开闭体控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种开闭体控制装置。


背景技术：

2.在专利文献1中，作为开闭体控制装置的一例，记载有一种车窗传感器，该车窗传感器具备设置于车辆的窗玻璃的传感器电极和对传感器电极与车身之间的静电容量进行检测的静电容量检测电路。车窗传感器在用户用手接触到窗玻璃的情况下，换言之，在检测到用户的操作的情况下，使门解锁，或使门进行开动作。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2006-213206号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的技术问题
7.上述那样的车窗传感器在为了不使门进行误动作的点上尚有改善的余地。
8.用于解决技术问题的技术手段
9.以下，记载用于解决上述技术问题的技术手段及其作用效果。
10.解决上述技术问题的开闭体控制装置应用于车辆，该车辆具备具有开口部的车身、对所述开口部进行开闭的开闭体、使所述开闭体动作的驱动部以及检测用户的姿势操作的检测装置，所述开闭体控制装置具备：位置取得部，该位置取得部通过无线通信取得所述用户所持有的携带机的位置；操作判定部，该操作判定部在所述携带机存在于所述检测装置的检测区域的状况下判定是否实施了所述姿势操作；以及开闭体控制部，在判定为所述用户实施了所述姿势操作的情况下，该开闭体控制部基于所述姿势操作的内容使所述开闭体动作。
11.上述构成的开闭体控制装置在携带机存在于检测区域和用户实施姿势操作这双方成立的情况下使开闭体动作。换言之，如果携带机未存在于检测区域，则即使用户实施姿势操作，开闭体控制装置也不使开闭体动作。因此，开闭体控制装置能够抑制开闭体的误动作。
12.在上述开闭体控制装置中，优选的是，所述检测装置是拍摄装置，所述检测区域是所述拍摄装置的拍摄区域，所述开闭体控制装置具备区域设定部，该区域设定部基于所述携带机的位置设定比所述拍摄区域窄的识别区域，所述操作判定部在所述携带机存在于所述识别区域的状况下判定是否实施了所述姿势操作。
13.上述构成的开闭体控制装置通过与持有携带机的用户的当前的位置的关系设定识别区域。换言之，开闭体控制装置不通过开闭体的正面的位置等与车辆的关系设定识别区域。因此，用户能够通过在任意的位置实施姿势操作来使开闭体动作。因此，开闭体控制装置能够提高用户的便利性。
14.在上述开闭体控制装置中，优选的是，所述检测装置是拍摄装置，所述检测区域是所述拍摄装置的拍摄区域，所述操作判定部判定是否在所述携带机接近所述车辆的同时实施了所述姿势操作。
15.上述构成的开闭体控制装置在持有携带机的用户一边实施姿势操作一边接近车辆的情况下使开闭体动作。因此，开闭体控制装置即使误判定为用户实施了姿势操作，只要用户不接近车辆，就不使开闭体动作。因此，开闭体控制装置能够抑制开闭体误动作。
16.在上述开闭体控制装置中，优选的是，所述开口部具有在所述车身中不同的位置开口的第一开口部和第二开口部，所述开闭体具有对所述第一开口部进行开闭的第一开闭体和对所述第二开口部进行开闭的第二开闭体，在所述携带机与接近所述第二开闭体相比更接近所述第一开闭体的情况下，所述开闭体控制部基于所述姿势操作的内容使所述第一开闭体动作，在所述携带机与接近所述第一开闭体相比更接近所述第二开闭体的情况下，所述开闭体控制部基于所述姿势操作的内容使所述第二开闭体动作。
17.上述构成的开闭体控制装置能够根据用户正在接近的开闭体来切换作为动作对象的开闭体。也就是说，用户不需要根据作为动作对象的开闭体而分开使用不同的姿势操作。因此，开闭体控制装置能够提高用户的便利性。
18.在上述开闭体控制装置中，优选的是，所述拍摄装置构成为能够调整朝向，所述开闭体控制装置具备拍摄装置控制部，在所述携带机未存在于所述拍摄区域的情况下，该拍摄装置控制部以使所述携带机存在于所述拍摄区域的方式调整所述拍摄装置的朝向。
19.上述构成的开闭体控制装置能够从更广阔的拍摄区域中设定识别区域。换言之，与拍摄装置的朝向被固定的情况相比，开闭体控制装置能够扩大能够检测用户的姿势操作的区域。
20.在上述开闭体控制装置中，优选的是，所述车辆具备照亮所述车辆的周围的照明装置，所述开闭体控制装置具备照明控制部，该照明控制部根据所述车辆的周围的明亮度控制所述照明装置。
21.在车辆的周围较暗的情况下，拍摄装置所拍摄的图像的画质容易降低。关于这一点，上述构成的开闭体控制装置能够利用照明装置来照亮车辆的周围，因此，即使车辆的周围较暗，拍摄装置所拍摄的图像的画质也不容易降低。其结果是，开闭体控制装置能够抑制用户的姿势操作的误检测。
22.发明效果
23.上述构成的开闭体控制装置能够抑制开闭体的误动作。
附图说明
24.图1是具备第一实施方式的门控制装置的车辆的示意图。
25.图2是表示第一实施方式的门控制装置的控制构成的框图。
26.图3是说明第一实施方式的门控制装置所实施的处理的流程的流程图。
27.图4是具备第二实施方式的门控制装置的车辆的示意图。
28.图5是表示第二实施方式的门控制装置的控制构成的框图。
29.图6是说明第二实施方式的门控制装置所实施的处理的流程的流程图。
30.符号说明
31.10
…
车辆
32.20
…
车身
33.21～23
…
开口部
34.30
…
门
35.31
…
前门(开闭体的一例)
36.32
…
后门(开闭体的一例)
37.33
…
尾门(开闭体的一例)
38.40(41～43)
…
门驱动部
39.50(51～53)
…
门锁装置
40.60(61～63)
…
门锁驱动部
41.70(71、72)
…
拍摄装置
42.80
…
照明装置
43.90
…
车载通信机
44.100、100a
…
门控制装置
45.101
…
位置取得部
46.102
…
拍摄装置控制部
47.103
…
照明控制部
48.104
…
区域设定部
49.105、105a
…
操作判定部
50.106
…
门控制部
51.200
…
携带机
52.a1
…
第一拍摄区域
53.a2
…
第二拍摄区域
54.a3
…
识别区域
具体实施方式
55.(第一实施方式)
56.参照附图说明具备第一实施方式涉及的开闭体控制装置(以下也称为“门控制装置”。)的车辆。
57.如图1和图2所示，车辆10具备：车身20、门30、门驱动部40、门锁装置50、门锁驱动部60、拍摄装置70、照明装置80、车载通信机90以及门控制装置100。
58.如图1所示，车身20具有在侧方开口的第一开口部21和第二开口部22以及在后方开口的第三开口部23。第一开口部21位于第二开口部22的前方。第一开口部21和第二开口部22是供用户在上下车辆10时通过的部位。第三开口部23是用户对行李室取出、放入行李的部位。第一开口部21、第二开口部22以及第三开口部23相当于“开口部”的一例。
59.门30有对第一开口部21进行开闭的前门31、对第二开口部22进行开闭的后门32以及对第三开口部23进行开闭的尾门33。前门31是前端部经由未图示的铰链与车身20连结的推拉门。前门31在使第一开口部21全闭的全闭位置和使第一开口部21全开的全开位置之间位移。后门32是支承于沿前后方向延伸的未图示的轨道的滑动门。后门32在使第二开口部
22全闭的全闭位置和使第二开口部22全开的全开位置之间位移。尾门33是上端部经由未图示的铰链与车身20连结的跳起式的门。尾门33在使第三开口部23全闭的全闭位置和使第三开口部23全开的全开位置之间位移。门30相当于“开闭体”的一例。
60.如图2所示，门驱动部40具有：驱动前门31的第一门驱动部41、驱动后门32的第二门驱动部42以及驱动尾门33的第三门驱动部43。第一门驱动部41、第二门驱动部42以及第三门驱动部43构成为例如包含电机以及向门30传递电机的动力的传递机构。在以下的说明中，将使门30从全闭位置朝向全开位置动作称为“开动作”，将使门30从全开位置朝向全闭位置动作称为“闭动作”。门驱动部40相当于“驱动部”的一例。
61.如图1所示，门锁装置50具有：将前门31约束于车身20的第一门锁装置51、将后门32约束于车身20的第二门锁装置52以及将尾门33约束于车身20的第三门锁装置53。第一门锁装置51切换将位于全闭位置的前门31约束于车身20的锁定状态和不将位于全闭位置的前门31约束于车身20的解锁状态。第二门锁装置52切换将位于全闭位置的后门32约束于车身20的锁定状态和不将位于全闭位置的后门32约束于车身20的解锁状态。第三门锁装置53切换将位于全闭位置的尾门33约束于车身20的锁定状态和不将位于全闭位置的尾门33约束于车身20的解锁状态。
62.如图2所示，门锁驱动部60具有：切换第一门锁装置51的状态的第一门锁驱动部61、切换第二门锁装置52的状态的第二门锁驱动部62以及切换第三门锁装置53的状态的第三门锁驱动部63。门锁驱动部60构成为包含电机以及向门锁装置50传递电机的动力的传递机构。在以下的说明中，将使门锁装置50从锁定状态转移至解锁状态称为解锁动作，将使门锁装置50从解锁状态转移至锁定状态称为锁定动作。门锁驱动部60相当于“驱动部”的一例。
63.拍摄装置70具有将车辆10的侧方的区域作为拍摄区域的侧拍摄装置71和对车辆10的后方的区域进行拍摄的后拍摄装置72。拍摄装置70构成为能够调整朝向。换言之，拍摄装置70能够通过改变朝向来调整拍摄区域。在以下的说明中，如图1所示，也将在当前时刻拍摄装置70能够进行拍摄的区域称为“第一拍摄区域a1”，将通过调整拍摄装置70的朝向而拍摄装置70能够进行拍摄的区域称为“第二拍摄区域a2”。也就是说，第一拍摄区域a1小于第二拍摄区域a2。拍摄装置70相当于“检测装置”的一例，第一拍摄区域a1相当于“检测区域”的一例。
64.在本实施方式中，侧拍摄装置71设置于侧后视镜，但在其他实施方式中，侧拍摄装置71可以设置于前门31和后门32，或设置于车身20中的第一开口部21和第二开口部22的上部。在本实施方式中，后拍摄装置72设置于尾门33，但在其他实施方式中，后拍摄装置72也可以设置于车身20中的第三开口部23的下部。拍摄装置70可以是为了检测后述的用户的姿势操作而设置的专用的拍摄装置，也可以是为了检测车辆10的周围而设置的拍摄装置。拍摄装置70将拍摄的影像向门控制装置100输出。
65.照明装置80是照亮车辆10的周围的灯。照明装置80优选至少能够照亮侧拍摄装置71的拍摄区域和后拍摄装置72的拍摄区域。关于这一点，照明装置80优选设置于侧拍摄装置71的附近或设置于后拍摄装置72的附近。
66.车载通信机90具有第一天线91和第一通信控制部92。与车载通信机90通信的携带机200具有第二天线201和第二通信控制部202。车载通信机90是车载的通信机，携带机200
是用户所持有的通信机。也就是说，携带机200是车辆10的电子钥匙和智能手机等。携带机200也可以是智能手表等可穿戴设备。
67.第一天线91包含：发送lf(low frequency：低频)带的信号的天线；接收uhf(ultra high frequency：超高频)带的信号的天线；以及发送、接收uwb(ultra wide band：超宽带)带的信号的天线。优选对于车身20在不同的部位设置两个以上第一天线91。第二天线201包含：接收lf带的信号的天线；发送uhf带的信号的天线；以及发送、接收uwb带的信号的天线。
68.第一通信控制部92和第二通信控制部202通过相互发送、接收信号来进行相互认证。以下，简单说明认证方法。第一通信控制部92以指定的控制周期从第一天线91发送包含识别车载通信机90的信息的lf带的信号。第二通信控制部202在接收从第一天线91发送的lf带的信号时对该信号进行解析。然后，若在接收到的信号中含有表示是搭载于与携带机200相关联的车辆10的车载通信机90的信息，则第二通信控制部202认证车载通信机90。第二通信控制部202在认证了车载通信机90之后，从第二天线201发送包含识别携带机200的信息的uhf带的信号。第一通信控制部92在接收从第二天线201发送的uhf带的信号时对该信号进行解析。然后，若在接收到的信号中含有表示是与车载通信机90相关联的携带机200的信息，则第一通信控制部92认证携带机200。这样，车载通信机90和携带机200进行相互认证。在以下的说明中，也将车载通信机90和携带机200进行相互认证时的区域称为“相互认证区域”。在本实施方式中，相互认证区域是比第二拍摄区域a2大的区域。
69.另外，第一通信控制部92通过与第二通信控制部202相互发送、接收信号来推定携带机200的位置。以下，简单说明位置推定方法。第一通信控制部92从第一天线91发送uwb带的信号。接着，第二通信控制部202在接收来自第一天线91的uwb带的信号时，从第二天线201发送uwb带的信号。之后，第一通信控制部92接收来自第二天线201的uwb带的信号。第一通信控制部92根据与设置于车辆10的多个第一天线91的关系来进行上述的信号的发送、接收。最后，第一通信控制部92基于信号到来时间和信号到来方向来推定携带机200的位置，该信号到来时间是信号的发送、接收所花费的时间，该信号到来方向是接收信号的方向。
70.以下，详细说明门控制装置100。
71.如图2所示，门控制装置100具备：位置取得部101、拍摄装置控制部102、照明控制部103、区域设定部104、操作判定部105以及门控制部106。在本实施方式中，门控制部106相当于“开闭体控制部”的一例。
72.位置取得部101通过使车载通信机90和携带机200相互进行通信来取得携带机200的位置。换言之，位置取得部101通过无线通信来取得持有携带机200的用户的位置。
73.拍摄装置控制部102调整拍摄装置70的朝向。详细而言，在携带机200位于第一拍摄区域a1外且位于第二拍摄区域a2内时，拍摄装置控制部102以使携带机200落入第一拍摄区域a1内的方式调整拍摄装置70的朝向。即使在携带机200落入第一拍摄区域a1内的情况下，如果是携带机200位于第一拍摄区域a1的端部的情况，拍摄装置控制部102也可以以使携带机200位于第一拍摄区域a1的中心的方式调整拍摄装置70的朝向。
74.在车辆10停止并且拍摄装置70被启动的状况下，照明控制部103控制照明装置80的接通和切断。详细而言，照明控制部103在车辆10的周围暗到不适于拍摄装置70的拍摄的程度的情况下接通照明装置80，在车辆10的周围亮到不对拍摄装置70的拍摄产生影响的情况下，切断照明装置80。照明控制部103例如可以以日出和日落的时刻为基准，根据时间带
切换照明装置80的接通和切断。另外，在车辆10具备照度传感器的情况下，照明控制部103也可以基于照度传感器的检测结果切换照明装置80的接通和切断。
75.区域设定部104基于携带机200的位置设定比第一拍摄区域a1窄的识别区域a3。识别区域a3优选设定为包含持有携带机200的用户的区域。因此，识别区域a3例如可以是以携带机200的位置为中心的半径50cm左右的圆形的区域。在其他实施方式中，识别区域a3也可以是椭圆状的区域，也可以是矩形状的区域。
76.操作判定部105基于拍摄装置70拍摄到的图像来判定用户是否在识别区域a3内实施了事前设定的姿势操作。姿势操作通过用户移动脚和手等身体的一部分来实施。例如，用户的使用脚的姿势操作是用户以脚后跟为中心摆动脚尖的动作。另外，用户的使用手的姿势操作是用户举手或挥手的动作。
77.详细而言，操作判定部105实施确定用于姿势操作的用户的身体的一部分的确定处理和对所确定的用户的身体的一部分是否进行了与姿势操作对应的动作进行判定的判定处理。操作判定部105可以在确定处理中使用进行机器学习后的已学习模型来确定用户的身体的一部分。在此，已学习模型是指通过使用将事前拍摄的图像与用户的身体的一部分对应的教师数据来进行机器学习而得到的已学习模型。另外，操作判定部105可以在判定处理中使用光流来判断所确定的用户的身体的一部分的动作是否与姿势操作一致。
78.门控制部106在判定为用户实施了姿势操作的情况下使门30动作。门30的动作内容包括使门30进行锁定动作、使门30进行解锁动作、使门30进行闭动作以及使门30进行开动作。另外，门控制部106在设置于驾驶座和门30的开关被操作的情况和设置于携带机200的开关被操作的情况下也使门30动作。
79.门控制部106根据实施姿势操作的用户的位置决定作为动作对象的门30。门控制部106在用户在车辆10的右侧的第一拍摄区域a1实施了姿势操作的情况下使右侧的前门31和右侧的后门32中的一方动作。详细而言，门控制部106使右侧的前门31和右侧的后门32中用户最接近的门动作。同样地，门控制部106在用户在车辆10的左侧的第一拍摄区域a1实施了姿势操作的情况下使左侧的前门31和左侧的后门32中的一方动作。详细而言，门控制部106使左侧的前门31和左侧的后门32中用户最接近的门动作。门控制部106在用户在车辆10的后方的第一拍摄区域a1实施了姿势操作的情况下使尾门33动作。这样，门控制部106在用户实施了姿势操作时使五个门中用户最接近的门动作。在本实施方式中，前门31和后门32分别相当于“第一开闭体和第二开闭体”的一例。
80.另外，门控制部106在用户实施了姿势操作的情况下可以仅解锁特定的门，也可以解锁特定的门并使其进行开动作。尤其是，前门31和尾门33有实施姿势的用户存在于门的动作范围的可能性。因此，优选门控制部106在携带机200存在于前门31和尾门33的动作范围的情况下限制前门31的动作和尾门33的动作。例如，优选门控制部106即使使前门31和尾门33进行解锁动作也不使前门31和尾门33进行开闭动作。
81.在其他实施方式中，门控制部106也可以根据用户所实施的姿势操作的内容来决定进行动作的门30。另外，门控制部106可以将在用户实施了姿势操作的情况下进行动作的门30限定为前门31或限定于后门32。进而，门控制部106也可以构成为用户能够适当地设定姿势操作、成为动作对象的门30以及动作内容的对应关系。
82.接着，参照图3所示的流程图，对在用户要使停止中的车辆10的特定的门动作时门
控制装置100所实施的处理的流程进行说明。本处理是在车载通信机90和携带机200之间相互认证完成后所实施的处理。
83.如图3所示，门控制装置100通过在车载通信机90和携带机200之间发送、接收uwb带的信号来取得携带机200的位置(s11)。之后，门控制装置100判定携带机200是否存在于第二拍摄区域a2(s12)。在携带机200未存在于第二拍摄区域a2的情况下(s12：否)，换言之，在持有携带机200的用户未存在于车辆10的附近的情况下，门控制装置100暂时结束本处理。
84.另一方面，在携带机200存在于第二拍摄区域a2的情况下(s12：是)，换言之，在持有携带机200的用户存在于车辆10的附近的情况下，门控制装置100启动拍摄装置70(s13)。此时，在车辆10的周围暗到不适合拍摄装置70进行拍摄的程度的情况下，优选门控制装置100接通照明装置80。
85.之后，门控制装置100取得携带机200的位置(s14)。接着，门控制装置100判定携带机200是否存在于第一拍摄区域a1(s15)。在携带机200存在于第一拍摄区域a1的情况下(s15：是)，门控制装置100将处理转移至步骤s17。另一方面，在携带机200未存在于第一拍摄区域a1的情况(s15：否)下，门控制装置100以使得携带机200落入第一拍摄区域a1的方式调整拍摄装置70的朝向(s16)。之后，门控制装置100将处理转移至步骤s17。
86.接着，门控制装置100以携带机200的位置为基准来设定识别区域a3(s17)。对于门控制装置100而言，设定识别区域a3意味着处于能够检测用户的姿势操作的状态。因此，门控制装置100可以通知用户已转移至能够检测用户的姿势操作的状态。作为通知方法，例如可以列举出使携带机200振动、从携带机200输出声音。
87.然后，门控制装置100判定在识别区域a3中是否能够检测到用户的姿势操作(s18)。在能够检测到用户的姿势操作的情况(s18：是)下，门控制装置100使作为动作对象的门30动作(s19)。之后，门控制装置100停止拍摄装置70(s20)，结束本处理。
88.在步骤s18中，在能够检测到姿势操作的情况下(s18：否)，门控制装置100判定携带机200是否存在于第二拍摄区域a2(s21)。在携带机200存在于第二拍摄区域a2的情况(s21：是)下，换言之，在持有携带机200的用户在车辆10的周围移动的情况下，门控制装置100将处理转移至步骤s14。另一方面，在携带机200未存在于第二拍摄区域a2的情况(s21：否)下，换言之，在持有携带机200的用户从车辆10远离的情况下，门控制装置100停止拍摄装置70(s22)，结束本处理。
89.对本实施方式的作用进行说明。
90.如图1所示，要使前门31进行开动作的用户在持有携带机200的状态下接近前门31。之后，用户实施事前设定的姿势操作。此时，前门31在进行了解锁动作之后进行开动作。此时，用户只要在侧拍摄装置71的拍摄区域内实施姿势操作即可，例如，不需要在前门31的正面实施姿势操作。
91.对第一实施方式的效果进行说明。
92.(1)门控制装置100在携带机200存在于第一拍摄区域a1和用户实施姿势操作这双方成立的情况下使门30动作。换言之，如果携带机200未存在于第一拍摄区域a1，则即使用户实施姿势操作，门控制装置100也不使门30动作。因此，门控制装置100能够抑制基于不持有携带机200的用户的姿势操作而使门30动作的情况。另外，门控制装置100能够抑制例如
在由于不是用户的物体在车辆10的周围移动而对姿势操作产生误判定的情况下使门30动作的情况。因此，门控制装置100能够抑制门30的误动作。
93.(2)门控制装置100通过与持有携带机200的用户的当前的位置的关系设定识别区域a3。换言之，门控制装置100不通过门30的正面的位置等与车辆10的关系设定识别区域a3。因此，用户能够通过在任意的位置实施姿势操作来使门30动作。因此，门控制装置100能够提高用户的便利性。另外，门控制装置100不在较广的拍摄区域而在较窄的识别区域a3对是否实施了用户的姿势操作进行判定。因此，门控制装置100能够降低误检测用户的姿势操作的可能性。
94.(3)门控制装置100能够根据用户正在接近的门30来切换作为动作对象的门30。也就是说，用户不需要根据作为动作对象的门30而分开使用不同的姿势操作。因此，门控制装置100能够提高用户的便利性。
95.(4)门控制装置100调整拍摄装置70的朝向。因此，门控制装置100能够从更广阔的拍摄区域中设定识别区域a3。换言之，与拍摄装置70的朝向被固定的情况相比，门控制装置100能够扩大能够检测用户的姿势操作的区域。
96.(5)在车辆10的周围较暗的情况下，拍摄装置70所拍摄的图像的画质容易降低。关于这一点，门控制装置100能够利用照明装置80来照亮车辆10的周围，因此，即使车辆10的周围较暗，拍摄装置70所拍摄的图像的画质也不容易降低。其结果是，门控制装置100能够抑制用户的姿势操作的误检测。
97.(第二实施方式)
98.以下，参照附图说明第二实施方式涉及的门控制装置100a。在第二实施方式中，对于与第一实施方式通用的部件结构标注相同的符号，省略其说明。与第一实施方式相比，第二实施方式涉及的门控制装置100a在不具备拍摄装置控制部102和区域设定部104这点上不同。另外，操作判定部105a的处理内容不同。
99.如图4和图5所示，门控制装置100a具备：位置取得部101、照明控制部103、操作判定部105a以及门控制部106。
100.在第二实施方式中，操作判定部105a基于位置取得部101所取得的携带机200的位置来判定携带机200是否随着时间的流逝而接近车辆10。然后，操作判定部105a判定用户是否在携带机200接近车辆10的同时实施了姿势操作。用户所实施的姿势操作是能够一边步行一边进行的姿势操作。作为一例，姿势操作是维持单手向上方举起的状态或维持握住手的状态的动作。如上所述，操作判定部105a通过对作为姿势操作的对象的用户的身体的一部分是否仅沿携带机200的移动方向移动进行判定来判定用户是否在携带机200接近车辆10的同时实施了姿势操作。
101.操作判定部105a例如可以使用进行机器学习后的已学习模型来确定用户的手的位置。在此，已学习模型是指通过使用将事前拍摄的图像与用户的身体的一部分对应的教师数据来进行机器学习而得到的已学习模型。
102.另外，在第二实施方式中，拍摄装置70的朝向不能调整。因此，将被固定的拍摄区域称为“第一拍摄区域a1”。
103.接着，参照图6所示的流程图，对在用户要使停止中的车辆10的门30动作时门控制装置100a所实施的处理的流程进行说明。本处理是在车载通信机90和携带机200之间相互
认证完成后所实施的处理。
104.如图2所示，门控制装置100a通过在车载通信机90和携带机200之间发送、接收uwb带的信号来取得携带机200的位置(s11)。之后，门控制装置100a判定携带机200是否存在于第一拍摄区域a1(s12)。在携带机200未存在于第一拍摄区域a1的情况下(s12：否)，换言之，在持有携带机200的用户未存在于车辆10的附近的情况下，门控制装置100a暂时结束本处理。另一方面，在携带机200存在于第一拍摄区域a1的情况下(s12：是)，换言之，在持有携带机200的用户存在于车辆10的附近的情况下，门控制装置100a启动拍摄装置70(s13)。此时，优选的是，在车辆10的周围暗到不适合拍摄装置70进行拍摄的程度的情况下，门控制装置100a接通照明装置80。
105.门控制装置100a判定是否能够检测到用户的姿势操作(s14)。在不能够检测到姿势操作的情况下(s14：否)，门控制装置100a待机直到能够检测姿势操作。另一方面，在能够检测到姿势操作的情况下(s14：是)，门控制装置100a取得携带机200的位置(s15)。之后，门控制装置100a再次判定是否能够检测到用户的姿势操作(s16)。
106.在不能继续检测到姿势操作的情况下(s16：否)，门控制装置100a将处理转移至步骤s14。另一方面，在能够继续检测姿势操作的情况下(s16：是)，门控制装置100a取得携带机200的位置(s17)。然后，门控制装置100a判定携带机200从步骤s14作出肯定判定起的移动量mv是否为移动量判定值mvth以上(s18)。
107.这里的移动量mv是表示持有携带机200的用户在进行了姿势操作的状态下有多接近车辆10的量。另外，移动量判定值mvth优选事先设定为例如数十厘米～数米之间。若将移动量判定值mvth设定得较小，则用户在实施了姿势操作的状态下接近车辆10的量较少即可，从而相应提高用户的便利性。另一方面，若将移动量判定值mvth设定得较大，则用户在实施了姿势操作的状态下接近车辆10的量变多，从而相应地提高姿势操作的判定精度。另外，移动量mv在接近车辆10的情况下取正值，在远离车辆10的情况下取负值。
108.在用户的移动量mv小于移动量判定值mvth的情况下，门控制装置100a将处理转移至步骤s16。但优选的是，门控制装置100a在移动量mv显示减少倾向的情况下，即在用户从车辆10远离的情况下结束本处理。另一方面，在用户的移动量mv为移动量判定值mvth以上的情况下，门控制装置100a使作为动作对象的门30动作(s19)。之后，门控制装置100a停止拍摄装置70(s20)，结束本处理。
109.对本实施方式的作用进行说明。
110.如图1所示，要使前门31进行开动作的用户在持有携带机200的状态下且实施了姿势操作的状态下接近前门31。然后，前门31在进行了解锁动作之后进行开动作。
111.对第二实施方式的效果进行说明。第二实施方式除了第一实施方式的效果(1)、(3)之外，还能够得到以下的效果。
112.(6)门控制装置100a在持有携带机200的用户一边实施姿势操作一边接近车辆10的情况下使门30动作。因此，门控制装置100a即使误判定为用户实施了姿势操作，只要用户不接近车辆10，就不使门30动作。因此，门控制装置100a能够抑制使门30误动作。
113.本实施方式能够进行如以下那样的变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此组合而实施。
114.门控制装置100、100a也可以在车载通信机90和携带机200的相互认证完成之后启
动拍摄装置70。
115.门控制装置100、100a也可以基于携带机200的位置的时间变化判定携带机200是否接近车辆10。然后，门控制装置100也可以在携带机200接近车辆10之后，在能够判定为用户实施了姿势操作的情况下使门30动作。另外，门控制装置100也可以在能够判定为用户实施了姿势操作之后，在携带机200接近车辆10的情况下使门30动作。也就是说，携带机200相对于车辆10的接近判定与用户的姿势的实施判定也可以是不同的时刻。
116.当在携带机200相对于车辆10的接近判定之后进行用户的姿势操作的实施判定的情况下，门控制装置100a例如能够将设置于门30的窗玻璃的静电传感器作为“检测装置”使用。在该情况下，门控制装置100a在携带机200接近车辆10并且静电传感器的静电容量值产生了指定的变化时使门30动作。也就是说，即使雨滴附着于门30的窗玻璃等而静电传感器的静电容量值产生了指定的变化，只要携带机200不接近车辆10，门控制装置100a就不使门30动作。因此，与仅用静电传感器来进行门30的动作判定的情况相比，门控制装置100a能够降低使门30误动作的可能性。另外，该情况下的静电传感器的检测区域是指能够使手等身体的一部分接近静电传感器时的用户的位置。
117.在第二实施方式中，门控制装置100a可以基于携带机200相对于车辆10的接近方向决定进行动作的门30。例如，也可以是，当在携带机200的接近方向上存在前门31的情况下，门控制装置100a将作为动作对象的门30设为前门31，当在携带机200的接近方向上存在后门32的情况下，门控制装置100a将作为动作对象的门30设为后门32。由此，在用户接近前门31的状况下，当用户在与靠近前门31相比更靠近尾门33的位置实施姿势时，门控制装置100a能够使前门31动作。
118.在第二实施方式中，门控制装置100a也可以基于携带机200相对于车辆10的接近方向预测用户的前进路线。在该情况下，门控制装置100a也可以在用户的预测前进路线与前门31的开动作时的动作轨迹交错的情况下限制前门31的开动作。
119.第一通信控制部92和第二通信控制部202也可以使用wi-fi和bluetooth(注册商标)来进行相互认证。
120.第一通信控制部92和第二通信控制部202也可以使用ble(bluetooth low energy：蓝牙低功耗)来测定车载通信机90与携带机200之间的距离。
121.照明装置80也可以是车辆10所具备的车前灯、车尾灯以及室内灯等。
122.作为动作对象的门30也可以是车辆10的其他的开闭体。例如，开闭体可以是门30的窗玻璃、天窗面板、或者燃料盖。
123.门控制装置100、100a、通信控制部92、202能够构成为根据计算机程序(软件)进行动作的一个以上处理器、执行各种处理中的至少一部分处理的专用的硬件(专用集成电路：asic)等一个以上专用硬件电路或包含它们的组合的电路。处理器包括cpu以及ram和rom等存储器，存储器储存程序代码或指令，该程序代码或指令构成为使cpu执行处理。存储器即存储介质包含能够通过通用或专用的计算机访问也就是利用的介质。