自动夹取裁切装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种薄膜材料的加工设备技术领域，具体为一种薄膜材料的裁切设备。


背景技术：

2.在工业生产中有许多不同种类的的薄膜材料，不同的薄膜材料发挥着不同重要的作用，所以在工业生产中对于薄膜材料的工艺质量有着严格要求，在薄膜材料的工业生产中，经常需要对薄膜材料进行裁切等加工工艺，根据不同的成品尺寸的要求，即薄膜的设定尺寸的要求，需要裁切出不同尺寸的薄膜，但是，在裁切过程中，现有薄膜材料裁切设备一直存在着自动化程度低问题，甚至需要人工配合裁切的情况，也使得裁切出的薄膜材料产品出现尺寸不够精确等问题。


技术实现要素：

3.为解决在裁膜过程中需要人工扯出膜来进行裁切，无法全自动裁膜的问题，同时解决裁切过程中无法精准裁切，容易对所裁切的膜造成污染等技术问题，本实用新型提供了一种自动夹取裁切装置，本实用新型的技术方案是：
4.一种自动夹取裁切装置，包括机架，所述机架设有用于固定物料的材料固定架；所述机架沿进料方向定位铺设有移动轨道；所述移动轨道上滑动连接有自动夹取移动机构；所述机架上沿进料方向还依次设有导向辊轴、纵向裁切机构、送料组件和横向裁切机构；所述移动轨道的一端设有移动驱动件；所述自动夹取移动机构包括固定支架；所述固定支架上端均匀间隔设有若干夹头，若干所述夹头皆包括用于夹持物料的夹持部，所述夹头的夹持部通过所述移动驱动件的驱动能朝所述横向裁切机构移动；所述横向裁切机构包括上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块设有若干与所述夹持部相匹配的夹槽，所述夹持部能伸入到所述夹槽内；沿上夹持块上表面处定位铺设有除静电模组，于所述除静电模组的上表面且沿垂直于进料方向滑动连接有横向切刀。
5.进一步，所述纵向裁切机构包括纵向裁切支架；所述纵向裁切支架下端定位连接有裁切导向辊轴；所述纵向裁切支架上端定位连接有一固定轴；所述固定轴上定位穿设有若干纵向裁切块。
6.进一步，所述纵向裁切块能以连接处为圆心绕所述固定轴沿r向转动。
7.进一步，沿所述裁切导向辊轴的外周面设有匹配于所述纵向裁切块刀刃的周向凹纹。
8.更进一步，所述夹槽包括上凹部和下凹部，所述上凹部开设于所述上夹持块上，所述下凹部开设于所述下夹持块上，所述上夹持块与所述下夹持块闭合能形成所述夹槽。
9.更进一步，所述下夹持块的两端处连接有两夹持驱动件，两个所述夹持驱动件的输出端分别定位连接于上夹持块两端的底壁处。
10.更进一步，所述夹头上设有夹持传感器，所述夹头与所述夹持传感器电性连接。
11.再进一步，所述送料组件包括两个固定块；两个所述固定块之间上下平行定位连接有限位辊轴和送料辊轴；所述送料辊轴的一端通过传动件传动连接有送料驱动件，所述送料辊轴能在所述送料驱动件的驱动下输送物料。
12.再进一步，两个所述固定块分别定位连接于所述机架上，两个所述固定块分别位于进料方向的两侧；两个所述固定块上端皆设有驱动调节件，两个所述驱动调节件的输出端分别与所述限位辊轴的两端定位连接；两个所述固定块上端皆开设有条形孔；所述限位辊轴的两端穿设于所述条形孔内，且所述限位辊轴的两端能在所述驱动调节件的驱动下在所述条形孔内上下移动。
13.再进一步，所述驱动调节件为气缸。
14.本实用新型的有益技术效果是：本实用新型包括机架，机架设有材料固定架；机架沿进料方向定位铺设有移动轨道；移动轨道上滑动连接有自动夹取移动机构；机架上沿进料方向还依次设有导向辊轴、纵向裁切机构、送料组件和横向裁切机构；移动轨道的一端设有移动驱动件。达到了在裁膜过程中全自动裁膜，同时在裁切过程中能够进行精准裁切，并且不会对所裁切的膜造成污染，进而提高了工作效率，降低了人工成本的有益效果。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构图；
16.图2是本实用新型的整体立体结构图；
17.图3是本实用新型的整体立体结构图(另一视角)；
18.图4是本实用新型的部分机构结构细节图；
19.图5是本实用新型的横向裁切机构和自动夹取移动机构的结构细节图；具体附图标记：
20.材料固定架1；
21.导向辊轴2；
22.纵向裁切机构3：纵向裁切块31、裁切导向辊轴32、纵向裁切支架33、固定轴34；
23.送料组件4：驱动调节件41、送料辊轴42、限位辊轴43、送料驱动件、固定块45；
24.横向裁切机构5：横向切刀51、上夹持块52、上凹部521、下夹持块53、下凹部531、夹持驱动件532、除静电膜组54；
25.自动夹取移动机构6：固定支架61、夹头62、移动轨道63；
26.机架7。
具体实施方式
27.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
28.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件
及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接。
29.实施例：如图1至图3所示，一种自动夹取裁切装置，包括机架7，所述机架7设有用于固定物料的材料固定架1；所述机架7沿进料方向定位铺设有移动轨道63；所述移动轨道63上滑动连接有自动夹取移动机构6；所述机架7上沿进料方向还依次设有导向辊轴2、纵向裁切机构3、送料组件4和横向裁切机构5，所述移动轨道63的一端设有移动驱动件。
30.如图3和图4所示，所述纵向裁切机构3包括纵向裁切支架33；所述纵向裁切支架下端定位连接有裁切导向辊轴32；所述纵向裁切支架上端定位连接有一固定轴34；所述固定轴34上定位穿设有若干纵向裁切块31，使得所述纵向裁切块31沿r向定位转动连接于所述固定轴34上，从而能够达到调节纵向裁切块31的数量。
31.沿所述裁切导向辊轴32的外周面设有匹配于所述纵向裁切块31刀刃的周向凹纹。当所述纵向裁切块31放下时，所述纵向裁切块31上的刀刃卡入到所述周向凹纹内，进而不论裁切何种厚度的物料都能完全切开。
32.如图1至图4所示，所述送料组件包括两个固定块45；两个所述固定块45分别定位连接于所述机架7上，两个所述固定块45分别位于进料方向的两侧；两个所述固定块45之间上下平行定位连接有限位辊轴43和送料辊轴42。
33.两个所述固定块45上端皆设有驱动调节件41，两个所述驱动调节件41的输出端分别与所述限位辊轴43的两端定位连接；两个所述固定块45上端皆开设有条形孔；所述限位辊轴43的两端穿设于所述条形孔内，且所述限位辊轴43的两端能在所述驱动调节件41的驱动下在所述条形孔内上下移动。
34.所述送料辊轴42的一端通过传动件传动连接有送料驱动件44，所述送料辊轴42能在所述送料驱动件44的驱动下输送物料。优先地，在此实施例中，所述送料驱动件44安装于机架7上，且位于所述送料辊轴42下方，但除此之外所述送料驱动件44的安装位置可为能实现此功能且不影响设备正常工作的任意位置。另在此实施例中，所述送料驱动件44为驱动电机，除此之外还能选择其他能实现此功能的驱动机构，在此不做赘述。
35.两个所述固定块45上端皆设有驱动调节件41，两个所述驱动调节件41的输出端分别与所述限位辊轴43的两端定位连接；两个所述固定块45上端皆开设有条形孔；所述限位辊轴43的两端穿设于所述条形孔内，且所述限位辊轴43的两端能在所述驱动调节件41的驱动下在所述条形孔内上下移动，进而能调节限位辊轴43和送料辊轴42之间的距离。优先地，在此实施例中，所述驱动调节件41为驱动气缸，除此之外还可以选择其他能实现此功能的机构或者人工调节，在此不做赘述。
36.由于所述限位辊轴43与所述送料辊轴42之间的距离可以调节，所以本实用新型能够适用于不同厚度的物料裁切。
37.如图3至图5所示，所述自动夹取移动机构6包括固定支架61；所述固定支架61的底端滑动连接于所述移动轨道63上；所述固定支架上端均匀间隔设有若干夹头62，若干所述夹头62皆包括用于夹持物料的夹持部，所述夹头62的夹持部通过所述移动驱动件的驱动能朝所述横向裁切机构5移动。
38.所述横向裁切机构5包括上夹持块52和下夹持块53，所述上夹持块52位于所述下夹持块53的正上方位置处。所述下夹持块53的两端处连接有两夹持驱动件532，两个所述夹
持驱动件532的输出端分别定位连接于上夹持块52两端的底壁处。使得所述上夹持块52能朝所述下夹持块53上下移动，进而使得所述上夹持块52能够调节与所述下夹持块53之间的距离；使得所述横向裁切机构5能夹持不同厚度的物料。优先地，所述夹持驱动件532在此实施例中为夹持气缸，除此之外也可以选择其他可以实现此功能的驱动机构，在此不做赘述。
39.另所述上夹持块52和下夹持块53设有若干与所述夹持部相匹配的夹槽。所述夹槽包括上凹部521和下凹部531，所述上凹部521开设于所述上夹持块52上；所述下凹部开设于所述下夹持块53上；所述上夹持块52与所述下夹持块53闭合能形成所述夹槽；所述夹持部能伸入到所述夹槽内。
40.另所述夹头62上电连接有夹取传感器，所述夹取传感器能感应到所述夹头62深入到所述夹槽内，进而控制所述夹头62在夹槽内夹取物料并沿移动轨道63沿进料方向滑动，将物料夹取出。所述夹取传感器可以是超声波传感器、红外传感器、电感应传感器等在此不做赘述。
41.沿上夹持块52上表面处定位铺设有除静电模组54，所述除静电模组54能够消除物料的静电，使得物料裁切完后易于取放。于所述除静电模组54的上表面且沿垂直于进料方向滑动连接有横向切刀51，用于物料的横向裁切。
42.本实用新型的使用过程为：人工将物料放置于材料固定架1上，将物料的一端依次绕于所述导向辊轴2、所述纵向裁切机构3的裁切导向辊轴32、送料组件4及横向裁切机构5，启动装置，所述自动夹取移动机构6上的夹头62在移动驱动件的驱动下朝所述横向裁切机构5的夹槽移动，夹头的夹持部进入所述夹槽内，夹取传感器感应到后控制所述夹头62夹取物料并沿进料方向移动将物料夹出，当夹出到程序设定长度后，夹头62移动停止，所述横向裁切机构5的横向切刀51将物料切断。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。