一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统的制作方法

1.本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统。


背景技术：

2.铅酸蓄电池的铸焊工艺一般是：铅炉将铅原料加热成熔融状态形成铅液，铅液注入到汇流排模具开设的型腔内，然后将蓄电池工件成组抓取到汇流排模具上，再将蓄电池工件压紧，各蓄电池工件的极板均是极耳朝下的状态，极耳插入到铅液中，与铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成固态的汇流排，汇流排将极板之间导通，形成串联或者并联结构的极板组。
3.上述铸焊工艺通常在自动铸焊机上完成，自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件（包括一组汇流排模具以及蓄电池工件的定位组件）。这种圆盘装置的主要缺陷是：随着工位的增加，圆盘的直径需要增大，但运输车辆允许的载货宽度往往有限，圆盘直径过大后难以运输，此外，圆盘装置一般都是绕中心旋转，中心处需要设置圆盘的承重结构、回转结构、驱动机构、气路和电路，结构非常复杂，给安装和维护工作也会带来困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统，该系统能够稳定运行多个铸焊工位，在增加工位后依然能够避免超出运输车辆的限载宽度，并且具有便于安装和维护的技术特点。
5.本实用新型的技术目的是这样实现的：一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统，包括一个轨道、n个行走机构以及n个连杆；所述轨道水平布置且闭合成圈，n个行走机构滑动配合在轨道上且等间距布置，相邻两个行走机构之间通过一个连杆转动连接，n个连杆将所有行走机构串联成一个一起向前滑动的闭环，该闭环中的任一行走机构受到外部驱动机构向前的推力时，所有行走机构一起沿轨道向前行走。
6.进一步的方案中，所述轨道为两个直线段和两个弧形段连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段均由若干个分段依次连接而成。
7.进一步的方案中，所述行走机构包括用于安装铸焊组件的固定板、横向固定在固定板底面并且用于承受外部驱动机构推力的竖板、各自通过第一轴承横向安装在固定板底面前后两端的连接板，以及安装在连接板左右两端且与轨道两侧边沿配合的行走轮组件。
8.进一步的方案中，所述行走轮组件包括垂悬固定在连接板端部的芯轴，以及通过第三轴承安装在芯轴上的v形滑轮，连接板左右两端的v形滑轮分别与轨道左右两侧的边沿配合。
9.进一步的方案中，所述固定板的底部固定有安装板，第一轴承的内圈与安装板连接，第一轴承的外圈与连接板连接，第二轴承的内圈与安装板连接，第二轴承的外圈与连杆
连接。
10.进一步的方案中，所述连杆的两端分别开设有与第二轴承的外圈配合的轴承孔。
11.进一步的方案中，所述第二轴承与第一轴承同轴布置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用轨道式结构，可以合理设计整条轨道的宽度和长度，即使增加多个工位，也可以通过轨道整体增加长度不增加宽度的方式实现运转，方便车辆运输；每个行走机构在轨道上稳定滑行，轨道本身不需要转动，轨道系统的驱动机构可以设置在轨道外部，整个行进系统结构相对圆盘更加简单，降低了安装和维护难度。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体图。
14.图2是行走机构的立体图。
15.图3是行走机构的剖视结构图。
16.图4是行走机构与连杆装配状态的立体图。
17.图5是行走机构与连杆装配状态的剖视图。
18.图6是行走机构与外部驱动机构装配状态的立体图。
具体实施方式
19.为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。
20.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型中如有使用电气元件或电子器件，均为现有成熟件，可以根据实际需要通过商购获得。
21.如图1所示，本实用新型提供的一种用于蓄电池铸焊组件行进的轨道系统，包括一个轨道1、n个行走机构2以及n个连杆3。所述轨道1水平布置且闭合成圈，n个行走机构2滑动配合在轨道1上且等间距布置，相邻两个行走机构2之间通过一个连杆3转动连接，n个连杆3将所有行走机构2串联成一个一起向前滑动的闭环。该闭环中的任一行走机构2受到外部驱动机构5向前的推力时，所有行走机构2一起沿轨道1向前行走。
22.如图1所示，所述轨道1为两个直线段1.1和两个弧形段1.2连接而成的腰圆形，竖直段和弧形段1.2均由若干个分段依次连接而成。腰圆形有足够的周长来设置足够的工位，其宽度可以调整，方便运输。
23.如图2、图3所示，所述行走机构2包括用于安装铸焊组件4的固定板2.1，横向固定在固定板2.1底面并且用于承受外部驱动机构5推力的竖板2.4、各自通过第一轴承2.6横向安装在固定板2.1底面向前后两端的连接板2.2，以及安装在连接板（2.2）左右两端且与轨道（1）两侧边沿配合的行走轮组件。所述行走轮组件包括垂悬固定在连接板2.2左端或右端的芯轴2.8，以及通过第三轴承2.9安装在芯轴2.8上的v形滑轮2.3。连接板2.2左右两端的v形滑轮2.3分别与轨道1左右两侧的边沿配合，可以限定行走机构2只能沿轨道1滑行，不能从左右方向脱离轨道1。
24.如图3所示，所述固定板2.1的底部固定有安装板2.5，第一轴承2.6的内圈与安装板2.5连接，第一轴承2.6的外圈与连接板2.2连接，第二轴承2.7的内圈与安装板2.5连接，或者过盈配合在第一轴承2.6的外圈上，第二轴承2.7的外圈与连杆3连接。
25.如图4、图5所示，所述连杆3的两端分别开设有与第二轴承2.7的外圈配合的轴承孔3.1，第二轴承2.7与第一轴承2.6同轴布置，这就使得连杆3可以与连接板2.2同心转动。
26.本实用新型的工作原理是：每个行走机构2通过v形滑轮2.3配合在轨道1上，所有行走机构2通过连杆3连接成圈，当外部驱动机构5通过竖板2.4推动其中一个行走机构2时，所有的行走机构2都会跟着滑动，并且，外部驱动机构5通过竖板2.4将当前一个行走机构2向前推动一个行程长度后，外部驱动机构5复位，下一个行走机构2的竖板2.4正好处于外部驱动机构5的行程起点，外部驱动机构5接着将其外部驱动机构5，各个行走机构2逐一被外部驱动机构5向前推动相同的距离，使得各行走机构2沿轨道1向前间歇行进。当行走机构2滑动到弧形段1.2时，连接板2.2和连杆3均可以进行转动，来适应由直线运动到弧形运动的变化。如图6所示，一般地，外部驱动机构5安装在轨道1的下方，沿直线推动轨道1上的行走机构2，因此一般设置在轨道1的直线段1.1，可以是一侧直线段1.1的行走机构2受到外部驱动机构5推动，也可以是两侧直线段1.1上的行走机构2各自受到外部驱动机构5推动且方向相反。
27.需要说明的是，本实用新型中，各运动部件的导向均采用常规手段，在此不作详细介绍。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。