一种孔环供料机构以及砂轮加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及砂轮加工技术领域，特别涉及一种孔环供料机构以及砂轮加工设备。


背景技术：

2.在砂轮加工过程中，需要将多个孔环分别放置在模具中。目前的砂轮加工设备中，多个孔环的放置通常由多个振动盘输送，成本较高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种孔环供料机构以及砂轮加工设备。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种孔环供料机构，用于为砂轮加工设备的模具供给孔环，包括机架、第一振动盘以及第一转动盘；第一振动盘固定设置于机架上，用于存储输送孔环；第一转动盘可转动地设置于机架上，第一转动盘上设置有八个第一轴杆，每个第一轴杆均与孔环配合，每个第一轴杆均可叠置多个孔环；其中，第一转动盘可带动八个第一轴杆分别配合第一振动盘接收多个孔环；当八个第一轴杆中的一个与第一振动盘配合接收多个孔环时，八个第一轴杆中的其他四个与模具配合供给孔环。
5.具体的，本实用新型孔环供料机构在使用时，第一转动盘可带动八个第一轴杆分别转动至与第一振动盘配合的位置，通过第一振动盘将多个孔环输送叠置八个第一轴杆上。在一个第一轴杆接收孔环时，其他四个第一轴杆为模具供给孔环，每个第一轴杆上从第一振动盘接收叠置的孔环数量可以为模具供给多次，第一轴杆上的孔环低于目标数量后再次转动到孔环接收位置接收孔环。
6.本文所提供的上述孔环供料机构可以采用一个第一振动盘为模具同时供给四个孔环，成本低且结构易于实现。
7.可选的，八个第一轴杆呈环形阵列地设置于第一转动盘上。
8.可选的，还包括检测传感器，检测传感器设置于第一轴杆上。
9.可选的，还包括第二转动盘和第二振动盘；第二振动盘固定设置于机架上，用于存储输送孔环；第二转动盘可转动地设置于机架上，第二转动盘上设置有三个第二轴杆，每个第二轴杆均与孔环配合，每个第二轴杆均可叠置多个孔环；其中，第二转动盘可带动三个第二轴杆分别配合第二振动盘接收多个孔环；当三个第二轴杆中的一个与第二振动盘配合接收多个孔环时，三个第二轴杆中的其他二个与模具配合供给孔环。
10.可选的，三个第一轴杆呈环形阵列地设置于第二转动盘上。
11.本实用新型还提供一种砂轮加工设备，包括上述任一项的孔环供料机构、模具以及机械手；机械手上设有多个夹爪，机械手与孔环供料机构以及模具配合，机械手通过多个夹爪从孔环供料机构抓取多个孔环移动至模具上。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.附图1为本实用新型孔环供料机构的结构示意图。
14.图中，10-机架，20-第一振动盘，30-第一转动盘，31-第一轴杆。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
18.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种孔环供料机构，用于为砂轮加工设备的模具供给孔环，包括机架10、第一振动盘20以及第一转动盘30；第一振动盘20固定设置于机架10上，用于存储输送孔环；第一转动盘30可转动地设置于机架10上，第一转动盘30上设置有八个第一轴杆31，每个第一轴杆31均与孔环配合，每个第一轴杆31均可叠置多个孔环；其中，第一转动盘30可带动八个第一轴杆31分别配合第一振动盘20接收多个孔环；当八个第一轴杆31中的一个与第一振动盘20配合接收多个孔环时，八个第一轴杆31中的其他四个与模具配合供给孔环。
19.具体的，本实用新型孔环供料机构在使用时，第一转动盘30可带动八个第一轴杆31分别转动至与第一振动盘20配合的位置，通过第一振动盘20将多个孔环输送叠置八个第一轴杆31上。在一个第一轴杆31接收孔环时，其他四个第一轴杆31为模具供给孔环，每个第一轴杆31上从第一振动盘20接收叠置的孔环数量可以为模具供给多次，第一轴杆31上的孔环低于目标数量后再次转动到孔环接收位置接收孔环。
20.本文所提供的上述孔环供料机构可以采用一个第一振动盘20为模具同时供给四个孔环，成本低且结构易于实现。
21.在本实施例中，八个第一轴杆31呈环形阵列地设置于第一转动盘30上。如此，当八个第一轴杆31中的任意一个转动至与第一振动盘20配合的位置接收孔环时，八个第一轴杆31中的其他四个都会转动至与模具配合的位置供给孔环。
22.在本实施例中，孔环供料机构还包括检测传感器，检测传感器设置于第一轴杆31上。具体的，检测传感器用于检测第一轴杆31上的孔环的数量，以监控第一轴杆31上的传感器的数量，防止第一轴杆31上的孔环无法支持对模具的供给。
23.在本实施例中，孔环供料机构还包括第二转动盘和第二振动盘；第二振动盘固定设置于机架10上，用于存储输送孔环；第二转动盘可转动地设置于机架10上，第二转动盘上设置有三个第二轴杆，每个第二轴杆均与孔环配合，每个第二轴杆均可叠置多个孔环；其中，第二转动盘可带动三个第二轴杆分别配合第二振动盘接收多个孔环；当三个第二轴杆中的一个与第二振动盘配合接收多个孔环时，三个第二轴杆中的其他二个与模具配合供给孔环。具体的，通过第二转动盘和第二振动盘可增加两个孔环供料数量，进一步适应砂轮加工设备的模具加工需求。优选的，三个第二轴杆呈环形阵列地设置于第二转动盘上。如此，当三个第二轴杆中的任意一个转动至与第二振动盘配合的位置接收孔环时，三个第二轴杆中的其他两个都会转动至与模具配合的位置供给孔环。
24.本实用新型还提供一种砂轮加工设备，包括上述任一项实施例的孔环供料机构、模具以及机械手；机械手上设有多个夹爪，机械手与孔环供料机构以及模具配合，机械手通过多个夹爪从孔环供料机构抓取多个孔环移动至模具上。
25.具体的，本实用新型砂轮加工设备在使用时，由机械手通过多个夹爪从孔环供料机构抓取多个孔环移动至模具上，孔环供料机构中只需采用一个振动盘，成低且结构易于实现。
26.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。