一种汽车轮眉装卡扣机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种汽车轮眉装卡扣机构。


背景技术：

2.汽车轮眉是汽车轮胎周圈的一种装饰品，外观不允许存在任何装配螺钉等，轮眉的装配只能靠与车身卡接固定，轮眉的背面的卡槽内需要安装卡扣，卡扣直接与车身卡接挂置，省去螺钉的装配。轮眉与车身卡接的所使用的卡扣类型是受汽车结构及装配位置的决定，因此轮眉上需要预先安装不同型号、结构的卡扣，通常情况下，轮眉都需要安装至少两种卡扣，分别为铁卡扣和带帽卡扣。
3.现阶段汽车零部件装配大多已经实现了机械自动化，针对轮眉卡扣装配而言，目前采用的是利用不同的振动盘对卡扣进行分料，由机械手携带相应卡扣抓手执行单一卡扣抓取，然后对载具上的轮眉进行卡扣装配，机械手每次只能取一种类型卡扣，然后频繁在振动盘与轮眉之间进行取料及装配动作，当完成一种卡扣组装后，需要人工更换另一种卡扣抓手，机械手再执行第二种卡扣的取料、装配。这样以来，则会造成机械手频繁取料及更换卡扣抓手，并且移动行程量大，导致装配效率大大降低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车轮眉装卡扣机构，来解决现有技术中，在轮眉卡扣装配作业过程中，机械手需要频繁进行取料及更换卡扣抓手，并且移动行程量大，导致装配效率大副降低的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.本实用新型提供了一种汽车轮眉装卡扣机构，其包括第一送料机构、第二送料机构、第一暂存机构、第二暂存机构及取料机构，其中，
7.第一送料机构用于将第一卡扣输送到第一暂存机构上；
8.所述第一暂存机构包括第一支撑架及第一暂存板，所述第一暂存板水平设置在第一支撑架上，且沿第一支撑架水平移动，所述第一暂存板上线性设置有多个第一容纳槽，所述第一容纳槽用于接收来自转移装第一送料机构输送的第一卡扣；
9.第二送料机构用于将第二卡扣输送到第二暂存机构上；
10.所述第二暂存机构包括第二支撑架及第二暂存板，所述第二暂存板水平设置在第二支撑架上，且沿第二支撑架水平移动，所述第二暂存板上线性设置有多个第二容纳槽，所述第二容纳槽用于接收来自转移装第二送料机构输送的第二卡扣；
11.取料机构，包括机械手及与机械手相连接的取料装置，所述机械手设置在第一暂存机构与第二暂存机构之间，所述取料装置包括呈线性排布的多个第一夹取组件及多个第二夹取组件，所述第一夹取组件用于对第一容纳槽中的第一卡扣进行夹取，所述第二夹取组件用于对第二容纳槽中的第二卡扣进行夹取。
12.在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一送料机构包括第一振动盘及第一送料导轨，所述第一送料导轨的一端与第一振动盘相连接，另一端与第一支撑架对接。
13.进一步，优选的，所述第一暂存机构还包括第一直线模组及第一挡板，第一挡板竖直固定在第一支撑架靠近第一送料导轨一侧，第一挡板上开设有供第一送料导轨插入的安装槽，第一直线模组水平固定安装在第一支撑架上，其运动方向与第一送料导轨送料方向垂直，第一暂存板水平固定在第一直线模组的移动端，且第一暂存板长度方向一侧贴合第一挡板侧壁，多个第一容纳槽呈线性等间距设置在第一暂存板靠近第一挡板的一侧顶面。
14.在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二送料机构包括第二振动盘及第二送料导轨，所述第二送料导轨的二端与第二振动盘相连接，另一端与第二支撑架对接。
15.进一步，优选的，所述第二暂存机构还包括第二直线模组及第二挡板，第二挡板竖直固定在第二支撑架靠近第二送料导轨二侧，第二送料导轨远离第二振动盘的一端与第二挡板外侧壁对接，且第二送料导轨的顶面与第二挡板顶面齐平，第二直线模组水平固定安装在第二支撑架上，其运动方向与第二送料导轨送料方向垂直，第一暂存板水平固定在第二直线模组的移动端，且第二暂存板长度方向一侧贴合第二挡板侧壁，多个第二容纳槽呈线性等间距设置在第二暂存板靠近第二挡板的一侧。
16.更进一步，优选的，所述第二暂存机构的两侧对称设置有第二送料机构。
17.在上述技术方案的基础上，优选的，所述取料装置还包括取料架，取料架上长度方向两侧分别固定设置有左安装板和右安装板，多个第一夹取组件呈线性等间距设置在左安装板上，多个第二夹取组件呈线性等间距设置在右安装板上，第一夹取组件和第二夹取组件相互对应，所述取料架上还设置有用于驱动第一夹取组件及第二夹取组件线性移动的驱动组件。
18.进一步，优选的，所述第一夹取组件包括第一夹头、第一推杆、第一弹簧、第二弹簧、固定块及第一导向杆，左安装板上呈线性等间距设置有若干第一通孔，固定块设置在左安装板顶面，第一夹头呈筒状结构，其顶部开设有用于卡接第一卡扣的第一卡接槽，所述第一推杆的一端穿过第一通孔及固定块并与第一夹头活动连接，第一推杆的上端可相对于第一夹头上下运动，第一推杆与固定块固定连接，第一推杆的下端向下延伸并连接有第一限位部，第一弹簧套设在第一限位部与左安装板之间的第一推杆上，第一导向杆的上端与固定块固定连接，第一导向杆的下端竖直穿过左安装板，且可相对于左安装板上下移动，第二弹簧设置在第一夹头内且套设在第一推杆上。
19.进一步，优选的，所述第二夹取组件包括第二夹头、第二推杆、第三弹簧及第二导向杆，右安装板上呈线性等间距设置有若干第二通孔，第二夹头设置在右安装板顶面，第二夹头的顶部开设有用于卡接第二卡扣的第二卡接槽，所述第二推杆的上端穿过第二通孔并与第二夹头固定连接，第二推杆的下端向下延伸并连接有第二限位部，第三弹簧套设在第二限位部与右安装板之间的第二推杆上，第二导向杆的上端与第二夹头固定连接，第二导向杆的下端竖直穿过右安装板，且可相对于右安装板上下移动。
20.进一步，优选的，所述驱动组件包括第三直线模组、连接板、第一气缸、第二气缸、第一顶升件及第二顶升件，所述第三直线模组固定安装在取料架长度方向一侧，且第三直线模组的运动方向和第二夹取组件排布方向一致，连接板的一端与第三直线模组的移动端固定连接，第一气缸和第二气缸的固定端分别与连接板固定连接，第一顶升件的一端与第
一气缸的活动端固定连接，第一顶升件的另一端位于第一限位部底部，第二顶升件的一端与第二气缸的活动端固定连接，第二顶升件的另一端位于第二限位部底部。
21.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
22.(1)本实用新型公开的汽车轮眉装卡扣机构，通过设置第一送料机构、第二送料机构、第一暂存机构、第二暂存机构及取料机构，第一送料机构将第一卡扣输送至第一暂存板的第一容纳槽中，第二送料机构将第二卡扣输送至第二暂存板的第二容纳槽中，通过机械手驱使取料装置在第一暂存机构和第二暂存机构之间移动，并通过第一夹取组件和第二夹取组件分别对第一容纳槽中的第一卡扣及第二容纳槽中的第二卡扣进行夹取，通过在取料装置上集成两种卡扣夹取组件，可以顺次完成两种卡扣的取料作业，然后再实施对轮眉进行卡扣装配，避免了机械手来回进行取料造成的移动行程量大的问题，同时避免了机械手频繁更换卡扣抓手，从而大大提高了轮眉卡扣装配效率；
23.(2)通过在第二暂存机构的两侧对称设置有第二送料机构，可以使第二暂存板两侧均线性设置第二容纳槽，方便两个第二送料机构同步向第二暂存板两侧的第二容纳槽中输送第二卡扣，进而可以方便取料装置能够一次性抓取更多的第二卡扣，提高装配效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型公开的第一卡扣和第二卡扣的结构示意图；
26.图2为本实用新型公开的汽车轮眉装卡扣机构的立体结构示意图；
27.图3为本实用新型公开的第一送料机构与第一暂存机构的装配结构示意图；
28.图4为本实用新型公开的第二送料机构与第二暂存机构的装配结构示意图；
29.图5为本实用新型公开的第二暂存机构的立体结构示意图；
30.图6为本实用新型公开的取料装置的立体结构示意图；
31.图7为本实用新型公开的第二夹取组件及驱动组件的机构示意图；
32.图8为本实用新型公开的取料装置的平面结构示意图；
33.附图标识：
34.k1、第一卡扣；k2、第二卡扣；1、第一送料机构；2、第二送料机构；3、第一暂存机构；4、第二暂存机构；5、取料机构；31、第一支撑架；32、第一暂存板；321、第一容纳槽；41、第二支撑架；42、第二暂存板；421、第二容纳槽；50、机械手；51、取料装置；52、第一夹取组件；53、第二夹取组件； 11、第一振动盘；12、第一送料导轨；33、第一直线模组；34、第一挡板；341、安装槽；21、第二振动盘；22、第二送料导轨；43、第二直线模组；44、第二挡板；54、取料架；541、左安装板；542、右安装板；521、第一夹头；522、第一推杆；523、第一弹簧；524、第二弹簧；525、固定块；526、第一导向杆； 5211、第一卡接槽；5221、第一限位部；531、第二夹头；5311、第二卡接槽； 532、第二推杆；533、第三弹簧；534、第二导向杆；5321、第二限位部；55、驱动组件；551、第三直线模组；552、连接板；553、第一气缸；554、第二气缸；555、第一顶升件；556、第二顶升件。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1所示，结合图2-5，本实用新型实施例公开了一种汽车轮眉装卡扣机构，用于对轮眉进行卡扣装配，具体的，本实施例中所涉及的轮眉需要两种不同型号的卡扣，即第一卡扣k1和第二卡扣k2，第一卡扣k1为铁卡扣，第二卡扣k2为带帽卡扣。
37.为了实现对能够对轮眉实施两种卡扣取料装配，减少取料工序，提高装配效率，本实施例的汽车轮眉装卡扣机构通过设计第一送料机构1、第二送料机构2、第一暂存机构3、第二暂存机构4及取料机构5来进行实现。
38.具体而言，第一送料机构1用于将第一卡扣k1输送到第一暂存机构3上；进而方便取料机构5在第一暂存机构3上对第一卡扣k1进行取料。
39.第一暂存机构3包括第一支撑架31及第一暂存板32，第一暂存板32水平设置在第一支撑架31上，且沿第一支撑架31水平移动，第一暂存板32上线性设置有多个第一容纳槽321，第一容纳槽321用于接收来自转移装第一送料机构 1输送的第一卡扣k1；通过第一暂存板32线性设置多个第一容纳槽321，可以方便取料机构5呈线性方式对第一暂存板32上的第一卡扣k1进行取料，避免取料机构5做多余的移动行程，提高取料效率。
40.第二送料机构2用于将第二卡扣k2输送到第二暂存机构4上；进而方便取料机构5在第二暂存机构4上对第二卡扣k2进行取料。
41.第二暂存机构4包括第二支撑架41及第二暂存板42，所述第二暂存板42 水平设置在第二支撑架41上，且沿第二支撑架41水平移动，所述第二暂存板 42上线性设置有多个第二容纳槽421，所述第二容纳槽421用于接收来自转移装第二送料机构2输送的第二卡扣k2；通过第二暂存板42线性设置多个第二容纳槽421，可以方便取料机构5呈线性方式对第二暂存板42上的第二卡扣k2 进行取料，避免取料机构5做多余的移动行程，提高取料效率。
42.取料机构5，包括机械手50及与机械手50相连接的取料装置51，机械手 50设置在第一暂存机构3与第二暂存机构4之间，取料装置包括呈线性排布的多个第一夹取组件52及多个第二夹取组件53，第一夹取组件52用于对第一容纳槽321中的第一卡扣k1进行夹取，所述第二夹取组件53用于对第二容纳槽421中的第二卡扣k2进行夹取。由此设置，通过机械手50驱动取料装置51在第一暂存机构3和第二暂存机构4之间移动，并利用呈线性排布的第一夹取组件52和第二夹取组件53分别对第一卡扣k1和第二卡扣k2呈线性方式抓取，可以实现取料装置51对第一卡扣k1和第二卡扣k2分别取料，取料装置51完成第一卡扣k1和第二卡扣k2的取料后，可由机械手50携带取料装置51移动到装配作业区，对轮眉实施两种型号卡扣的装配。
43.本实施例采用的上述技术方案，可以避免了机械手50来回进行取料造成的移动行程量大的问题，同时避免了机械手50频繁更换卡扣抓手，从而大大提高了轮眉卡扣装配效率。
44.具体的，本实用新型还通过如下技术方案进行实现。
45.作为一些实施例而言，第一卡扣k1送料是通过第一送料机构1进行实现，具体的，
参照附图3所示，第一送料机构1包括第一振动盘11及第一送料导轨 12，第一送料导轨12的一端与第一振动盘11相连接，另一端与第一支撑架31 对接。由此设置，第一振动盘11内的第一卡扣k1依次通过第一送料导轨12进入到第一暂存机构3中。
46.参照附图3所示，第一暂存机构3作为接收第一卡扣k1的机构，其还包括第一直线模组33及第一挡板34，第一挡板34竖直固定在第一支撑架31靠近第一送料导轨12一侧，第一挡板34上开设有供第一送料导轨12插入的安装槽 341，第一直线模组33水平固定安装在第一支撑架31上，其运动方向与第一送料导轨12送料方向垂直，第一暂存板32水平固定在第一直线模组33的移动端，且第一暂存板32长度方向一侧贴合第一挡板34侧壁，多个第一容纳槽321 呈线性等间距设置在第一暂存板32靠近第一挡板34的一侧顶面。由此设置，第一直线模组33驱动第一暂存板32沿第一挡板34侧壁水平移动，第一送料导轨12插入到安装槽341内，第一送料导轨12的末端与第一挡板34内侧壁齐平，同时第一送料导轨12的顶面与第一暂存板32顶面齐平，通过第一直线模组33驱动第一暂存板32移动，使第一暂存板32上的第一容纳槽321对准安装槽341，第一送料导轨12上的第一卡扣k1会移动到第一容纳槽321中，再通过第一直线模组33驱动第一暂存板32移动一个第一容纳槽321的位置，可以再下一个第一容纳槽321中输送一个第一卡扣k1，依次类推，当第一暂存板32 上的第一容纳槽321中全部填充第一卡扣k1后，可由取料机构5依次进行取料。通过设置第一挡板34，可以对第一容纳槽321中第一卡扣k1进行阻挡，避免第一卡扣k1水平脱出。
47.作为一些实施例而言，第二卡扣k2送料是通过第二送料机构2进行实现，具体的，参照附图4所示，第二送料机构2包括第二振动盘21及第二送料导轨 22，第二送料导轨22的二端与第二振动盘21相连接，另二端与第二支撑架41 对接。由此设置，第二振动盘21内的第二卡扣k2依次通过第二送料导轨22进入到第二暂存机构4中。
48.参照附图4和5所示，第二暂存机构4作为接收第二卡扣k2的机构，第二暂存机构4还包括第二直线模组43及第二挡板44，第二挡板44竖直固定在第二支撑架41靠近第二送料导轨22二侧，第二送料导轨22远离第二振动盘21 的一端与第二挡板44外侧壁对接，且第二送料导轨22的顶面与第二挡板44顶面齐平，第二直线模组43水平固定安装在第二支撑架41上，其运动方向与第二送料导轨22送料方向垂直，第一暂存板32水平固定在第二直线模组43的移动端，且第二暂存板42长度方向一侧贴合第一挡板34侧壁，多个第二容纳槽 421呈线性等间距设置在第二暂存板42靠近第二挡板44的一侧。由此设置，第二直线模组43驱动第二暂存板42沿第二挡板44侧壁水平移动，第二送料导轨 22的末端与第二挡板44内侧壁齐平，同时第二送料导轨22的顶面与第二暂存板42顶面齐平，通过第二直线模组43驱动第二暂存板42移动，使第二暂存板 42上的第二容纳槽421对准安装槽341，第二送料导轨22上的第二卡扣k2会移动到第二容纳槽421中，再通过第二直线模组43驱动第二暂存板42移动二个第二容纳槽421的位置，可以再下二个第二容纳槽421中输送二个第二卡扣 k2，依次类推，当第二暂存板42上的第二容纳槽421中全部填充第二卡扣k2 后，可由取料机构5依次进行取料。通过设置第二挡板44，可以对第二容纳槽 421中第二卡扣k2进行阻挡，避免第二卡扣k2水平脱出
49.由于在轮眉装配作业中，第二卡扣k2使用量较大，为了提高装配效率，本实施例在第二暂存机构4的两侧对称设置有第二送料机构2。由此设置，可以通过两组第二送料机构2同步向第二暂存板42两侧的第二容纳槽421中输送第二卡扣k2，使取料装置51可以一次性
取得更多的第二卡扣k2。
50.作为一些较佳实施例，参照附图6-8所示，本实施例中的取料装置还包括取料架54，取料架54上长度方向两侧分别固定设置有左安装板541和右安装板 542，多个第一夹取组件52呈线性等间距设置在左安装板541上，多个第二夹取组件53呈线性等间距设置在右安装板542上，第一夹取组件52和第二夹取组件53相互对应，取料架54上还设置有用于驱动第一夹取组件52及第二夹取组件53线性移动的驱动组件55。由此设置，通过将线性排布的第一夹取组件 52和第二夹取组件53分别设置在左安装板541和右安装板542上，方便依次进行第一卡扣k1和第二卡扣k2的取料，值得注意的是，第一夹取组件52的间距和第一容纳槽321间的间距相等，第二夹取组件53的间距和第二容纳槽421 间的间距相等，由此设置，可以方便机械手50在驱动取料装置移动时，移动行程一致。
51.第一夹取组件52用于对第一卡扣k1进行取料，具体的，第一夹取组件52 包括第一夹头521、第一推杆522、第一弹簧523、第二弹簧524、固定块525 及第一导向杆526。
52.左安装板541上呈线性等间距设置有若干第一通孔，方便安装第一推杆 522，固定块525设置在左安装板541顶面，第一夹头521呈筒状结构，其顶部开设有用于卡接第一卡扣k1的第一卡接槽5211，第一推杆522的一端穿过第一通孔及固定块525并与第一夹头521活动连接，第一推杆522的上端可相对于第一夹头521上下运动，第一推杆522与固定块525固定连接，第一推杆522 的下端向下延伸并连接有第一限位部5221，第一弹簧523套设在第一限位部 5221与左安装板541之间的第一推杆522上，第一导向杆526的上端与固定块 525固定连接，第一导向杆526的下端竖直穿过左安装板541，且可相对于左安装板541上下移动，第二弹簧524设置在第一夹头521内且套设在第一推杆522 上。
53.由此设置，在进行取料过程中，机械手50驱动取料装置51移动到第一暂存板32上，使多个第一夹取组件52上的第一卡接槽5211一一对应各个第一容纳槽321，机械手50驱动取料装置51下压，从而可以一次性将第一暂存板32 上的多个第一卡扣k1一次性取出。
54.当需要对轮眉进行第一卡扣k1装配时，通过驱动组件55驱动第一限位部 5221向上移动，从而带动第一推杆522向上移动，第一推杆522连同固定块525 一起向上移动，第一推杆522在上下移动的同时，带动第一夹头521向上移动，使当前位置的第一夹头521和其他第一夹头521存在高度差，再利用机械手50驱动取料装置51移动，使第一夹头521对准轮眉装卡扣位置，此时第一夹头521与轮眉装配位抵接，由于第一卡扣k1属于铁卡扣，第一卡扣k1装配到第一卡接槽5211中后，是和第一卡接槽5211卡接，为了使第一卡扣k1能够装配到轮眉上，通过驱动组件55继续顶升第一推杆522，第一推杆522相对于第一夹头521向上移动，从而可以将第一卡接槽5211内的第一卡扣k1顶出，与轮眉进行配合装配。在本实施例中，由于第一推杆522在左安装板541上的第一通孔内上下移动，为了第一推杆522旋转带动第一夹头521旋转，通过固定块525上的第一导向杆526相对于左安装板541上下移动，可以避免第一推杆522旋转。在完成卡扣装配后，驱动组件55复位，在第一弹簧523的作用下，第一推杆522向下移动，带动第一夹头521复位，在第二弹簧524的作用下，第一推杆522缩回第一夹头521内。
55.第二夹取组件53用于对第二卡扣k2进行取料，具体的，第二夹取组件53 包括第二夹头531、第二推杆532、第三弹簧533及第二导向杆534，右安装板 542上呈线性等间距设置有若干第二通孔，第二夹头531设置在右安装板542顶面，第二夹头531的顶部开设有用于卡
接第二卡扣k2的第二卡接槽5311，所述第二推杆532的上端穿过第二通孔并与第二夹头531固定连接，第二推杆532 的下端向下延伸并连接有第二限位部5321，第三弹簧533套设在第二限位部 5321与右安装板542之间的第二推杆532上，第二导向杆534的上端与第二夹头531固定连接，第二导向杆534的下端竖直穿过右安装板542，且可相对于右安装板542上下移动。
56.采用上述技术方案，在进行取料过程中，机械手50驱动取料装置51移动到第二暂存板42上，使多个第二夹取组件53上的第二卡接槽5311一一对应各个第容纳槽，机械手50驱动取料装置51下压，从而可以一次性将第二暂存板 42上的多个第二卡扣k2一次性取出。
57.当需要对轮眉进行第二卡扣k2装配时，通过机械手50驱动取料装置51移动到轮眉上方，通过驱动组件55驱动第二限位部5321向上移动，从而带动第二推杆532向上移动，第二推杆532带动第二夹头531向上移动，使当前位置的第二夹头531和其他第二夹头531存在高度差，再利用机械手50驱动取料装置51移动，使第二夹头531对准轮眉装卡扣位置，下压取料装置51，使第二夹头531上第二卡扣k2卡接到轮眉上，由于第二卡扣k2属于带帽卡扣，因此第二卡扣k2在第二卡接槽5311中可以很容易脱出。由于第二推杆532在右安装板542上的第二通孔内上下移动，为了第二推杆532旋转带动第二夹头531旋转，通过第二夹头531上的第二导向杆534相对于右安装板542上下移动，可以避免第二推杆532旋转。在完成第二卡扣k2装配后，驱动组件55复位，在第三弹簧533的作用下，第二推杆532向下移动，带动第二夹头531复位。
58.在进行第一夹取组件52和第二夹取组件53进行卡扣装配时，需要依次进行装配，为此，本实施例通过驱动组件55来实现，具体的，驱动组件55包括第三直线模组551、连接板552、第一气缸553、第二气缸554、第一顶升件555 及第二顶升件556，所述第三直线模组551固定安装在取料架54长度方向一侧，且第三直线模组551的运动方向和第二夹取组件53排布方向一致，连接板 552的一端与第三直线模组551的移动端固定连接，第一气缸553和第二气缸 554的固定端分别与连接板552固定连接，第一顶升件555的一端与第一气缸 553的活动端固定连接，第一顶升件555的另一端位于第一限位部5221底部，第二顶升件556的一端与第二气缸554的活动端固定连接，第二顶升件556的另一端位于第二限位部5321底部。
59.由此设置，通过第三直线模组551驱动第一气缸553、第二气缸554沿取料架54长度方向移动，使第一顶升件555和第二顶升件556分别对应左安装板541 和右安装板542上相对侧的第一夹取组件52和第二夹取组件53，第一气缸553 顶升时，带动第一顶升件555对第一推杆522进行顶升，使第一夹头521顶起一定高度，第二气缸554顶升时，带动第二顶升件556对第二推杆532进行顶升，使第二夹头531顶起一定高度，由此，可以依次对轮眉进行第一卡扣k1和第二卡扣k2的装配，当一组第一夹取组件52和第二夹取组件53完成卡扣装配后，第三直线模组551驱动第一气缸553和第二气缸554移动一个行程量，该行程量为相邻两个第一夹取组件52间的间距，从而可以实现对下一组第一卡扣 k1和第二卡扣k2的装配。
60.值得注意的是，由于第二卡扣k2使用量较大，因此，左安装板541上还可以线性排布第二夹取组件53，这样可以保证第二暂存板42上更多的第二卡扣 k2被第二夹取组件53所夹取。
61.在上述实施例中，第一直线模组33、第二直线模组43及第三直线模组551 优选为无杆气缸。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。