一种用于机器人焊接的烟尘收集设备

1.本实用新型涉及烟尘收集技术领域，具体为一种用于机器人焊接的烟尘收集设备。


背景技术：

2.现代工业自动化逐渐提高，产生了许多工业机器人，工业机器人在生产时需要对其中的零件进行焊接，但是焊接时会出现很多烟尘干扰工人视线，为此市面上推出了许多烟尘收集设备，但现有的烟尘收集装置一般都是固定在工作台上的，不便根据工作人员的焊接位置的变化而移动，进而不能及时清理焊接时所产生的烟尘，进而影响工作人员的操作。鉴于此，我们提出一种用于机器人焊接的烟尘收集设备。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人焊接的烟尘收集设备，解决了现有的烟尘收集设备不便根据焊接位置的变化而变化，使用起来有很大的局限性的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人焊接的烟尘收集设备，一种用于机器人焊接的烟尘收集设备，包括工作台，所述工作台下端面固定连接有支撑柱，所述工作台上端面中部设置有筛网，所述工作台上端面且靠近筛网的位置滑动连接有滑动架，所述滑动架上端面一侧固定连接有焊接枪，所述滑动架内腔设置有调节机构，所述工作台内腔设置有吸收机构。
7.优选的，所述工作台上端面且位于筛网两侧通过凸耳螺纹连接有夹持螺纹杆，所述夹持螺纹杆一端固定连接有夹持转盘，所述夹持螺纹杆另一端转动连接夹持块。
8.优选的，所述调节机构包括调节旋钮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、调节螺纹杆，所述调节旋钮一侧通过转轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端端面固定连接有调节螺纹杆。
9.优选的，所述调节旋钮一侧通过转轴与滑动架转动连接，所述调节螺纹杆两端分别与滑动架转动连接。
10.优选的，所述吸收机构包括吸收口、波纹管、传动管、收纳箱、滤网、风机、连接法兰、转动板、传动齿轮、传动齿条、扭簧、刮板，所述吸收口一端连通有波纹管，所述波纹管一端通过传动管连通有收纳箱，所述收纳箱内腔一侧固定连接有滤网，所述滤网一侧固定连接有风机，所述风机一端设置有连接法兰，所述收纳箱内腔底部转动连接有转动板，所述转动板两侧且远离中心的位置通过转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮外表面啮合有传动齿条，所述传动齿轮一侧通过扭簧与收纳箱转动连接，所述传动齿条一侧上部固定连接有刮板。
11.优选的，所述吸收口两侧与滑动架滑动连接，所述吸收口一侧与调节螺纹杆螺纹连接，所述收纳箱内腔分别与刮板和传动齿条滑动连接，所述刮板一侧与滤网滑动连接，所述工作台内腔底部滑动连接有挡板，所述挡板一侧滑动连接有插销，所述插销外表面上部通过凸耳与工作台滑动连接。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种用于机器人焊接的烟尘收集设备。具备以下有益效果：
14.该用于机器人焊接的烟尘收集设备，通过滤网一侧固定连接的风机，工作时，可以通过转动夹持转盘带动夹持螺纹杆转动，进而通过夹持块将机器人零件夹持在筛网上方，接着通过焊接枪对零件进行焊接，同时打开风机，当焊接枪移动时，会带动滑动架移动，进而带动吸收口移动，使得焊接时产生的烟尘被吸收口精确的吸收进去，被吸入吸收口中的烟尘会通过波纹管和传动管进入到收纳箱中，烟尘中的固体颗粒会被滤网阻隔落在转动板上，而气体成分会通过连接法兰排入到尾气处理装置中，当转动板上的固体颗粒积累到一定程度时，转动板就会发生翻转，进而将固体颗粒导入到工作台内腔中，此外当转动板转动时，会带动传动齿轮转动，传动齿轮通过啮合传动齿条将刮板带动下移，进而使得滤网表面的固体颗粒被刮下，同时当焊接位置高度产生变化时，可通过转动调节旋钮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过啮合第二锥齿轮带动调节螺纹杆转动，进而带动吸收口高度变化，积累一定批次后，可先滑动拨出插销，接着打开挡板将固体颗粒排出，此外工作时产生的焊渣会从筛网直接排入到工作台内腔中，进而完成了对烟尘的收集。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型半剖结构示意图；
17.图3为图2中a区域放大结构示意图；
18.图4为本实用新型侧剖结构示意图；
19.图5为图4中b区域放大结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、支撑柱；3、夹持转盘；4、筛网；5、夹持块；6、夹持螺纹杆；7、滑动架；8、焊接枪；9、调节机构；91、调节旋钮；92、第一锥齿轮；93、第二锥齿轮；94、调节螺纹杆；10、吸收机构；101、吸收口；102、波纹管；103、传动管；104、收纳箱；105、滤网；106、风机；107、连接法兰；108、转动板；109、传动齿轮；1010、传动齿条；1011、扭簧；1012、刮板；11、挡板；12、插销。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
23.实施例一：一种用于机器人焊接的烟尘收集设备，包括工作台1，工作台1下端面固定连接有支撑柱2，工作台1上端面中部设置有筛网4，工作台1上端面且靠近筛网4的位置滑动连接有滑动架7，滑动架7上端面一侧固定连接有焊接枪8，滑动架7内腔设置有调节机构9，工作台1内腔设置有吸收机构10，工作台1上端面且位于筛网4两侧通过凸耳螺纹连接有
夹持螺纹杆6，夹持螺纹杆6一端固定连接有夹持转盘3，夹持螺纹杆6另一端转动连接夹持块5，调节机构9包括调节旋钮91、第一锥齿轮92、第二锥齿轮93、调节螺纹杆94，调节旋钮91一侧通过转轴固定连接有第一锥齿轮92，第一锥齿轮92外表面啮合有第二锥齿轮93，第二锥齿轮93上端端面固定连接有调节螺纹杆94，调节旋钮91一侧通过转轴与滑动架7转动连接，调节螺纹杆94两端分别与滑动架7转动连接，吸收机构10包括吸收口101、波纹管102、传动管103、收纳箱104、滤网105、风机106、连接法兰107、转动板108、传动齿轮109、传动齿条1010、扭簧1011、刮板1012，吸收口101一端连通有波纹管102，波纹管102一端通过传动管103连通有收纳箱104，收纳箱104内腔一侧固定连接有滤网105，滤网105一侧固定连接有风机106，风机106一端设置有连接法兰107，收纳箱104内腔底部转动连接有转动板108，转动板108两侧且远离中心的位置通过转轴固定连接有传动齿轮109，传动齿轮109外表面啮合有传动齿条1010，传动齿轮109一侧通过扭簧1011与收纳箱104转动连接，传动齿条1010一侧上部固定连接有刮板1012，吸收口101两侧与滑动架7滑动连接，吸收口101一侧与调节螺纹杆94螺纹连接，收纳箱104内腔分别与刮板1012和传动齿条1010滑动连接，刮板1012一侧与滤网105滑动连接，工作台1内腔底部滑动连接有挡板11，挡板11一侧滑动连接有插销12，插销12外表面上部通过凸耳与工作台1滑动连接。由于滤网105一侧固定连接有风机106，工作时，可以通过转动夹持转盘3带动夹持螺纹杆6转动，进而通过夹持块5将机器人零件夹持在筛网4上方，接着通过焊接枪8对零件进行焊接，同时打开风机106，当焊接枪8移动时，会带动滑动架7移动，进而带动吸收口101移动，使得焊接时产生的烟尘被吸收口101精确的吸收进去，被吸入吸收口101中的烟尘会通过波纹管102和传动管103进入到收纳箱104中，烟尘中的固体颗粒会被滤网105阻隔落在转动板108上，而气体成分会通过连接法兰107排入到尾气处理装置中，当转动板108上的固体颗粒积累到一定程度时，转动板108就会发生翻转，进而将固体颗粒导入到工作台1内腔中，此外当转动板108转动时，会带动传动齿轮109转动，传动齿轮109通过啮合传动齿条1010将刮板1012带动下移，进而使得滤网105表面的固体颗粒被刮下，同时当焊接位置高度产生变化时，可通过转动调节旋钮91带动第一锥齿轮92转动，第一锥齿轮92通过啮合第二锥齿轮93带动调节螺纹杆94转动，进而带动吸收口101高度变化，积累一定批次后，可先滑动拨出插销12，接着打开挡板11将固体颗粒排出，此外工作时产生的焊渣会从筛网4直接排入到工作台1内腔中，进而完成了对烟尘的收集。
24.工作时，可以通过转动夹持转盘3带动夹持螺纹杆6转动，进而通过夹持块5将机器人零件夹持在筛网4上方，接着通过焊接枪8对零件进行焊接，同时打开风机106，当焊接枪8移动时，会带动滑动架7移动，进而带动吸收口101移动，使得焊接时产生的烟尘被吸收口101精确的吸收进去，被吸入吸收口101中的烟尘会通过波纹管102和传动管103进入到收纳箱104中，烟尘中的固体颗粒会被滤网105阻隔落在转动板108上，而气体成分会通过连接法兰107排入到尾气处理装置中，当转动板108上的固体颗粒积累到一定程度时，转动板108就会发生翻转，进而将固体颗粒导入到工作台1内腔中，此外当转动板108转动时，会带动传动齿轮109转动，传动齿轮109通过啮合传动齿条1010将刮板1012带动下移，进而使得滤网105表面的固体颗粒被刮下，同时当焊接位置高度产生变化时，可通过转动调节旋钮91带动第一锥齿轮92转动，第一锥齿轮92通过啮合第二锥齿轮93带动调节螺纹杆94转动，进而带动吸收口101高度变化，积累一定批次后，可先滑动拨出插销12，接着打开挡板11将固体颗粒排出，此外工作时产生的焊渣会从筛网4直接排入到工作台1内腔中，进而完成了对烟尘的
收集。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。