一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种基于双真空泵的汽车制动系统控制方法及装置与流程

2022-08-28 04:35:39 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及电动汽车领域,具体涉及一种基于双真空泵的汽车制动系统控制方法及装置。


背景技术:

2.电动汽车的发展为人们的出行提供了更多的便利条件,而随着电动汽车的不断普及,人们越来越关注电动汽车的驾驶体验及安全性能,针对不同环境下的驾驶体验也提出了更高的要求。
3.目前汽车市场的乘用车普遍使用一个电动真空泵控制汽车制动,通过改变真空泵的真空度完成汽车制动,但当频繁踩刹车制动时,单真空泵会由于频繁进行高功率的工作,造成其使用寿命的大幅缩短,且一旦真空度不够,会造成刹车不及时的危险发生。


技术实现要素:

4.因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的单真空泵由于频繁进行高功率的工作,造成其使用寿命的大幅缩短,且一旦真空度不够,会造成刹车不及时的危险发生的缺陷,从而提供一种基于双真空泵的汽车制动系统控制方法及装置。
5.根据第一方面,本发明实施例提供了一种基于双真空泵的汽车制动系统控制方法,所述汽车制动系统包括第一真空泵和第二真空泵,所述第一真空泵的第一预设开启压力大于所述第二真空泵的第二预设开启压力,所述方法包括:
6.在监测到车辆有制动需求时,控制所述第一真空泵对所述车辆进行制动,并对所述第一真空泵的第一当前真空度进行监测;
7.在所述第一当前真空度未超过所述第一预设开启压力时,控制所述第一真空泵进行抽真空;
8.在所述第一当前真空度未超过第一压力阈值时,判断当前时刻是否存在制动需求,所述第一压力阈值小于所述第一预设开启压力;
9.在当前时刻存在制动需求时,控制所述第一真空泵停止对所述车辆进行制动,并控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动。
10.可选地,在控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动之后,所述方法还包括:
11.对所述第二真空泵的第二当前真空度进行监测;
12.在所述第二当前真空度未超过所述第二预设开启压力时,控制所述第二真空泵进行抽真空;
13.判断所述第二当前真空度是否超过第二压力阈值,所述第二压力阈值小于所述第二预设开启压力;
14.在所述第二当前真空度未超过第二压力阈值时,判断所述第一当前真空度是否超过所述第一压力阈值,所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值;
15.在所述第一当前真空度超过所述第一压力阈值时,控制所述第二真空泵停止对所
述车辆进行制动,并控制所述第一真空泵对所述车辆进行制动,并返回所述判断所述第二当前真空度是否超过第二压力阈值的步骤。
16.可选地,所述方法还包括:
17.在所述第一当前真空度未超过所述第一压力阈值时,控制所述第二真空泵和所述第一真空泵共同对所述车辆进行制动。
18.可选地,所述方法还包括:
19.在所述第一当前真空度达到所述第一真空泵对应的第一关闭压力,和/或,所述第二当前真空度达到所述第二真空泵对应的第二关闭压力时,控制所述第一真空泵和/或所述第二真空泵停止进行抽真空。
20.可选地,在所述车辆制动完成后,所述方法还包括:
21.判断所述第一当前真空度的变化率是否小于第一变化率阈值,和/或,所述第二当前真空度的变化率是否小于第二变化率阈值;
22.在所述第一当前真空度的变化率小于第一变化率阈值,和/或,所述第二当前真空度的变化率小于第二变化率阈值时,进行计时;
23.当计时时长达到预设时长时,控制所述第一真空泵和/或所述第二真空泵停止抽真空。
24.可选地,所述方法还包括:
25.在对所述第一真空泵或所述第二真空泵进行抽真空时,进行计时得到第一时长;
26.判断所述第一时长是否达到第一真空时长;
27.在所述第一时长达到所述第一真空时长时,控制所述第一真空泵或所述第二真空泵停止抽真空并进行计时,得到第二时长;
28.判断所述第二时长是否达到第二真空时长,所述第二真空时长小于所述第一真空时长;
29.在所述第二时长达到所述第二真空时长时,对所述第一真空泵或所述第二真空泵进行抽真空。
30.可选地,当所述在所述第一时长达到所述第一真空时长时,控制所述第一真空泵停止抽真空时,所述方法还包括:
31.控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动。
32.根据第二方面,本发明实施例提供了一种基于双真空泵的汽车制动系统控制装置,所述汽车制动系统包括第一真空泵和第二真空泵,所述第一真空泵的第一预设开启压力大于所述第二真空泵的第二预设开启压力,所述装置包括:
33.监测模块,用于在监测到车辆有制动需求时,控制所述第一真空泵对所述车辆进行制动,并对所述第一真空泵的第一当前真空度进行监测;
34.第一处理模块,用于在所述第一当前真空度未超过所述第一预设开启压力时,控制所述第一真空泵进行抽真空;
35.第二处理模块,用于在所述第一当前真空度未超过第一压力阈值时,判断当前时刻是否存在制动需求,所述第一压力阈值小于所述第一预设开启压力;
36.第三处理模块,用于在当前时刻存在制动需求时,控制所述第一真空泵停止对所述车辆进行制动,并控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动。
37.根据第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括:
38.存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行第一方面,或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
39.根据第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行第一方面,或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
40.本发明技术方案,具有如下优点:
41.本发明提供的基于双真空泵的汽车制动系统控制方法及装置,通过在监测到车辆有制动需求时,控制所述第一真空泵对所述车辆进行制动,并对所述第一真空泵的第一当前真空度进行监测;在所述第一当前真空度未超过所述第一预设开启压力时,控制所述第一真空泵进行抽真空;在所述第一当前真空度未超过第一压力阈值时,判断当前时刻是否存在制动需求,所述第一压力阈值小于所述第一预设开启压力;在当前时刻存在制动需求时,控制所述第一真空泵停止对所述车辆进行制动,并控制所述第二真空泵对所述车辆进行制动。通过设置双真空泵,根据各真空泵的真空度与其对应的开启压力间的大小关系,及时对真空泵进行抽真空;根据真空泵的真空度选择单真空泵或双真空泵的方式对车辆进行制动,确保真空泵都能在合理的工作区间内进行工作,通过设置双真空泵,大幅减少真空泵频繁进行高功率工作的情况,在延长真空泵使用寿命的同时,进一步减少由于真空泵真空度不够造成刹车不及时的危险发生。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例的基于双真空泵的汽车制动系统控制方法的流程图;
44.图2为本发明实施例的基于双真空泵的汽车制动系统控制方法的控制流程图;
45.图3为本发明实施例的基于双真空泵的汽车制动系统控制装置的结构示意图;
46.图4为本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
48.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
51.本发明实施例提供了一种基于双真空泵的汽车制动系统控制方法,汽车制动系统包括第一真空泵和第二真空泵,第一真空泵的第一预设开启压力大于第二真空泵的第二预设开启压力,如图1所示,该基于双真空泵的汽车制动系统控制方法具体包括如下步骤:
52.步骤s101:在监测到车辆有制动需求时,控制第一真空泵对车辆进行制动,并对第一真空泵的第一当前真空度进行监测。
53.具体地,在实际应用中,当监测到车辆有制动需求时,控制第一真空泵进行制动,为保证第一真空泵始终在其合理的工作压力范围内工作,本发明实施例会对第一真空泵的第一当前真空度进行监测,从而根据第一当前真空度的变化情况,针对性调整制动策略,避免真空泵的真空度不足和频繁高功率工作。在实际应用中,第一真空泵和第二真空泵均可作为第一个提供制动助力的真空泵,并不局限于第一真空泵先于第二真空泵对车辆进行制动助力。
54.具体地,在实际应用中,根据真空泵的类型和型号,可确定真空泵的工作真空度范围,即当真空泵的真空度低于其开启压力时,真空泵的电机将会控制真空泵进行抽真空;当真空泵的真空度达到其关闭压力时,真空泵的电机将会控制真空泵停止抽真空。本发明实施例中的第一预设开启压力为70kpa,第二预设开启压力为60kpa,但实际情况不限于此,预设开启压力的取值可根据真空泵的额定工作真空度范围或实际工程需要进行修改。
55.步骤s102:在第一当前真空度未超过第一预设开启压力时,控制第一真空泵进行抽真空。
56.具体地,在实际应用中,当第一当前真空度p1≤70kpa时,第一真空泵的电机开启工作,对第一真空泵进行抽真空。
57.需要说明的是,图2中真空泵1/2开启工作均是指其对应的电机开启工作,对真空泵进行抽真空。
58.步骤s103:在第一当前真空度未超过第一压力阈值时,判断当前时刻是否存在制动需求,第一压力阈值小于第一预设开启压力。
59.具体地,在实际应用中,可能存在驾驶人员连续踩刹车制动的情况,因此在第一真空泵开始制动助力后,其压力值将会减少,当监测到此时第一当前真空度p1≤第一压力阈值时,获取此时的制动信号,判断是否仍然存在制动需求,根据判断结果调整真空泵制动策略,避免由于第一真空泵的真空度不足,造成刹车不及时的危险发生。
60.示例性地,第一压力阈值可为60kpa,但实际情况不限于此,第一压力阈值可根据实际情况进行设定。
61.步骤s104:在当前时刻存在制动需求时,控制第一真空泵停止对车辆进行制动,并控制第二真空泵对车辆进行制动。
62.具体地,在实际应用中,当p1≤60kpa时,控制第一真空泵停止对车辆进行制动,并采用第二真空泵对车辆进行制动。通过将真空度未超过第一压力阈值的真空泵进行关停,启动第二真空泵对仍有制动需求的车辆进行制动助力,在满足制动需求的同时,避免由于单真空泵真空度不够造成制动不足的危险发生。
63.通过执行上述步骤,本发明实施例提供的基于双真空泵的汽车制动系统控制方法,通过设置双真空泵,根据各真空泵的真空度与其对应的开启压力间的大小关系,及时对真空泵进行抽真空;根据真空泵的真空度选择单真空泵或双真空泵的方式对车辆进行制动,确保真空泵都能在合理的工作区间内进行工作,通过设置双真空泵,大幅减少真空泵频繁进行高功率工作的情况,在延长真空泵使用寿命的同时,进一步减少由于真空泵真空度不够造成刹车不及时的危险发生。
64.具体地,在一实施例中,在执行上述步骤s104控制第二真空泵对车辆进行制动之后,具体还包括如下步骤:
65.步骤s201:对第二真空泵的第二当前真空度进行监测。
66.具体地,在实际应用中,当第二真空泵开始参与制动助力时,会对第二真空泵的第二当前真空度进行监测,从而保证第二真空泵在其正常工作真空度范围之内对车辆进行制动助力,避免出现真空度不足的情况。
67.步骤s202:在第二当前真空度未超过第二预设开启压力时,控制第二真空泵进行抽真空。
68.具体地,在实际应用中,当第二当前真空度p2≤60kpa时,第二真空泵的电机开启工作,对第二真空泵进行抽真空,避免由于第二真空泵的真空度不足,造成刹车不及时的危险发生。
69.步骤s203:判断第二当前真空度是否超过第二压力阈值,第二压力阈值小于第二预设开启压力。
70.具体地,在实际应用中,在第二真空泵开始制动助力后,其压力值将会减少,通过判断第二当前真空度p2与第二压力阈值间的大小关系,及时启动第二真空泵电机,以使第二真空泵的真空度可满足对车辆的制动需求。
71.示例性地,第二压力阈值可为50kpa,但实际情况不限于此,第二压力阈值可根据实际工程需要以及真空泵规格进行设定。
72.步骤s204:在第二当前真空度未超过第二压力阈值时,判断第一当前真空度是否超过第一压力阈值,第一压力阈值大于第二压力阈值。
73.步骤s205:在第一当前真空度超过第一压力阈值时,控制第二真空泵停止对车辆进行制动,并控制第一真空泵对车辆进行制动,并返回上述步骤s203判断第二当前真空度是否超过第二压力阈值的步骤。
74.示例性地,第一压力阈值可为60kpa,第二压力阈值可为50kpa,实际情况可根据工程需要和真空泵规格进行压力阈值的改变。
75.具体地,在实际应用中,当p2≤50kpa时,即可认为第二真空泵可能存在真空度不足的情况,本发明实施例通过获取第一真空泵的第一当前真空度,当第一当前真空度p1>60kpa时,判断第一真空泵的真空度可为车辆制动提供助力,此时将采用第一真空泵对车辆进行制动助力,控制第二真空泵停止对车辆的制动助力并返回判断第二当前真空度是否超
过第二压力阈值的过程。通过设置第一压力阈值和第二压力阈值,分别对每个真空泵的开启和关闭进行了冗余处理,同时针对两个真空泵的开启和关闭分别做了统筹,确保各真空泵均能在其合理的工作区间内工作,避免抽真空不及时以及助力不及时的情况出现,同时,规避真空泵反复开启带来的噪音及损伤,通过对真空泵的停机进行多重考虑,避免真空泵出现实际环境无法达到对应的工况的情况下仍然被迫持续工作。
76.具体地,在一实施例中,在上述步骤s204判断第一当前真空度是否超过第一预设开启压力之后,具体还包括如下步骤:
77.步骤s206:在第一当前真空度未超过第一压力阈值时,控制第二真空泵和第一真空泵共同对车辆进行制动。
78.具体地,在实际应用中,当p1≤60kpa时,由于p2≤50kpa,单个真空泵的真空度可能不能实现完整的制动助力,本发明实施例控制第二真空泵和第一真空泵共同对车辆进行制动,在保证制动助力效果的同时,避免了在实际环境无法达到对应工况的情况下各真空泵仍然被迫持续工作的情况发生。
79.具体地,在一实施例中,在执行上述步骤s101对第一真空泵的第一当前真空度进行监测,和/或,执行上述步骤s201对第二真空泵的第二当前真空度进行监测之后,具体还包括如下步骤:
80.步骤s301:在第一当前真空度达到第一真空泵对应的第一关闭压力,和/或,第二当前真空度达到第二真空泵对应的第二关闭压力时,控制第一真空泵和/或第二真空泵停止进行抽真空。
81.具体地,在实际应用中,真空泵的关闭压力可由真空泵的类型和规格确定,示例性地,本发明实施例以第一关闭压力为85kpa、第二关闭压力为85kpa为例进行说明。当p1>85kpa,和/或p2>85kpa时,将对应控制第一真空泵和/或第二真空泵停止进行抽真空,从而在满足真空泵工作真空度要求的同时,减少电机的启停次数,延长真空泵的使用寿命。
82.具体地,在一实施例中,在执行上述步骤s206之后,且车辆制动完成后,具体还包括如下步骤:
83.步骤s401:判断第一当前真空度的变化率是否小于第一变化率阈值,和/或,第二当前真空度的变化率是否小于第二变化率阈值。
84.步骤s402:在第一当前真空度的变化率小于第一变化率阈值,和/或,第二当前真空度的变化率小于第二变化率阈值时,进行计时。
85.步骤s403:当计时时长达到预设时长时,控制第一真空泵和/或第二真空泵停止抽真空。
86.具体地,在实际应用中,可能存在真空泵的真空度未达到其对应的关闭压力,但此时其对应的当前真空度已接近关闭压力,再对其抽真空已无意义。由于真空度和真空度的变化率成反比,通过对当前真空度的变化率进行判断,也可对真空泵的当前真空度进行判断,从而在满足工程需求的同时,及时关闭电机,停止对真空泵进行抽真空,减少生产成本。
87.示例性地,第一变化率阈值p1v可为0.5kpa/s,第二变化率阈值p2v可为0.5kpa/s,但实际情况不限于此,变化率阈值可为0.5kpa/s~1kpa/s,或根据实际需要和真空泵规格进行设定。
88.示例性地,预设时长可为3s,但实际情况不限于此。
89.具体地,在实际应用中,当完成车辆制动助力,继续控制真空泵进行抽真空时,本发明实施例通过计时时长和变化率的情况,控制真空泵停止进行抽真空。
90.示例性地,当计时时长达到3s且对应的真空泵的当前真空度的变化率达到其对应的变化率阈值时,控制对应的真空泵停止进行抽真空。
91.具体地,在一实施例中,具体还包括如下步骤:
92.步骤s501:在对第一真空泵或第二真空泵进行抽真空时,进行计时得到第一时长。
93.步骤s502:判断第一时长是否达到第一真空时长。
94.步骤s503:在第一时长达到第一真空时长时,控制第一真空泵或第二真空泵停止抽真空并进行计时,得到第二时长。
95.步骤s504:判断第二时长是否达到第二真空时长,第二真空时长小于第一真空时长。
96.步骤s505:在第二时长达到第二真空时长时,对第一真空泵或第二真空泵进行抽真空。
97.具体地,在实际应用中,由于真空泵的持续工作,可能存在真空泵电机被烧毁的风险,本发明实施例在真空泵电机启动控制对应的真空泵进行抽真空时,会对抽真空时间进行计时,当第一时长达到第一真空时长时,电机控制真空泵停止抽真空,通过对停止抽真空的第二时长进行判断,当第二时长达到第二真空时长时,电机将再次控制真空泵进行抽真空,从而避免由于真空泵长时间工作造成电机被烧毁的情况发生。
98.示例性地,第一真空时长可为120s,第二真空时长可为5s,但实际情况不限于此,为对真空泵和真空泵电机进行过热保护而进行真空时长数量、数值的修改,也在本发明实施例提供的基于双真空泵的汽车制动系统控制方法的保护范围之内。
99.具体地,在一实施例中,当执行上述步骤s503在第一时长达到第一真空时长时,控制第一真空泵停止抽真空时,具体还包括如下步骤:
100.步骤s601:控制第二真空泵对车辆进行制动。
101.具体地,在实际应用中,当只控制一个真空泵对车辆进行制动时,若其时长达到第一真空时长,电机将控制第一真空泵停止抽真空,并采用双真空泵对车辆进行制动,并分别对时长进行统计,当满足第一真空时长时,控制满足第一真空时长的真空泵停止抽真空,当满足第二真空时长时,控制满足第二真空时长的真空泵继续抽真空。
102.通过对真空泵的持续工作进行保护,在实现对车辆制动助力的同时,避免了真空泵电机被烧毁的情况发生。
103.下面将结合具体应用示例,对本发明实施例提供的基于双真空泵的汽车制动系统控制方法进行详细的说明。
104.结合图1-图2所示,本发明实施例的第一真空泵的第一预设开启压力为70kpa,第一关闭压力为85kpa,第二真空泵的第二预设开启压力为60kpa,第二关闭压力为85kpa。
105.车辆制动后优先使用第一真空泵进行制动助力,随着第一当前真空度降低到70kpa时,第一真空泵电机开启工作,控制第一真空泵进行抽真空;当需要持续制动时,且第一真空泵的第一当前真空度低于60kpa时,第一真空泵只开启工作,暂时不再参与助力,由第二真空泵参与助力,当第二真空泵的第二当前真空度低于60kpa时,第二真空泵电机开启工作,控制第二真空泵进行抽真空,当第二真空泵的当前真空度低于50kpa时,此时同时判
断第一真空泵的真空度有没有上升到60kpa以上,如果没有,则需要两个真空泵同时进行助力,以避免刹车不及时的情况,如果第一真空泵真空度小于60kpa,则选择让第一真空泵进行助力,当第一真空泵和第二真空泵真空度大于85kpa时,此时两个真空泵均不再工作,如果真空泵低于85kpa,此时整车控制器开始计时,如果持续时间达到3s,但是真空泵的真空度变化率仍然小于0.5kpa/s,此时则仍然选择关闭真空泵,同时在真空泵整个工作过程中,如果出现某一个真空泵持续工作达到两分钟,则触发真空泵过热保护,此时需强制关闭当前的真空泵,同时强制使另一个真空泵参与助力,同时对关闭的真空泵开始计时,直至整车控制器计时达到5s后方可再次开启停止工作的真空泵。以上阈值均可根据整车实际零部件选型后进行调整。
106.通过分别对每个真空泵的开启和关闭进行了冗余处理,同时针对两个真空泵的开启和关闭分别做了统筹,确保真空泵都能在合理的工作区间内进行工作,避免抽真空不及时以及助力不及时的情况出现,同时规避真空泵反复开启带来的噪音及损伤,同时通过对真空泵的停机进行多重考虑,避免真空泵出现实际环境无法达到对应的工况的情况下仍然被迫持续工作,并针对真空泵的持续工作进行了保护策略,避免真空泵电机被烧毁的情况。
107.本发明实施例提供了一种基于双真空泵的汽车制动系统控制装置,汽车制动系统包括第一真空泵和第二真空泵,第一真空泵的第一预设开启压力小于第二真空泵的第二预设开启压力,如图3所示,该基于双真空泵的汽车制动系统控制装置包括:
108.监测模块101,用于在监测到车辆有制动需求时,控制第一真空泵对车辆进行制动,并对第一真空泵的第一当前真空度进行监测。详细内容参见上述方法实施例中步骤s101的相关描述,在此不再进行赘述。
109.第一处理模块102,用于在第一当前真空度未超过第一预设开启压力时,控制第一真空泵进行抽真空。详细内容参见上述方法实施例中步骤s102的相关描述,在此不再进行赘述。
110.第二处理模块103,用于在第一当前真空度未超过第一压力阈值时,判断当前时刻是否存在制动需求,第一压力阈值小于第一预设开启压力。详细内容参见上述方法实施例中步骤s103的相关描述,在此不再进行赘述。
111.第三处理模块104,用于在当前时刻存在制动需求时,控制第一真空泵停止对车辆进行制动,并控制第二真空泵对车辆进行制动。详细内容参见上述方法实施例中步骤s104的相关描述,在此不再进行赘述。
112.上述的基于双真空泵的汽车制动系统控制装置的更进一步描述参见上述基于双真空泵的汽车制动系统控制方法实施例的相关描述,在此不再进行赘述。
113.通过上述各个组成部分的协同合作,本发明实施例提供的基于双真空泵的汽车制动系统控制装置,通过设置双真空泵,根据各真空泵的真空度与其对应的开启压力间的大小关系,及时对真空泵进行抽真空;根据真空泵的真空度选择单真空泵或双真空泵的方式对车辆进行制动,确保真空泵都能在合理的工作区间内进行工作,通过设置双真空泵,大幅减少真空泵频繁进行高功率工作的情况,在延长真空泵使用寿命的同时,进一步减少由于真空泵真空度不够造成刹车不及时的危险发生。
114.本发明实施例提供了一种电子设备,如图4所示,该电子设备包括处理器901和存储器902,存储器902和处理器901之间互相通信连接,其中处理器901和存储器902可以通过
总线或者其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。
115.处理器901可以为中央处理器(central processing unit,cpu)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
116.存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器901的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的方法。
117.存储器902可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外,存储器902可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
118.一个或者多个模块存储在存储器902中,当被处理器901执行时,执行上述方法实施例中的方法。
119.上述电子设备具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
120.本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)、随机存储记忆体(random access memory,ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive,缩写:hdd)或固态硬盘(solid-state drive,ssd)等;存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
121.显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献