双电机驱动桥总成和具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种双电机驱动桥总成和具有其的车辆。


背景技术：

2.随着新能源市场的持续发展，新能源车辆驱动系统逐渐向一体化、高度集成化发展，在商用车领域，驱动电机与驱动桥的集成化逐渐成为一种发展趋势，但是采用单独一个电机及变速器驱动车辆的方案在车辆进行换挡时，在换挡过程中不可避免的要出现动力中断，而动力中断影响用户的驾驶感受，甚至影响车辆的安全性。
3.而在现有技术中，虽然部分车辆设有两套独立的驱动电机和变速器(减速器)总成，但是这种结构中用于减速的齿轮系统分别独立，导致其驱动系统的共用程度较低，且减速器和驱动电机完全设置在驱动桥壳体外侧，导致驱动系统的整体重量过大，尤其，其驱动电机的转子轴线与驱动桥轴线的中心距过大，导致驱动系统的密封性和可靠性较低。
4.同时，在现有技术中，还有部分车辆将两个驱动电机和减速器机构完全设置在驱动桥壳体内，使得在对驱动电机或减速器机构进行维修时必须拆卸驱动桥壳体，增加了维修难度，且由于其两个电机共用同一换挡机构，使得其在换挡过程会出现动力中断的问题，导致车辆的安全性降低，且使得用户的驾驶感受较差。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种双电机驱动桥总成，该双电机驱动桥总成在进行换挡时，其输出齿轮能够持续输出动力，从而避免出现动力中断的问题，便于提升车辆的安全性，且提高了用户的驾驶感受，同时，该双电机驱动桥总成能够提高驱动系统共用度，从而降低驱动系统重量，减小驱动电机到驱动桥的中心距。
6.根据本实用新型实施例的双电机驱动桥总成，包括：第一电机和第一输入轴，所述第一电机与所述第一输入轴动力连接，所述第一输入轴设有第一换挡器和多个第一输入齿轮，所述第一换挡器用于将多个所述第一输入齿轮中的一个与所述第一输入轴动力连接；第二电机和第二输入轴，所述第二电机与所述第二输入轴动力连接，所述第二输入轴设有第二换挡器和多个第二输入齿轮，所述第二换挡器用于将多个所述第二输入齿轮中的一个与所述第二输入轴动力连接；输出轴，所述输出轴设有输出齿轮和用于与所述第一输入齿轮、所述第二输入齿轮啮合的中间齿轮；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构用于将所述输出齿轮与差速器的壳体动力连接。
7.根据本实用新型实施例的双电机驱动桥总成，通过设置两个电机以及两个换挡器，使得其中一套齿轮组在进行换挡时，另一套齿轮组能够持续输出动力，从而避免出现动力中断的问题，便于提升车辆的安全性，且提高了用户的驾驶感受，同时在差速器前设置了一级行星排减速机构，缩小了第一输入轴和第二输入轴处的传动比，从而缩短其电机轴线
与输出轴轴线之间的距离，进而提高了双电机驱动桥总成的密封性和可靠性。
8.根据本实用新型一些实施例的双电机驱动桥总成，所述第一换挡器固定套设于所述第一输入轴，所述第一输入齿轮为两个且均空套于所述第一输入轴，两个所述第一输入齿轮分别位于所述第一换挡器的轴向两端，且所述第一换挡器用于将两个所述第一输入齿轮中的一个与所述第一输入轴动力连接；所述第二换挡器固定套设于所述第二输入轴，所述第二输入齿轮为两个且均空套于所述第二输入轴，两个所述第二输入齿轮分别位于所述第二换挡器的轴向两端，且所述第二换挡器用于将两个所述第二输入齿轮中的一个与所述第二输入轴动力连接。
9.根据本实用新型一些实施例的双电机驱动桥总成，两个所述第一输入齿轮中的一个和两个所述第二输入齿轮中的一个均构造为一挡主动齿轮，两个所述第一输入齿轮中的另一个和两个所述第二输入齿轮中的另一个均构造为二挡主动齿轮。
10.根据本实用新型一些实施例的双电机驱动桥总成，所述中间齿轮包括一挡中间齿轮和二挡中间齿轮，所述一挡中间齿轮与所述一挡主动齿轮啮合，所述二挡中间齿轮与所述二挡主动齿轮啮合。
11.根据本实用新型一些实施例的双电机驱动桥总成，所述行星齿轮机构包括行星轮、行星架，且所述输出齿轮构造为所述行星齿轮机构的太阳轮，所述行星轮固定套设于所述行星架，所述输出齿轮与所述行星轮啮合，且所述行星架与所述差速器的壳体动力连接。
12.根据本实用新型一些实施例的双电机驱动桥总成，所述行星齿轮机构还包括齿圈，所述齿圈与变速器的壳体固定连接，所述行星轮包括同轴设置于所述行星架的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述太阳轮啮合，所述第二齿轮与所述齿圈啮合。
13.根据本实用新型一些实施例的双电机驱动桥总成，所述第一齿轮的径向尺寸大于所述第二齿轮的径向尺寸。
14.根据本实用新型一些实施例的双电机驱动桥总成，所述差速器的壳体通过左半轴和右半轴分别与左侧车轮、右侧车轮相连，所述输出轴构造为空心轴，且所述输出轴空套于所述左半轴或所述右半轴。
15.根据本实用新型一些实施例的双电机驱动桥总成，还包括：一级齿轮组和二级齿轮组；其中，所述一级齿轮组包括第一电机轴齿轮和第一轴侧齿轮，所述第一电机轴齿轮固定套设于所述第一电机的电机轴，所述第一轴侧齿轮固定套设于所述第一输入轴，所述第一电机轴齿轮与所述第一轴侧齿轮啮合传动；所述二级齿轮组包括第二电机轴齿轮和第二轴侧齿轮，所述第二电机轴齿轮固定套设于所述第二电机的电机轴，所述第二轴侧齿轮固定套设于所述第二输入轴，所述第二电机轴齿轮与所述第二轴侧齿轮啮合传动。
16.本实用新型还提出了一种车辆。
17.根据本实用新型实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的双电机驱动桥总成。
18.所述车辆与上述的双电机驱动桥总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型实施例的双电机驱动桥总成的结构示意图；
22.图2是根据本实用新型另一种实施例的双电机驱动桥总成的结构示意图。
23.附图标记：
24.双电机驱动桥总成100，
25.第一电机1，一级齿轮组11，第一电机齿轮111，第一轴侧齿轮112，
26.第一输入轴2，第一换挡器21，第一输入齿轮22，
27.第二电机3，二级齿轮组31，第二电机齿轮311，第二轴侧齿轮312，
28.第二输入轴4，第二换挡器41，第二输入齿轮42，
29.输出轴5，输出齿轮51，一挡中间齿轮521，二挡中间齿轮522，
30.行星齿轮机构6，行星轮61，第一齿轮611，第二齿轮612，行星架62，齿圈63，
31.差速器7，左半轴81，右半轴82，左侧车轮91，右侧车轮92，
32.一挡主动齿轮a，二挡主动齿轮b。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的双电机驱动桥总成100，该双电机驱动桥总成100设置有两个电机和两个换挡器，两个电机和两个换挡器分别独立设置于输出轴5的两侧，且两个电机和两个换挡器均设于输出轴5的壳体的外侧，从而便于对其进行维修，降低其维修难度。
35.其中，第一电机1和第二电机3分别设置有独立的第一换挡器21和第二换挡器41，且第一换挡器21和第二换挡器41能够分别控制不同的输入齿轮与输入轴动力连接，从而实现变速器的不同挡位之间的切换，且通过设置两个电机以及两个换挡器，使得其在进行换挡时，输出齿轮51能够持续输出动力，从而避免出现动力中断的问题，便于提升车辆的安全性，且提高了用户的驾驶感受
36.同时，该双电机驱动桥总成100的第一输入齿轮22和第二输入齿轮42均可通过中间齿轮与输出轴5动力连接，从而能够缩短其电机轴线与输出轴5轴线之间的距离，且便于提高其双电机驱动桥总成100的共用程度。其中，需要说明的是，该双电机驱动桥总成100的中间齿轮位于输出轴5壳体内部，从而便于提高双电机驱动桥总成100的集成程度。
37.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的双电机驱动桥总成100，包括：第一电机1、第一输入轴2、第二电机3、第二输入轴4、输出轴5和行星齿轮机构6。
38.如图1所示，第一电机1与第一输入轴2动力连接，也就是说，第一电机1产生的驱动力可通过第一输入轴2进行传递，其中，第一输入轴2设有第一换挡器21和多个第一输入齿轮22，即第一输入齿轮22的数量可根据实际的设置需求灵活设置，且第一换挡器21用于将
多个第一输入齿轮22中的一个与第一输入轴2动力连接。可以理解的是，第一电机1可通过控制第一换挡器21以使不同的第一输入齿轮22与第一输入轴2动力连接，从而改变驱动力的传递路径，进而实现换挡，即不同的第一输入齿轮22对应有不同的挡位。
39.由此，第一电机1产生的驱动力先经由第一换挡器21，然后再第一换挡器21控制符合挡位条件的第一输入齿轮22与第一输入轴2动力连接，从而便于实现换挡。
40.第二电机3与第二输入轴4动力连接，也就是说，第二电机3产生的驱动力可通过第二输入轴4进行传递，其中，第二输入轴4设有第二换挡器41和多个第二输入齿轮42，即第一输入齿轮22的数量可根据实际的设置需求灵活设置，且第二换挡器41用于将多个第二输入齿轮42中的一个与第二输入轴4动力连接。可以理解的是，第二电机3可通过控制第二换挡器41以使不同的第二输入齿轮42与第二输入轴4动力连接，从而改变驱动力的传递路径，进而实现换挡，即不同的第二输入齿轮42对应有不同的挡位。
41.由此，通过设置第一电机1和第二电机3以及匹配的第一换挡器21和第二换挡器41能够在进行换挡时，第一电机1和/或第二电机3能够持续输出动力，从而避免出现动力中断的问题，便于提升车辆的安全性，且提高了用户的驾驶感受。
42.需要说明的是，在本实用新型中，也可设置三个电机或更多的电机，在此不做限定。
43.其中，如图1所示，输出轴5设有输出齿轮51和中间齿轮，中间齿轮用于与第一输入齿轮22、第二输入齿轮42啮合，且输出齿轮51用于朝向车轮输出驱动力以改变车轮的工作状态。可以理解的是，通过设置中间齿轮和行星排减速机构，便于使得第一输入齿轮22和第二输入齿轮42之间的结构更加紧凑，从而减轻双电机驱动桥总成100的整体重量，实现双电机驱动桥总成100的轻量化设计。
44.优选地，中间齿轮和输出均空套于输出轴5，且中间齿轮可用于将经由第一输入齿轮22和第二输入齿轮42传递的驱动力耦合，然后耦合后的驱动力经由输出齿轮51输出至车轮。由此，通过中间齿轮实现驱动力的耦合，便于提高第一电机1和第二电机3换挡的可靠性。
45.由此，通过设置中间齿轮能够缩短电机轴线与输出轴5轴线之间的距离，进而提高了双电机驱动桥总成100的密封性和可靠性。
46.行星齿轮机构6用于将输出齿轮51与差速器7的壳体动力连接。也就是说，行星齿轮机构6设于输出齿轮51与差速器7的壳体之间，由此，输出齿轮51输出的驱动力可直接经由行星齿轮机构6传递至差速器7，然后差速器7将驱动力传递至车轮。
47.根据本实用新型实施例的双电机驱动桥总成100，通过设置两个电机以及两个换挡器，使得其中一套齿轮组在进行换挡时，另一套齿轮组能够持续输出动力，从而避免出现动力中断的问题，便于提升车辆的安全性，且提高了用户的驾驶感受，同时在差速器7前设置了一级行星排减速机构，缩小了第一输入轴2和第二输入轴4处的传动比，从而缩短其电机轴线与输出轴5轴线之间的距离，进而提高了双电机驱动桥总成100的密封性和可靠性。
48.在一些实施例中，如图1所示，第一换挡器21固定套设于第一输入轴2，其中，第一输入齿轮22为两个，两个第一输入齿轮22均空套于第一输入轴2，且两个第一输入齿轮22分别位于第一换挡器21的轴向两端，优选地，两个第一输入齿轮22在第一换挡器21的轴向两端对称设置，第一换挡器21用于将两个第一输入齿轮22中的一个与第一输入轴2动力连接。
49.也就是说，第一换挡器21可与第一输入轴2同步运动，从而便于第一换挡器21根据实际的挡位需求控制不同的第一输入齿轮22与第一输入轴2动力连接，且另一个第一输入齿轮22不与第一输入轴2动力连接，由此，便于通过第一换挡器21控制不同的第一输入齿轮22与第一输入轴2动力连接以实现换挡。
50.第二换挡器41固定套设于第二输入轴4，第二输入齿轮42为两个且均空套于第二输入轴4，两个第二输入齿轮42分别位于第二换挡器41的轴向两端，优选地，两个第二输入齿轮42在第二换挡器41的轴向两端对称设置，且第二换挡器41用于将两个第二输入齿轮42中的一个与第二输入轴4动力连接。
51.也就是说，第二换挡器41可与第二输入轴4同步运动，从而便于第二换挡器41根据实际的挡位需求控制不同的第二输入齿轮42与第二输入轴4动力连接，且另二个第二输入齿轮42不与第二输入轴4动力连接，由此，便于通过第二换挡器41控制不同的第二输入齿轮42与第二输入轴4动力连接以实现换挡。
52.当然，在其他的一些实施例中，第一换挡器21、第二换挡器41也可固定套设于其它轴上。
53.具体地，如图1和图2所示，两个第一输入齿轮22中的一个和两个第二输入齿轮42中的一个均构造为一挡主动齿轮a，两个第一输入齿轮22中的另一个和两个第二输入齿轮42中的另一个均构造为二挡主动齿轮b，即本实用新型中设置有两个一挡主动齿轮a和两个二挡主动齿轮b，且两个一挡主动齿轮a在输出轴5的两侧对称设置，两个二挡主动齿轮b也在输出轴5的两侧对称设置。
54.进一步地，中间齿轮包括一挡中间齿轮521和二挡中间齿轮522。
55.一挡中间齿轮521与一挡主动齿轮a啮合。可以理解的是，一挡中间齿轮521可与一个一挡主动齿轮a啮合，从而驱动力由一挡主动齿轮a传递至一挡中间齿轮521，进而传递至输出齿轮51，从而实现换挡，当然，一挡中间齿轮521也可与两个一挡主动齿轮a同时啮合，从而一挡中间齿轮521可实现两个一挡主动齿轮a的驱动力啮合，进而由输出齿轮51输出驱动力，从而实现换挡。
56.二挡中间齿轮522与二挡主动齿轮b啮合。可以理解的是，二挡中间齿轮522可与一个二挡主动齿轮b啮合，从而驱动力由二挡主动齿轮b传递至二挡中间齿轮522，进而传递至输出齿轮51，从而实现换挡，当然，二挡中间齿轮522也可与两个二挡主动齿轮b同时啮合，从而二挡中间齿轮522可实现两个二挡主动齿轮b的驱动力啮合，进而由输出齿轮51输出驱动力，从而实现换挡，
57.需要说明的是，当需要进行不同挡位的换挡时，可根据需要选择第一电机1和第二电机3中的一个工作，当然也可以第一电机1和第二电机3同时工作，并控制第一换挡器21和第二换挡器41与不同的第一输入齿轮22和第二输入齿轮42工作。
58.通过控制不同的电机工作以及控制换挡器与不同的输入齿轮配合，可实现以下几种不同的工作模式：
[0059][0060]
其中，需要说明的是，用户可通过控制不同的电机工作以及控制换挡器与不同的输入齿轮配合实现不同的机械速比和组合速比。
[0061]
在一些实施例中，如图1所示，行星齿轮机构6包括太阳轮、行星轮61和行星架62，优选地，本实施例中，行星齿轮机构6可构造为ngw行星排。
[0062]
优选地，输出齿轮51可构造为行星齿轮机构6的太阳轮，从而便于输出齿轮51与太阳轮共用同一齿轮，利于提高双电机驱动桥总成100的共用程度。
[0063]
具体地，输出齿轮51与行星轮61啮合，行星架62套设于输出齿轮51，行星轮61固定套设于行星架62，且行星架62与差速器7的壳体动力连接。可以理解的是，驱动力可由输出齿轮51传递至行星轮61，然后由行星轮61传递至行星架62，再由行星架62传递至变速器的壳体。
[0064]
在另一些实施例中，如图2所示，行星齿轮机构6还包括齿圈63。优选地，本实施例中，行星齿轮机构6可构造为nw行星排。
[0065]
齿圈63与变速器的壳体固定连接，便于增强行星齿轮机构6的结构稳定性，且行星轮61包括同轴设置于行星架62的第一齿轮611和第二齿轮612，第一齿轮611与太阳轮啮合，第二齿轮612与齿圈63啮合。也就是说，驱动力可由输出齿轮51传递至第一齿轮611，然后由第一齿轮611传递至第二齿轮612，再由第二齿轮612传递至齿圈63，然后由齿圈63带动变速器壳体转动。
[0066]
进一步地，如图2所示，第一齿轮611的径向尺寸大于第二齿轮612的径向尺寸，以便于通过第一齿轮611和第二齿轮612实现驱动力的减速增扭，便于更好地实现换挡。
[0067]
需要说明的是，在本实施例中，行星齿轮机构6构造为nw行星排，相较于ngw行星排能够在在相同的体积下可以实现更大的传动比，可以有效缩短电机与输出轴5的中心距，进而提高了双电机驱动桥总成100的密封性和可靠性。
[0068]
在一些实施例中，如图1和图2所示，差速器7的壳体通过左半轴81和右半轴82分别与左侧车轮91、右侧车轮92相连，以便于驱动力在经由输出齿轮51以及行星齿轮机构6传递至差速器7的壳体后，能够通过差速器7的壳体带动左半轴81和右半轴82转动以分别驱动左侧车轮91和右侧车轮92从而驱动车辆。
[0069]
其中，输出轴5可构造为空心轴，且输出轴5空套于左半轴81或右半轴82。可以理解的是，输出轴5可空套于左半轴81，或者输出轴5可空套于右半轴82，通过这样的设置方式，便于节省安装空间，利于实现双电机驱动桥总成100的小型化设计。
[0070]
在一些实施例中，如图1和图2所示，双电机驱动桥总成100还包括：一级齿轮组11和二级齿轮组31。
[0071]
其中，如图1和图2所示，一级齿轮组11包括：第一电机轴齿轮111和第一轴侧齿轮112。
[0072]
第一电机轴齿轮111固定套设于第一电机1的电机轴，第一轴侧齿轮112固定套设于第一输入轴2，第一电机轴齿轮111与第一轴侧齿轮112啮合传动。可以理解的是，在进行换挡时，第一电机1的驱动力可通过第一电机1的电机轴传递至第一电机轴齿轮111，然后第一电机轴齿轮111带动第一轴侧齿轮112转动，同时，第一轴侧齿轮112带动转动第一输入轴2转动，此时，第一换挡器21根据换挡需求选择不同第一输入齿轮22与第一输入轴2动力连接。
[0073]
其中，需要说明的是，第一电机轴齿轮111的径向尺寸小于第一轴侧齿轮112的径向尺寸。由此，通过设置一级齿轮组11，能够通过第一电机轴齿轮111和第一轴侧齿轮112实现对驱动力的减速增扭，进而便于更好地换挡。
[0074]
如图1和图2所示，二级齿轮组31包括第二电机轴齿轮311和第二轴侧齿轮312。
[0075]
第二电机轴齿轮311固定套设于第二电机3的电机轴，第二轴侧齿轮312固定套设于第二输入轴4，第二电机轴齿轮311与第二轴侧齿轮312啮合传动。可以理解的是，在进行换挡时，第二电机3的驱动力可通过第二电机3的电机轴传递至第二电机轴齿轮311，然后第二电机轴齿轮311带动第二轴侧齿轮312转动，同时，第二轴侧齿轮312带动转动第二输入轴4转动，此时，第二换挡器41根据换挡需求选择不同第二输入齿轮42与第二输入轴4动力连接。
[0076]
其中，需要说明的是，第二电机轴齿轮311的径向尺寸小于第二轴侧齿轮312的径向尺寸。由此，通过设置二级齿轮组31，能够通过第二电机轴齿轮311和第二轴侧齿轮312实现对驱动力的减速增扭，进而便于更好地换挡。
[0077]
基于上述实施例，本实用新型的驱动方法为：
[0078]
如图1中所述的实施例：
[0079]
第一电机1和第二电机3的驱动力分别通过一级齿轮组11和二级齿轮组31传递至中间齿轮，由中间齿轮进行驱动力耦合，然后驱动力经由输出轴5输出至输出齿轮51，再依次经由行星轮61、行星架62传递至差速器7的壳体，最后通过差速器7的壳体经由左半轴81和右半轴82分别传递至左侧车轮91和右侧车轮92。
[0080]
如图2中所述的实施例：
[0081]
第一电机1和第二电机3的驱动力分别通过一级齿轮组11和二级齿轮组31传递至中间齿轮，由中间齿轮进行驱动力耦合，然后驱动力经由输出轴5输出至输出齿轮51，再依次经由第一齿轮611、第二齿轮612和齿圈63传递至差速器7的壳体，最后通过差速器7的壳体经由左半轴81和右半轴82分别传递至左侧车轮91和右侧车轮92。
[0082]
其中，在驱动力的传递过程中，一级齿轮组11、二级齿轮组31和行星齿轮机构6能够对驱动力实现减速增扭，利于提高换挡的可靠性。
[0083]
需要说明的是，在本实用新型中齿轮均为圆柱齿轮，且圆柱齿轮的齿形可以为直齿或斜齿。
[0084]
本实用新型还提出了一种车辆。
[0085]
根据本实用新型实施例的车辆，设置有上述任一种实施例的双电机驱动桥总成100，其双电机驱动桥总成100，通过设置两个电机以及两个换挡器，使得其中一套齿轮组在进行换挡时，另一套齿轮组能够持续输出动力，从而避免出现动力中断的问题，便于提升车辆的安全性，且提高了用户的驾驶感受，同时在差速器7前设置了一级行星排减速机构，缩小了第一输入轴2和第二输入轴4处的传动比，从而缩短其电机轴线与输出轴5轴线之间的距离，进而提高了双电机驱动桥总成100的密封性和可靠性。
[0086]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0087]
在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
[0088]
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0089]
在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0090]
在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
[0091]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0092]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。