对两个电池仓73的运动起到了导向的作用，便于电池仓73在底座71上稳定滑动，便于保证电池仓73内电池的稳定性。
55.在本实施例中，盖板72的顶面开设有多个散热槽721，多个散热槽721的设置有利于电池仓73与外界空气连通，有利于电池仓73内电池进行散热。
56.值得注意的是，丝杆74的两端通过轴承与底座1的两侧内壁转动连接，轴承对丝杆74的转动起到了支撑和支持转动的作用，便于两个丝杆74同步稳定转动。
57.需要补充的是，本实施例中的底座71通过螺栓与两侧的副支架2固定连接，两个丝杆74同轴紧密焊接，第一铰座76分别与连接板75的两端通过螺栓固定连接。
58.值得说明的是，本实施例中的第一电机45和第二电机79为现有的常规技术，在此不再赘述。
59.具体原理如下：当振动传感器62接收到振动信号时，两个第一电机45的电源即被接通并同步开始工作，两个第一电机45的输出轴转动并同步带动两侧的螺纹杆42转动，随着螺纹杆42的转动，连接杆3即沿两个导杆43向上运动，连接杆3同步带动主支架1向上运动，当主支架1运动至合适高度，第一电机45即停止运行，此时主支架1与地面的高度即增加；
60.当需要更换电池时，使用人员首先接通第二电机79的电源，第二电机79的输出轴转动带动并带动两个丝杆74同步转动，在丝杆74的转动下，两个连接板75即同步相对运动，连接板75同步带动第一铰座76运动，此时活动板78即同步运动并向两侧推动电池仓73，导轨731即沿滑槽711滑动，此时电池仓73即突出至主支架1的两侧，当电池仓73运动至合适位置，使用人员停止第二电机79的电源即可，最后使用人员即可取出电池进行更换。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。