一种智能机器人零配件加工用固定架的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人零配件技术领域，具体为一种智能机器人零配件加工用固定架。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
3.但，在智能机器人零配件加工时，零配件加工时夹具与零配件接触部分容易出现加工死角，需要进行二级加工，这样容易降低零配件的加工的效率。
4.因此我们对此做出改进，提出一种智能机器人零配件加工用固定架。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种智能机器人零配件加工用固定架，包括零配件本体，所述零配件本体的两端均接触连接有一个固定组件，所述固定组件的顶端固定设有活动块，所述活动块的侧面贯穿并螺纹连接有螺纹丝杠，所述活动块的一侧设有与之配合滑动连接有限位双轨，所述限位双轨的一端固定设有步进电机，且所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述螺纹丝杠传动连接，所述限位双轨的底端固定设有支撑架柱；
7.所述固定组件包括下贴合板、限位筒、双层板、活动气杆和锁定伸缩杆，所述下贴合板固定于所述限位筒的底端，所述活动气杆的一端活动连接于所述限位筒的内部，所述双层板固定于所述活动气杆的侧面，所述锁定伸缩杆固定于所述双层板中间。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下贴合板的上表面和所述双层板的下表面均固定设有胶垫板，且所述胶垫板的表面刻画有均匀分布的摩擦纹。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动气杆的底端固定设有限位活动头，且所述限位筒的顶端开口横截面的规格小于内部横截面的规格。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块的底端固定设有电动转盘，所述电动转盘与所述活动气杆的顶端固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块的侧面固定设有t型滑块，且所述t型滑块滑动连接于所述限位双轨的内侧。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位双轨的一端固定设有l型挡板，所述l型挡板的内侧与所述步进电机固定连接，且所述l型挡板的侧面开设有通风栅格。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架柱为信号控制的电动伸缩结构，且所述支撑架柱的底端固定设有三脚底座。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、该种智能机器人零配件加工用固定架，利用两个固定组件分别对零配件本体的两端进行固定，在加工过程中，固定组件可以进行锁定和解锁，同时配合螺纹丝杠的转动和
限位双轨的限位，实现对固定组件的位置的调节，避免了配件加工时夹具与零配件接触部分容易出现加工死角的问题，提高了零配件的加工的效率；
16.2、该种智能机器人零配件加工用固定架，在针对零配件进行固定时，可以通过调整支撑架柱的高度，从而提高了整个固定架的高度，提高了零配件加工时的便利性，且配合步进电机控制固定组件的移动，便于远程操控固定组件移动，提高了零配件加工时的安全性。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型一种智能机器人零配件加工用固定架的整体示意图；
19.图2是本实用新型一种智能机器人零配件加工用固定架的固定组件的示意图；
20.图3是本实用新型一种智能机器人零配件加工用固定架的限位筒和活动气杆的剖面示意图；
21.图4是本实用新型一种智能机器人零配件加工用固定架的图1中a部分放大后的示意图。
22.图中：
23.1、零配件本体；
24.2、固定组件；201、下贴合板；2011、胶垫板；2012、摩擦纹；202、限位筒；203、双层板；204、活动气杆；2041、限位活动头；205、锁定伸缩杆；
25.3、活动块；301、电动转盘；302、t型滑块；
26.4、螺纹丝杠；
27.5、限位双轨；501、l型挡板；502、通风栅格；
28.6、步进电机；
29.7、支撑架柱；701、三脚底座。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.实施例：如图1-图4所示，本实用新型一种智能机器人零配件加工用固定架，包括零配件本体1，零配件本体1的两端均接触连接有一个固定组件2，固定组件2的顶端固定设有活动块3，活动块3的侧面贯穿并螺纹连接有螺纹丝杠4，活动块3的一侧设有与之配合滑动连接有限位双轨5，限位双轨5的一端固定设有步进电机6，且步进电机6的输出轴通过联轴器与螺纹丝杠4传动连接，限位双轨5的底端固定设有支撑架柱7；
32.固定组件2包括下贴合板201、限位筒202、双层板203、活动气杆204和锁定伸缩杆205，下贴合板201固定于限位筒202的底端，活动气杆204的一端活动连接于限位筒202的内部，双层板203固定于活动气杆204的侧面，锁定伸缩杆205固定于双层板203之间。
33.其中，下贴合板201的上表面和双层板203的下表面均固定设有胶垫板2011，且胶垫板2011的表面刻画有均匀分布的摩擦纹2012，利用胶垫板2011降低双层板203和下贴合
板201对零配件的磨损，且通过摩擦纹2012提高了固定组件2对零配件的锁紧能力。
34.其中，活动气杆204的底端固定设有限位活动头2041，且限位筒202的顶端开口横截面的规格小于内部横截面的规格，利用限位活动头2041在限位筒202内部活动，一方面可以提高限位筒202内部的气密性，另一方面可以避免活动气杆204与限位筒202内部产生脱离。
35.其中，活动块3的底端固定设有电动转盘301，电动转盘301与活动气杆204的顶端固定连接，通过电动转盘301可以带动整个固定组件2转动角度，同时进一步减少零配件本体1被加工时的遮挡空间。
36.其中，活动块3的侧面固定设有t型滑块302，且t型滑块302滑动连接于限位双轨5的内侧，利用t型滑块302在和活动块3在限位双轨5之间滑动，可以限位活动块3的移动方向，且配合螺纹丝杠4的转动，可以控制活动块3和固定组件2的移动距离。
37.其中，限位双轨5的一端固定设有l型挡板501，l型挡板501的内侧与步进电机6固定连接，且l型挡板501的侧面开设有通风栅格502，l型挡板501可以对步进电机6进行固定，且通风栅格502可以提高了步进电机6工作时的通风散热能力。
38.其中，支撑架柱7为信号控制的电动伸缩结构，且支撑架柱7的底端固定设有三脚底座701，三脚底座701可以提高支撑架柱7的稳定性，且电动伸缩结构的支撑架柱7可以调整固定组件2和零配件本体1的高度，提高了零配件本体1的加工效果。
39.工作原理：本技术，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；
40.首先将零配件本体1放置在两个固定组件2之间，然后使用固定组件2对零配件本体1进行固定，具体为：启动锁定伸缩杆205并伸长，此时活动气杆204和限位活动头2041在限位筒202内部移动，且双层板203和下贴合板201之间开始远离，直到零配件本体1放置在双层板203和下贴合板201之间，然后再次启动锁定伸缩杆205，直到双层板203和下贴合板201上的胶垫板2011与零配件本体1紧密贴合；
41.然后，利用电动伸缩结构的支撑架柱7调整固定组件2和零配件本体1的高度，并配合三脚底座701提高支撑架柱7的稳定性；
42.在加工过程中，当加工到固定组件2与零配件本体1之间的加工死角时，启动靠近加工死角的一个固定组件2中的锁定伸缩杆205，使双层板203和下贴合板201再次分离，此时启动电动转盘301改变固定组件2的角度，同时启动步进电机6，步进电机6带动螺纹丝杠4转动，同时t型滑块302和活动块3在限位双轨5之间滑动，可以限位活动块3的移动方向，直到固定组件2脱离加工死角处，在步进电机6工作过程中，l型挡板501可以对步进电机6进行固定，且通风栅格502提高了步进电机6工作时的通风散热能力；
43.这样即可完成加工过程中对整个零配件本体1的固定，且避免了配件加工时夹具与零配件接触部分容易出现加工死角的问题，提高了零配件的加工的效率。
44.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。