一种智能插架作业的精雕机的制作方法

1.本实用新型涉及精雕机技术领域，涉及一种智能插架作业的精雕机。


背景技术：

2.玻璃精雕机是精雕机的一种，是用来加工手机盖板、保护片及3c玻璃盖的设备，在加工过程中，物料输送方式主要有两种，即传统方式和自动化方式。传统式主要靠人工完成，效率比较低，而且人工操作时容易出现玻璃片划伤破碎等问题，导致良率低下。
3.现有自动精雕机如公开号为cn212528278u，公开日为2021年02月12日的自动上下料作业的玻璃精雕机及输送装置，公开了其包括玻璃精雕机本体、输送装置、上料装置、定位单元以及出料单元。玻璃精雕机本体包括工作台及加工器件，上料装置包括原料仓、取料单元、以及输送带。其中，取料单元自原料仓撷取工件至输送带，然后，输送装置将输送带上的工件输送至与工作台固定连接的定位单元，定位单元将工件定位后，工作台移动至加工器件的对应位置，加工器件开始加工，最后，输送装置再将工件输送至出料单元。
4.上述专利虽然实现了对玻璃产品的自动生产，但其出料的产品仍需人工进行分类摆放，到下一工序仍需手动操作，导致生产效率低下，无法实现产线的自动化、智能化。


技术实现要素：

5.为解决现有精雕机出料的产品仍需人工进行摆放，导致生产效率低下，无法实现产线的自动化、智能化的问题，本实用新型提供一种智能插架作业的精雕机，包括精雕机本体及自动插架装置；
6.所述精雕机本体包括用于传输物料的输送装置，对所述输送装置来料进行加工的加工装置，以及用以接收所述输送装置传输的加工后物料的出料组件；所述出料组件将接收的加工后物料排列传送至自动插架装置；
7.所述自动插架装置将加工后物料分别摆放至料架中。
8.在一实施例中，所述输送装置包括取料组件、输送带及移料组件，所述输送带固定于所述精雕机本体，所述取料组件移动物料至所述输送带上；所述移料组件用于移动加工前后物料至对应位置。
9.在一实施例中，所述出料组件为皮带线，所述出料组件与所述输送带设置于所述精雕机本体同侧。
10.在一实施例中，所述加工装置包括加工台及加工组件，所述加工台用于置放物料，所述加工组件用于对所述物料进行加工作业。
11.在一实施例中，所述自动插架装置包括定位组件和移栽组件；
12.所述定位组件设置于所述出料组件末端，所述定位组件用以吸取所述出料组件上加工后物料并对校正其位置；
13.所述移栽组件设于工作台上，所述移栽组件包括多轴机械臂及设于所述多轴机械臂上的翻转机构；所述工作台与所述出料组件垂直设置；
14.所述翻转机构用于吸取所述加工后物料并带动其角度翻转，在所述多轴机械臂的驱动下按规格种类将所述加工后物料放置于对应的料架内。
15.在一实施例中，所述定位组件包括旋转气缸，所述旋转气缸上设有吸盘；在所述旋转气缸的驱动下，吸取物料的所述吸盘转动将所述物料放置于校正平台上。
16.在一实施例中，所述多轴机械臂包括横向驱动机构、设于所述横向驱动机构上的纵向驱动机构及设于所述纵向驱动机构上的升降驱动机构，所述翻转机构设于所述升降驱动机构上；
17.所述横向驱动机构与所述工作台水平设置，所述横向驱动机构与所述出料组件垂直设置，所述纵向驱动机构与所述出料组件水平设置。
18.在一实施例中，所述料架通过料架滑轨设于所述工作台上，所述料架滑轨相对所述横向驱动机构平行设置。
19.在一实施例中，所述料架的数量至少为两个。
20.在一实施例中，所述精雕机本体还包括用于保证精雕机本体内部清洁的清洁组件，所述清洁组件设置于所述加工台下方。
21.基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的智能插架作业的精雕机，通过设置智能插架装置对物料进行高精度的定位，并将加工后的物料按需求放置于对应的料架内，实现了自动上料、加工、分类、摆放的全套生产流程，实现了自动化、无人化、高速、高精度的生产流程，减少人工操作的劳动强度，提高了生产效率。
22.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
24.图1为本实用新型提供的一种智能插架作业的精雕机一实施例的立体图；
25.图2为本实用新型一实施例的内部结构图；
26.图3为本实用新型一实施例中自动插架装置的结构图；
27.图4为本实用新型一实施例中料组件的结构图；
28.图5为本实用新型一实施例中加工组件的结构图；
29.图6为本实用新型一实施例的内部结构俯视图；
30.图7为本实用新型一实施例中加工台立体图。
31.附图标记：
32.100精雕机本体
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110取料组件
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111输送带
33.120移料组件
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130加工组件
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140加工台
34.141定位单元
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150出料组件
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160清洁组件
35.161加工粉尘排出槽
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200自动插架装置
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210工作台
36.220定位组件
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221校正平台
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230移栽组件
37.231横向驱动机构
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232纵向驱动机构
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233升降驱动机构
38.240料架
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。
41.本实用新型提供一种智能插架作业的精雕机，包括精雕机本体100及自动插架装置200；
42.所述精雕机本体包括用于传输物料的输送装置，对所述输送装置来料进行加工的加工装置，以及用以接收所述输送装置传输的加工后物料的出料组件150；所述出料组件150将接收的加工后物料排列传送至自动插架装置200；
43.所述自动插架装置200将加工后物料分别摆放至料架240中。
44.具体实施时，如图1～2所示，精雕机本体100包括用于传输物料的输送装置，以及对所述输送装置来料进行加工的加工装置；初始物料经输送装置送至加工装置，加工完成后输送装置移走加工后物料转移至出料组件150。
45.传统精雕机在完成对物料的取料、加工后，加工后物料传送至出料部分后加工便结束，后续仍需采用人工对加工后物料进行移动及分类摆放，效率低下，无法满足智能化、自动化生产的需求。
46.出料组件150接收加工后物料后，自动将加工后物料排列传送至自动插架装置200进行分类插架作业。具体的，出料组件150可为皮带线或输送带，能够平稳地接收加工后物料，并且传送速度稳定可控，便于后续自动插架装置200的分类摆放操作。
47.自动插架装置200吸取出料组件150上的加工后物料，将其分别摆放至料架240中。
48.在一实施例中，所述输送装置包括取料组件110、输送带111及移料组件120，所述输送带固定于所述精雕机本体100，所述取料组件110移动物料至所述输送带111上；所述移料组件120用于移动加工前后物料至对应位置。
49.具体实施时，如图2及图4所示，输送装置包括取料组件110、输送带111及移料组件120，输送带111与精雕机本体100相固定。取料组件110移动物料至所述输送带111上；移料组件120吸取并移动输送带111上物料至加工台140，并吸取移动加工台140上加工后物料至
出料组件150。优选的，移料组件120包括四个吸取机构，可以同时吸取四个物料，提高工作效率。
50.优选地，所述出料组件150为皮带线，所述出料组件150与所述输送带111设置于所述精雕机本体100同侧。
51.具体实施时，如图2及图4所示，出料组件150为皮带线，输送带111与出料组件150设置在精雕机同一侧，方便移料组件120的工作。输送带111与出料组件150独立运行，在实际生产中，可分别调节输送带111和出料组件150的输送速度，使整体加工生产更加顺畅。
52.在一实施例中，所述加工装置包括加工台140及加工组件130，所述加工台140用于置放物料，所述加工组件130用于对所述物料进行加工作业。
53.具体实施时，如图2、图5～7所示，加工台140通过滑轨设置在精雕机本体100上，用于放置待加工物料。优选的，可设置两个加工台140，提高设备利用率。进一步的，每个加工台140上设置四个定位单元141，对物料进一步定位，定位后，由加工组件130用于对物料进行加工作业。具体的，加工组件130可为铣刀，且可根据每个加工台140上定位单元141设置加工组件130铣刀数量，使其与定位单元141配套，一次同时完成一个加工台140的加工需求。
54.在一实施例中，所述自动插架装置200包括定位组件220和移栽组件230；
55.所述定位组件220设置于所述出料组件150末端，所述定位组件220用以吸取所述出料组件150上加工后物料并对校正其位置；
56.所述移栽组件230设于工作台210上，所述移栽组件230包括多轴机械臂及设于所述多轴机械臂上的翻转机构；所述工作台210与所述出料组件150垂直设置；
57.所述翻转机构用于吸取所述加工后物料并带动其角度翻转，在所述多轴机械臂的驱动下按规格种类将所述加工后物料放置于对应的料架240内。
58.具体实施时，如图2～3所示，自动插架装置200包括定位组件220和移栽组件230。定位组件220设置于出料组件150的末端，定位组件220用于吸取出料组件150上加工后物料并对校正其位置；所述移栽组件230设于工作台210上，所述移栽组件230包括多轴机械臂及设于所述多轴机械臂上的翻转机构。具体的，移栽组件可通过安装架设于工作台210上，根据生产需要对安装架形式进行调整。工作台210与出料组件150垂直设置，可以缩短加工后物料移动的距离，提高分选效率。
59.翻转机构用于吸取所述加工后物料并带动其角度翻转，在所述多轴机械臂的驱动下按规格种类将所述加工后物料放置于对应的料架240内。
60.在一实施例中，所述定位组件220包括旋转气缸，所述旋转气缸上设有吸盘，在所述旋转气缸的驱动下，吸取物料的所述吸盘转动将所述物料放置于校正平台221上。
61.具体实施时，如图2、图3所示，定位组件通过连接板固定在移栽组件230的安装架。具体的，连接板可以是现有技术中常见的起支撑固定承载作用的连接板。连接板上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有吸盘。优选的，吸盘通过吸盘安装板固定在旋转气缸的输出端，吸盘安装板的形状可以是y形，吸盘设置在吸盘安装板的两个突出部分上，以便稳定的吸取皮带线上的加工后物料。
62.在旋转气缸的驱动下，吸盘安装板相对皮带线转动90
°
，带动吸取产品物料的吸盘转动，接着，吸盘松开加工后物料并将其放置于校正平台221上。
63.优选的，校正平台221也设于连接板上，校正平台221的形状可以是方形或长方形，定位连接板上还设有校正气缸，校正气缸位于校正平台221的一角处。
64.校正气缸的输出端设有校正板，校正板与位于校正平台221上的加工后物料水平高度相同；优选地，校正板的形状可以是l形，校正板还可以设置校正块；在校正气缸的驱动下，校正板朝向校正平台221移动，同时对校正平台221上不同规格的加工后物料进行直角边定位，实现加工后物料高精度的二次定位校正，以便移栽组件将其移栽至料架240内。
65.进一步的，连接板上还设有负压传感器，负压传感器可以监测吸盘的吸取压力，以便及时调整吸取压力，避免吸盘31吸取加工后物料失败。
66.在一实施例中，所述多轴机械臂包括横向驱动机构231、设于所述横向驱动机构上的纵向驱动机构232及设于所述纵向驱动机构232上的升降驱动机构233，所述翻转机构设于所述升降驱动机构上；
67.所述横向驱动机构与所述工作台210水平设置，所述横向驱动机构与所述出料组件150垂直设置，所述纵向驱动机构与所述出料组件150水平设置。
68.具体实施时，如图2、图3所示，横向驱动机构231、纵向驱动机构232和升降驱动机构233可以是电机与滑轨的组合或电机与丝杠的组合；横向驱动机构231通过安装架设于工作台210上，横向驱动机构231相对工作台210水平设置，横向驱动机构231相对皮带线垂直设置，纵向驱动机构232相对皮带线水平设置。
69.翻转机构设置于升降驱动机构233的输出端，翻转机构可以是翻转气缸，翻转气缸的输出端设有移栽吸盘，在翻转气缸的驱动下，移栽吸盘吸取校正平台221上的加工后物料并进行多角度旋转。
70.在实际工作时，翻转气缸在升降驱动机构233的驱动下升降，以使移栽吸盘吸取二次校正定位的加工后物料，然后，根据加工后物料的规格种类，在横向驱动机构231和纵向驱动机构232的驱动下，带动加工后物料移动至对应的料架240上方，最后，升降驱动机构233下降移栽吸盘松开加工后物料，料架240接收并分装不同规格的加工后物料。
71.在一实施例中，所述料架240通过料架滑轨设于所述工作台210上，所述料架滑轨相对所述横向驱动机构平行设置。
72.具体实施时，如图2、图3所示，料架240通过料架滑轨设于横向驱动机构231的一侧，料架240的水平高度相对低于横向驱动机构231，料架240可以通过料架安装板设于料架滑轨上，料架滑轨设于工作台210上且相对横向驱动机构231平行设置；料架安装板可在料架滑轨上滑动，以带动料架240接收并分装不同规格的产品物料。
73.优选地，所述料架240的数量至少为两个。
74.具体实施时，如图3所示，料架240设置至少两个，以对应不同规格、种类的物料。
75.在一实施例中，所述精雕机本体100还包括用于保证精雕机本体100内部清洁的清洁组件160，所述清洁组件160设置于所述加工台140下方。
76.具体实施时，如图7所示，精雕机本体100上还设有清洁组件160，清洁组件160设置于加工台140下方，清洁组件160包括吹风口，吹风口由外部提供压缩空气，对粉尘进行吹扫，将粉尘吹向远离设置出料组件150的一侧。
77.优选的，所述精雕机本体100上还设有加工粉尘排出槽161。
78.具体实施时，如图7所示，顺吹风口吹风方向，精雕机本体100上设置加工粉尘排出
槽161，使加工粉尘顺气流沿加工粉尘排出槽161排出设备，确保加工环境的整洁、防止粉尘影响加工的精度。
79.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的智能插架作业的精雕机，通过设置独立运行的出料组件衔接智能插架装置进行分类工序，智能插架装置对物料进行高精度的定位，并将加工后的物料按需求放置于对应的料架内，实现了自动上料、加工、分类、摆放的全套生产流程，实现了自动化、无人化、高速、高精度的生产流程，减少人工操作的劳动强度，提高了生产效率。
80.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
81.尽管本文中较多的使用了诸如精雕机本体、取料组件、输送带、移料组件、加工组件、加工台、清洁组件、加工粉尘排出槽、自动插架装置、工作台、出料组件、定位组件、移栽组件、料架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
82.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。