一种带有空气换向型HVAC的车用热管理系统及其控制方法与流程

一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统及其控制方法
技术领域
1.本发明属于电动车用热管理系统技术领域，特别涉及一种带有空气换向型hvac(供暖通风与空气调节，heating ventilation and air conditioning)的车用热管理系统及其控制方法。


背景技术：

2.全球气候变化已经成为人类发展的最大挑战之一，随着“碳达峰、碳中和”目标的提出，各行各业都开始为实现这一目标而努力。乘用车领域积极响应号召，逐步缩减燃油车产量，大量发展新能源汽车；其中，电动汽车发展迅速，已经逐步成为新能源汽车的代表；由于电动汽车续航里程受电池储能所限制，提高电动汽车对能量的利用效率意义重大。
3.空调是电动汽车不可或缺的一部分，极大程度地影响着乘客与驾驶员的舒适性。随着电动汽车的推广与发展，热泵型空调已经逐步成为电动汽车的主流选择。
4.热泵型空调一般通过转换系统内部制冷剂流向以实现制冷与制热等模式之间的切换，在制冷剂流向转换之后由于hvac内部空气侧的流向仍然保持为初始流向，制冷、制热时制冷剂与空气的换热分别为顺流换热与逆流换热；然而，系统制冷时对于室内换热器出口有过热度的系统，逆流换热性能更优，而对于室内换热器出口无过热度的系统，顺流换热更优。基于上述描述可知，现有的热泵型空调在换热性能及能耗方面尚存在缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统及其控制方法，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本发明基于空气换向型hvac，在制冷与制热时都能够实现更优的换热流向，可有效地提高系统的换热性能以及成为空调能耗。
6.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供的一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统，包括：空气换向型hvac、压缩机、室外换热器、四通换向阀、气液分离器、回热器、第一三通、第二三通和电池冷却器；其中，所述空气换向型hvac包括：风道、ptc、除霜换热器和室内换热器；所述风道设置有进风口和出风口；所述ptc设置于所述风道的进风口；所述除霜换热器和所述室内换热器的进风风向与所述风道的进风口的进风风向垂直；所述风道的进风口处可旋转的设置有进风风门，所述风道的出风口处可旋转的设置有出风风门；
8.所述压缩机的出口与所述四通换向阀的a口相连通；所述四通换向阀的b口依次经室外换热器、回热器的第一换热通道之后进入第一三通并分为两路输出，一路输出依次经第一电子膨胀阀、室内换热器的第一换热通道与除霜换热器的第一换热通道相连通，另一路输出经第二电子膨胀阀与电池冷却器的第一换热通道相连通，所述除霜换热器的第一换热通道的出口与所述电池冷却器的第一换热通道的出口经第二三通并联后与所述四通换向阀的d口相连通；所述四通换向阀的c口依次经气液分离器、回热器的第二换热通道与所述压缩机的进口相连通；
9.所述压缩机为变频压缩机；所述第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀的开度可调节；所述ptc的功率可调节。
10.本发明进一步的改进在于，所述风道的进风口处可旋转的设置有进风风门，所述风道的出风口处可旋转的设置有出风风门具体包括：
11.所述进风风门旋转时包括第一旋转位置和第二旋转位置；所述出风风门旋转时包括第一旋转位置和第二旋转位置；
12.所述进风风门、所述出风风门均处于第一旋转位置时，所述进风风门靠近所述室内换热器的一侧打开，所述出风风门靠近所述除霜换热器的一侧打开，空气能够经进风风门开口侧通入，再依次经室内换热器的第二换热通道、除霜换热器的第二换热通道、出风风门开口侧通出；
13.所述进风风门、所述出风风门均处于第二旋转位置时，所述进风风门靠近所述除霜换热器的一侧打开，所述出风风门靠近所述室内换热器的一侧打开，空气能够经进风风门开口侧通入，再依次经除霜换热器的第二换热通道、室内换热器的第二换热通道、出风风门开口侧通出。
14.本发明提供的一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统的控制方法，车厢制冷模式时：压缩机出口的高温高压气体流经四通换向阀的a口至b口连通通道进入室外换热器，释放热量后经回热器过冷；过冷之后进入第一电子膨胀阀节流至低温低压的两相流状态，再依次流经室内换热器与除霜换热器吸收空气中的热量；低压的制冷剂经过四通换向阀的d口至c口连通通道，依次经气液分离器与回热器回到压缩机；
15.车厢制冷模式下的控制方法包括：
16.以除霜换热器中制冷剂的出口过热度δt
superheat
作为改变空气流向的判定依据，δt
superheat
的计算公式为，δt
superheat
＝t
dhx,out-t
dhx,in
；式中，t
dhx,out
是除霜换热器出口制冷剂温度，t
dhx,in
是除霜换热器进口制冷剂温度；
17.当δt
dhx,out
＝0℃时，进风风门靠近室内换热器的一侧开启，靠近除霜换热器的一侧关闭，出风风门靠近除霜换热器的一侧开启，靠近室内换热器的一侧关闭；空气依次流经室内换热器和除霜换热器并与制冷剂发生顺流换热；
18.当δt
dhx,out
》0℃时，进风风门靠近除霜换热器的一侧开启，靠近室内换热器的一侧关闭，出风风门靠近室内换热器的一侧开启，靠近除霜换热器的一侧关闭，空气依次流经除霜换热器和室内换热器并与制冷剂发生逆流换热。
19.本发明提供的一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统的控制方法，车厢与电池制热并联模式时：压缩机出口的高温高压气体流经四通换向阀的a口至d口连通通道进入第二三通分为两路，一路依次流经除霜换热器与室内换热器，释放热量后进入第一电子膨胀阀节流至低温低压的两相流状态，另二路进入电池冷却器，释放热量后进入第二电子膨胀阀节流；第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀的出口连接至第一三通，流经回热器进入室外换热器吸收环境中的热量；低压的制冷剂经过四通换向阀的b口至c口连通通道，再流经气液分离器与回热器回到压缩机；
20.此模式下，空气换向型hvac内室内换热器和除霜换热器中的制冷剂与空气保持逆流换热的流向。
21.本发明进一步的改进在于，车厢与电池制热并联模式下，使用电池最低温度
t
bat,min
作为判断ptc开启的依据；其中，当t
bat,min
低于预设电池安全温度下限时，车用热管理系统维持制热并关闭第一电子膨胀阀，开启ptc以维持车厢制热。
22.本发明进一步的改进在于，车厢与电池制热并联模式下的控制方法包括：
23.压缩机转速和第二电子膨胀阀的开度分别根据电池最低温度t
bat,min
与排气压力进行动态调节；ptc功率根据目标车厢温度与环境温度的温差δt确定，同时使用电池最低温度t
bat,min
作为ptc关闭的判定依据。
24.本发明进一步的改进在于，所述压缩机转速和第二电子膨胀阀的开度分别根据电池最低温度t
bat,min
与排气压力进行动态调节；ptc功率根据目标车厢温度与环境温度的温差δt确定，同时使用电池最低温度t
bat,min
作为ptc关闭的判定依据的步骤包括：
25.第二电子膨胀阀的开度定义为v2，调节梯度δv2＝1，v2能够按梯度在0～565范围内调节开度；压缩机转速定义为f，排气压力定义为p
dis
，开启ptc后，设定压缩机转速和电子膨胀阀的开度分别为，f＝3000rpm,v2＝565；
26.使用pid控制器对压缩机转速进行调节来实现对t
bat,min
的控制，其pid参数设置为：k
p
＝12,ki＝3,kd＝0；
27.根据排气压力对第二电子膨胀阀的开度进行控制，若p
dis
《8mpa，则按δv2梯度调节减小v2值，若p
dis
》8mpa，则按δv2梯度调节增大v2值，使p
dis
＝8mpa；
28.温差δt和ptc功率的计算公式分别为，
29.δt＝t
cabin,target-t
ambient
；p
ptc
＝δt*166.7；
30.式中，t
cabin,target
是设定的目标车厢温度，t
ambient
是环境温度，p
ptc
为ptc运行的功率；当t
bat,min
≥10℃时，ptc关闭。
31.本发明提供的一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统的控制方法，化霜模式时：出风风门关闭，压缩机出口的高温高压气体流经四通换向阀的a口至b口连通通道进入室外换热器，释放热量化霜，再进入第一电子膨胀阀节流至低温低压的两相流状态，依次流经室内换热器与除霜换热器吸收热量，低压的制冷剂经过四通换向阀的d口至c口连通通道，最后经气液分离器与回热器回到压缩机。
32.本发明进一步的改进在于，化霜模式下的控制方法包括：
33.化霜模式时使用ptc供给热能，使用室外换热器出口温度过热度δt
out
作为判断化霜模式开始的依据，过热度计算表达式为，
34.δt
out
＝t
ohx,out-t
ohx,in
；
35.式中，t
ohx,out
是室外换热器出口制冷剂温度，t
ohx,in
是室外换热器进口制冷剂温度；
36.当δt
out
《7℃时，四通换向阀的a口至b口通道连通，d口至c口通道连通，第二电子膨胀阀关闭，出风风门关闭，ptc满功率运行加热空气换向型hvac内部空气；
37.制冷剂在室内换热器与除霜换热器中吸收ptc供给的热量；制冷剂经压缩机升压后温度升高，在室外换热器释放热量融化霜层。
38.本发明进一步的改进在于，化霜模式下的控制方法还包括：
39.在化霜过程中，压缩机转速和第一电子膨胀阀的开度分别根据室外换热器的出口温度t
ohx,out
与空气换向型hvac内的空气温度t
hvac
动态调节，使用t
ohx,out
作为化霜结束的判定依据；
40.其中，第一电子膨胀阀的开度定义为v1，调节梯度δv1＝1，v1能够按梯度在0～565范围内调节开度，开始化霜模式后，设定压缩机转速和第一电子膨胀阀的开度分别为，f＝2500rpm,v1＝565；若t
ohx,out
》1℃，则降低压缩机转速f，使t
ohx,out
＝1℃；若t
ohx,out
《1℃，则按δv梯度调节减小v1值，使t
ohx,out
＝1℃；
41.当调节压缩机转速f与第一电子膨胀阀的开度v1使t
ohx,out
＝1℃后，继续化霜并停止调节压缩机转速和第一电子膨胀阀的开度；当室外换热器的出口温度t
ohx,out
》10℃时，化霜结束。
42.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
43.本发明提供的车用热管理系统设置有四通换向阀和空气换向型hvac，通过四通换向阀和空气换向型hvac风门可以分别控制制冷和制热时的制冷剂回路及空气回路流动方向的转换，使得车用热管理系统在制冷和制热时能够实现制冷剂和空气的高效换热，增强换热性能。本发明在制冷与制热时都能够实现更优的换热流向，可有效地提高系统的换热性能以及减少空调能耗。另外，进风口处设置ptc，在电池温度低于电池安全温度下限时，可以由ptc供给乘员舱所需的热量，在满足电池安全性的基础上保证乘客的舒适性；同时，在系统需要化霜时，ptc满功率运行也使得化霜可以立即进行，加快化霜进度。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍；显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明实施例的一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统的结构示意图；
46.图2是本发明实施例中，空气换向型hvac的流道处于第一空气流向时的结构示意图；
47.图3是本发明实施例中，空气换向型hvac的流道处于第二空气流向时的结构示意图；
48.图中，1、进风风门；2、出风风门；3、总风门；4、鼓风机；5、ptc；6、除霜换热器；7、室内换热器；8、压缩机；9、室外换热器；10、第一电子膨胀阀；11、四通换向阀；12、气液分离器；13、回热器；14、第一三通；15、第二三通；16、电池冷却器；17、第二电子膨胀阀。
具体实施方式
49.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
50.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
51.请参阅图1，本发明实施例提供的一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统，包括：hvac模块、空调热泵模块与电池热管理模块；
52.其中，所述hvac模块包括进风风门1、出风风门2、总风门3、鼓风机4、ptc 5、除霜换热器6和室内换热器7；所述空调热泵模块包括压缩机8、室外换热器9、第一电子膨胀阀10、四通换向阀11、气液分离器12、回热器13、第一三通14和第二三通15；所述电池热管理模块包括电池冷却器16和第二电子膨胀阀17。
53.本发明实施例中，鼓风机4的输出端与hvac的进风口连接，ptc(释性的，汽车ptc加热器)5安装在hvac的进风口，ptc 5后安装进风风门1，进风风门1与出风风门2中间设置有除霜换热器6与室内换热器7；除霜换热器6与室内换热器7串联并与进风风门1、出风风门2呈垂直方向布置，出风风门2后设置总风门3，总风门3位于hvac的出风口并与车厢连通；
54.压缩机8的出口连接四通换向阀11的a口，四通换向阀11的b口依次通过室外换热器9、回热器13的第一换热通道，之后进入第一三通14分为两路，第一路连接第一电子膨胀阀10、hvac模块中的室内换热器7与除霜换热器6，第二路连接电池热管理模块中的第二电子膨胀阀17与电池冷却器16，除霜换热器6出口与电池冷却器16出口通过第二三通15并联连接至四通换向阀11的d口，四通换向阀11的c口依次通过气液分离器12、回热器13的第二换热通道回到压缩机8进口。
55.本发明实施例中，hvac模块具有转换空气流向的作用，可以使空气分别按照两种流向进行流动；两种流向具体包括：
56.第一空气流向：空气从鼓风机4进入hvac进风口，流经ptc 5后从进风风门1开口侧先经过室内换热器7，之后经过除霜换热器6流入出风风门2开口侧，最后从总风门3进入车厢内部；
57.第二空气流向：空气从鼓风机4进入hvac进风口，流经ptc 5后从进风风门1开口侧先经过除霜换热器6，之后经过室内换热器7流入出风风门2开口侧，最后从总风门3进入车厢内部。
58.本发明实施例中，通过四通换向阀11和hvac风门可以分别控制制冷和制热时的制冷剂回路及空气回路流动方向的转换。
59.车厢制冷模式包含以下过程：压缩机8出口的高温高压气体流经四通换向阀11的a-b通道进入室外换热器9，释放热量后经回热器13过冷，过冷之后进入第一电子膨胀阀10节流至低温低压的两相流状态，依次流经室内换热器7与除霜换热器6吸收空气中的热量，低压的制冷剂经过四通换向阀11的d-c通道，再流经气液分离器12与回热器13回到压缩机8。
60.车厢与电池制热并联模式包含以下过程：压缩机8出口的高温高压气体流经四通换向阀11的a-d通道进入第二三通15分为两路，第一路依次流经除霜换热器6与室内换热器7，释放热量后进入第一电子膨胀阀10节流至低温低压的两相流状态，第二路进入电池冷却
器16，释放热量后进入第二电子膨胀阀17节流，第一电子膨胀阀10与第二电子膨胀阀17的出口连接至第一三通14，流经回热器13进入室外换热器9吸收环境中的热量，低压的制冷剂经过四通换向阀11的b-c通道，再流经气液分离器12与回热器13回到压缩机8。
61.化霜模式包含以下过程：hvac总风门3关闭，压缩机8出口的高温高压气体流经四通换向阀11的a-b通道进入室外换热器9，释放热量化霜，再进入第一电子膨胀阀10节流至低温低压的两相流状态，依次流经室内换热器7与除霜换热器6吸收hvac内的热量，低压的制冷剂经过四通换向阀11的d-c通道，再流经气液分离器12与回热器13回到压缩机8。
62.特别的，通过改变进风风门1与出风风门2的开启方向可以改变hvac内的流道，进而使得空气分别按照两种流向进行流动。
63.本发明实施例中，通过改变hvac内进风风门与出风风门的开启方向改变hvac内的流道，进而使得车用热管理系统在制冷与制热时空气与制冷剂的换热均处于换热性能更优的流向，有效地提高了系统的换热性能；并且，hvac进风口设置ptc，在电池温度低于电池安全温度下限时，可以由ptc供给乘员舱所需的热量，在满足电池安全性的基础上保证乘客的舒适性；同时，在系统需要化霜时，ptc满功率运行也使得化霜可以立即进行，加快化霜进度。
64.请参阅图2，图2示出了空气换向型hvac处于第一空气流向时的结构：进风风门1靠近室内换热器7的一侧开启，靠近除霜换热器6的一侧关闭，鼓风机4输入hvac的空气在流经ptc 5后从进风风门1靠近室内换热器7的一侧流入，此时出风风门2靠近除霜换热器6的一侧开启，靠近室内换热器7的一侧关闭，使空气依次流经室内换热器7与除霜换热器6，并从出风风门2靠近除霜换热器6的一侧流出，最后通过hvac的总风门3进入车厢。
65.请参阅图3，图3示出了空气换向型hvac处于第二空气流向时的结构：进风风门1靠近除霜换热器6的一侧开启，靠近室内换热器7的一侧关闭，鼓风机4输入hvac的空气在流经ptc 5后从进风风门1靠近除霜换热器6的一侧流入，此时出风风门2靠近室内换热器7的一侧开启，靠近除霜换热器6的一侧关闭，使空气依次流经除霜换热器6与室内换热器7，并从出风风门2靠近室内换热器7的一侧流出，最后通过hvac的总风门3进入车厢。
66.本发明实施例提供的一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统的控制方法，包括：
67.系统制冷时的hvac风门控制方法，包括：
68.车用热管理系统处于制冷模式时，hvac内换热器中制冷剂处于两相态并不断吸收hvac内的热量，根据havc内换热器中制冷剂换热情况的不同，除霜换热器6出口的制冷剂可以处于三种状态：两相态、饱和态与过热态，为了合理地选择hvac内空气的流向，提高hvac内换热器中制冷剂与hvac内空气的换热能力，增加换热过程中的平均对数温差，以除霜换热器6中制冷剂的出口过热度δt
superheat
作为改变hvac内空气流向的判定依据，δt
superheat
的计算公式为：
69.δt
superheat
＝t
dhx,out-t
dhx,in
；
70.其中，t
dhx,out
是除霜换热器6出口制冷剂温度，t
dhx,in
是除霜换热器6进口制冷剂温度。
71.当δt
dhx,out
＝0℃时，除霜换热器6出口制冷剂处于两相态或饱和态，此时进风风门1靠近室内换热器7的一侧开启，靠近除霜换热器6的一侧关闭，出风风门2靠近除霜换热
器6的一侧开启，靠近室内换热器7的一侧关闭，空气依次流经室内换热器7和除霜换热器6并与制冷剂发生顺流换热，最后通过hvac的总风门3进入车厢。
72.当δt
dhx,out
》0℃时，除霜换热器6出口制冷剂处于过热态，此时进风风门1靠近除霜换热器6的一侧开启，靠近室内换热器7的一侧关闭，出风风门2靠近室内换热器7的一侧开启，靠近除霜换热器6的一侧关闭，空气依次流经除霜换热器6和室内换热器7并与制冷剂发生逆流换热，最后通过hvac的总风门3进入车厢。
73.特别的，车用热管理系统处于制热模式时，hvac内的空气流向始终保持为第一空气流向，也即制热时hvac内换热器中的制冷剂与hvac内的空气保持逆流换热的流向。
74.本发明实施例中提供ptc给车厢供热，制冷剂回路给电池供热时的控制方法，包括：
75.车用热管理系统处于车厢与电池制热并联模式，电池温度较低，需要较多的热量加热电池时，制冷剂回路全部用于电池热管理模块的供热，开启ptc 5用于车厢制热，并使用电池最低温度t
bat,min
作为判断ptc 5开启的依据。
76.当t
bat,min
低于电池安全温度下限时，车用热管理系统继续制热，关闭第一电子膨胀阀10，制冷剂不再进入室内换热器7与除霜换热器6，而是全部经第二电子膨胀阀17进入电池冷却器16中加热电池，此时开启ptc 5用于维持车厢制热。
77.系统使用变频压缩机8、梯度调节的第二电子膨胀阀17和功率调节的ptc 5，控制策略为：在电池制热与车厢制热的过程中，分别根据电池最低温度t
bat,min
与排气压力进行动态调节压缩机8转速和第二电子膨胀阀17的开度，ptc 5功率根据目标车厢温度与环境温度的温差δt确定，同时使用电池最低温度t
bat,min
作为ptc 5关闭的判定依据。具体的，第二电子膨胀阀17的开度定义为v2，调节梯度δv2＝1，v2能够按梯度在0～565范围内调节开度，压缩机8转速定义为f，排气压力定义为p
dis
，开启ptc 5后，设定压缩机8转速和电子膨胀阀的开度分别为：f＝3000rpm,v2＝565；
78.使用pid控制器对压缩机8转速进行调节来实现对t
bat,min
的控制，其pid参数设置为：
79.k
p
＝12,ki＝3,kd＝0；
80.根据排气压力对第二电子膨胀阀17的开度进行控制，若p
dis
《8mpa，则按δv2梯度调节减小v2值，若p
dis
》8mpa，则按δv2梯度调节增大v2值，使p
dis
＝8mpa。
81.温差δt和ptc 5功率的计算公式分别为：
82.δt＝t
cabin,target-t
ambient
；
83.p
ptc5
＝δt*166.7；
84.其中，t
cabin,target
是设定的目标车厢温度，t
ambient
是环境温度，p
ptc
为ptc 5运行的功率，单位为w。
85.随着电池加热与ptc 5加热过程的进行，电池温度与车厢温度不断升高并趋于稳定，当t
bat,min
≥10℃时，ptc 5关闭，系统切换为车厢与电池制热并联模式，并对电池与车厢同时进行加热。
86.本发明提供系统处于化霜模式时的控制方法，包括：
87.车用热管理系统处于化霜模式时，使用ptc 5供给热能，使用室外换热器9出口温度过热度δt
out
作为判断化霜模式开始的依据，过热度计算公式为：
88.δt
out
＝t
ohx,out-t
ohx,in
；
89.其中，t
ohx,out
是室外换热器9出口制冷剂温度，t
ohx,in
是室外换热器9进口制冷剂温度。
90.当δt
out
《7℃时，四通换向阀11的a-b通道连通，d-c通道连通，第二电子膨胀阀17关闭，hvac内部的总风门3关闭，ptc 5满功率运行加热hvac内部空气，车用热管理系统切换为化霜模式，制冷剂在室内换热器7与除霜换热器6中吸收hvac内部ptc 5供给的热量，室内风机以4挡运行，增强空气扰动以强化hvac内部换热，制冷剂经压缩机8升压后温度升高，在室外换热器9释放热量融化霜层。
91.化霜过程中，压缩机8为变频压缩机8，且第一电子膨胀阀10的开度可调节，压缩机8转速和第一电子膨胀阀10的开度分别根据室外换热器9的出口温度t
ohx,out
与hvac内的空气温度t
hvac
动态调节，同时使用t
ohx,out
作为化霜结束的判定依据。具体的，第一电子膨胀阀10的开度定义为v1，调节梯度δv1＝1，v1能够按梯度在0～565范围内调节开度，开始化霜模式后，设定压缩机8转速和第一电子膨胀阀10的开度分别为：f＝2500rpm,v1＝565；
92.若t
ohx,out
》1℃，则降低压缩机8转速f，使t
ohx,out
＝1℃；若t
ohx,out
《1℃，则按δv梯度调节减小v1值，使t
ohx,out
＝1℃。
93.由于hvac内部消耗的热量由ptc 5补充，hvac内的空气温度不会随化霜进行而降低，当调节压缩机8转速f与第一电子膨胀阀10的开度v1使t
ohx,out
＝1℃后，继续化霜并停止调节压缩机8转速和第一电子膨胀阀10的开度，当室外换热器9的出口温度t
ohx,oul
》10℃时，化霜结束。
94.化霜结束后，四通换向阀11由a-b、d-c联通切换为a-d、b-c联通，系统切换为车厢与电池制热并联模式，ptc 5关闭，hvac内部总风门3打开，对电动汽车乘员舱进行加热。
95.综上所述，本发明实施例公开了一种带有空气换向型hvac的车用热管理系统，包括空气换向型hvac、除霜换热器、室内换热器、压缩机、室外换热器、第一电子膨胀阀、四通换向阀、气液分离器、回热器、第一三通、第二三通、电池冷却器和第二电子膨胀阀，系统可以在制冷与制热时改变hvac内部的空气流道，使hvac内部空气与制冷剂换热更高效，提高换热性能，同时，本发明公开了当电池温度低于电池安全温度下限并且车厢需要制热以及行车过程中需要逆向化霜时的控制方法，保证了热管理系统运行过程中的安全性与稳定性，解决了电池急需加热时乘员舱内部的供热问题以及化霜启动过程慢的问题。
96.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。