一种机器人腿部走线结构及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机器人腿部走线结构，其特征在于：包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设有第一驱动连接部，所述第一驱动连接部设有第一连接线；第一连杆，所述第一连杆安装于第一驱动连接部，所述第一连杆对应第一驱动连接部开设第一通槽，所述第一通槽连通有第一走线槽，所述第一连接线延伸至第一走线槽；第二驱动组件，所述第二驱动组件设有第二驱动连接部，所述第二驱动连接部设有第二连接线；第二连杆，所述第二连杆一端与第一连杆可活动连接、另一端与第二驱动连接部连接，所述第二连杆对应第二驱动连接部开设有第二通槽，所述第二通槽连通有第二走线槽，所述第二连接线延伸至第二走线槽。2.根据权利要求1所述的机器人腿部走线结构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一转轮、及可旋转设于第一转轮的第一基座，所述第一基座与第一连杆连接。3.根据权利要求2所述的机器人腿部走线结构，其特征在于：所述第一连杆设有第一安装台，所述第一安装台通过螺钉固定连接于第一基座。4.根据权利要求3所述的机器人腿部走线结构，其特征在于：所述第一通槽连通至第一基座，所述第一连接线由第一基座内延伸而出。5.根据权利要求4所述的机器人腿部走线结构，其特征在于：所述第一连杆远离第一通槽一端设有第一连接轴，所述第一连接轴可旋转与第二连杆连接。6.根据权利要求5所述的机器人腿部走线结构，其特征在于：所述第一走线槽靠近第一连接轴一侧设有第一穿槽。7.根据权利要求6所述的机器人腿部走线结构，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二转轮、及可旋转设于第二转轮的第二基座，所述第二基座与第二连杆连接。8.根据权利要求7所述的机器人腿部走线结构，其特征在于：所述第二连杆设有第二安装台，所述第二安装台设有紧固片，所述紧固片将第二安装台固定安装于第二基座。9.根据权利要求8所述的机器人腿部走线结构，其特征在于：所述第二通槽贯通于紧固片，所述第二连接线由第二基座延伸而出，所述第二走线槽开设有第二穿槽。10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的机器人腿部走线结构。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部走线结构及机器人，包括第一驱动组件，第一驱动组件设有第一驱动连接部，第一驱动连接部设有第一连接线；第一连杆，第一连杆安装于第一驱动连接部，第一连杆对应第一驱动连接部开设第一通槽，第一通槽连通有第一走线槽；第二驱动组件，第二驱动组件设有第二驱动连接部，第二驱动连接部设有第二连接线；第二连杆，第二连杆一端与第一连杆可活动连接、另一端与第二驱动连接部连接，第二连杆对应第二驱动连接部开设有第二通槽，第二通槽连通有第二走线槽；本实用新型将第一驱动组件和第二驱动组件上的连接线进行导向延伸，预防结构连接线散乱，从而保证机器人工作和运行时的稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：张笛 张益通 梁明强 何增丰
受保护的技术使用者：东莞市本末科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/8/26