一种三角包装机的制作方法

1.本实用新型属于包装机技术领域，特别涉及一种三角包装机。


背景技术：

2.三角包装机是一种通过将包装膜进行立体成型，制作三角形包装袋的装置，随着科技的发展和时代的进步，企业对自动化生产包装的需求越来越迫切，企业需要自动化的三角包装机提高生产效率，扩大生产规模，节省生产成本和劳动强度，但是现有的三角包装机在包装过程中存在自动化程度低、包装效率低、劳动强度大、封装成型和切割不准确等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种三角包装机，解决了现有的三角包装机自动化程度低、包装效率低、劳动强度大、封装成型和切割不准确的问题。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种三角包装机，包括
6.存膜机构，安装在机架的顶部，用于存放卷筒式包装膜；
7.放膜机构，安装在所述机架的顶部，位于所述存膜机构的一侧，用于传送来自所述存膜机构处的包装膜；
8.导向机构，安装在所述机架的顶部，位于所述放膜机构的一侧，用于拉伸来自所述放膜机构传送的包装膜；
9.色标定长机构，安装在所述机架的顶部，位于所述导向机构的一侧，用于对所述导向机构传送的包装膜上的标记进行定长度识别；
10.打码机构，安装在所述机架的顶部，位于所述色标定长机构的下方，用于对经过所述色标定长机构定长度识别的包装膜进行打码；
11.卷筒机构，固定连接在所述打码机构的一侧，用于将经过所述打码机构打码后的包装膜卷曲成带有纵向接缝的圆筒形包装膜；
12.纵封机构，安装在所述机架侧壁，位于所述卷筒机构的一侧，用于对所述卷筒机构制作形成的圆筒形包装膜的纵向接缝处进行纵向封装；
13.横封机构，旋转活动安装在所述机架工作台的顶部，位于所述纵封机构的下方，所述横封机构相邻两次横封操作的位置相互垂直，用于对经过所述纵封机构纵向封装后的圆筒形包装膜进行横向封装和切割，经过两次横向封装后的圆筒形包装膜形成三角形包装袋，形成的三角形包装袋的上端和下端互相垂直；
14.控制器，分别与所述放膜机构、所述色标定长机构、所述打码机构、所述纵封机构、所述横封机构电连接。
15.其中优选方案如下：
16.优选的：所述存膜机构包括圆柱杆a和两个圆形固定片，所述圆柱杆a前后放置，两
个所述圆形固定片套设在所述圆柱杆a的外侧，两个所述圆形固定片平行间隔设置，所述圆形固定片沿周向开设有若干个圆孔，所述圆柱杆a用于存放卷筒式包装膜，两个所述圆形固定片用于将卷筒式包装膜限制在所述圆柱杆a的轴向位置。
17.优选的：所述放膜机构包括固定架、电机a、转轴a和圆柱杆b，所述固定架前后放置，所述固定架和所述圆柱杆a之间设置有固定板，所述固定板的左右两端分别与所述圆柱杆a的后端、所述固定架的后端固定连接，所述转轴a和所述圆柱杆b位于所述固定架的内部，所述转轴a和所述圆柱杆b上下间隔设置，所述固定架与所述转轴a两端对应的侧壁处开设有圆形通孔，所述固定架与所述圆柱杆b两端对应的侧壁处开设有竖向布置的腰形凹槽，所述转轴a的两端分别穿过所述圆形通孔，所述圆柱杆b的两端卡接在两个所述腰形凹槽中，所述转轴a的一端穿过所述圆形通孔与所述电机a的输出轴传动连接，所述电机a与所述控制器电连接，所述电机a驱动所述转轴a转动，所述转轴a的外侧套设有圆筒a，所述圆筒a的长度小于所述转轴a的长度，所述圆柱杆b的外侧套设有圆筒b，所述圆筒b的长度小于所述圆柱杆b的长度，所述圆筒b的两端设置有竖向放置的支撑柱，所述支撑柱套设在所述圆柱杆b的外侧。
18.优选的：所述导向机构包括竖向板、圆柱杆c和圆柱杆d，所述竖向板的底部与所述机架的顶部固定连接，所述竖向板靠近所述放膜机构的一侧与所述固定板固定连接，所述圆柱杆c和所述圆柱杆d上下平行间隔设置，所述圆柱杆c的后端与所述竖向板的前侧固定连接，所述圆柱杆d的后端固定连接有连接片，所述连接片的一端与所述圆柱杆d的后端固定连接，所述连接片的另一端与所述竖向板的前侧转动连接。
19.优选的：所述色标定长机构包括l形固定架、圆柱杆e、固定杆和色标传感器，所述l形固定架的底部与所述机架的顶部固定连接，所述圆柱杆e和所述固定杆平行间隔设置，所述圆柱杆e的后端、所述固定杆的后端均与所述l形固定架的上端前侧固定连接，所述固定杆安装有所述色标传感器，所述色标传感器朝向所述圆柱杆e的外侧，所述色标传感器与所述控制器电连接，所述打码机构安装在所述l形固定架的下端前侧。
20.优选的：所述卷筒机构呈漏斗状，所述卷筒机构的下端外侧套设有c形固定环，所述c形固定环用于固定卷曲包裹在所述卷筒机构外侧的带有纵向接缝的圆筒形包装膜。
21.优选的：所述纵封机构包括两组拉膜机构和一组激光切割机构a，两组所述拉膜机构上下间隔设置，所述激光切割机构a位于两组所述拉膜机构之间，所述拉膜机构与所述卷筒机构的下端平行间隔设置；
22.每组所述拉膜机构均包括转轴b、转轴c、电机b、齿轮b、齿轮c、拉膜轮b和拉膜轮c，所述转轴b和所述转轴c沿水平方向平行间隔设置，所述机架侧壁沿水平方向间隔开设有圆孔和横向设置的腰形孔a，所述转轴b的一端穿过所述圆孔与所述电机b的输出轴传动连接，所述电机b与所述控制器电连接，所述转轴b的另一端套设有所述拉膜轮b，所述转轴b与所述电机b传动连接的一端套设有所述齿轮b，所述转轴c的一端穿过所述腰形孔a并套设有所述齿轮c，所述齿轮c与所述齿轮b啮合，所述转轴c的另一端套设有所述拉膜轮c，所述拉膜轮b和所述拉膜轮c之间的间隙用于放置圆筒形包装膜的纵向接缝，所述电机b驱动所述转轴b转动，所述转轴b通过所述齿轮b带动所述齿轮c同步转动，所述齿轮c带动所述转轴c同步转动，所述转轴b和所述转轴c分别带动所述拉膜轮b、所述拉膜轮c相向转动，所述拉膜轮b和所述拉膜轮c通过转动将圆筒形包装膜的纵向接缝夹紧并向下传送，所述转轴b的外侧
间隙配合有固定筒b，所述转轴c的外侧间隙配合有固定筒c，所述固定筒b远离所述拉膜轮b的一端与所述机架侧壁固定连接，所述固定筒c远离所述拉膜轮c的一端与所述机架侧壁固定连接；
23.所述激光切割机构a包括放电端a和切割头a，所述放电端a和所述切割头a安装在所述机架侧壁上，所述放电端a和所述切割头a相向设置，所述切割头a的前侧安装有热熔块a，所述热熔块a朝向所述放电端a的一侧设置有加热丝，所述放电端a和所述切割头a用于对所述卷筒机构制作形成的圆筒形包装膜的纵向接缝进行横向切边，所述热熔块a用于对圆筒形包装膜的纵向接缝处进行纵向封装，所述放电端a、所述切割头a和所述热熔块a的加热丝分别与所述控制器电连接。
24.优选的：所述转轴c远离所述转轴b的一侧设置有张紧调节机构，所述张紧调节机构用于调节所述固定筒c在所述机架侧壁上的安装位置，使得所述转轴c沿所述腰形孔a水平移动，进而调节所述拉膜轮b和所述拉膜轮c之间的间隙大小；所述张紧调节机构包括张紧螺栓、固定块和导向板，所述固定块和所述导向板沿水平方向平行间隔设置，所述固定块和所述导向板均安装在所述机架侧壁上，所述张紧螺栓的端部沿水平方向依次穿过所述固定块、所述导向板与所述固定筒c的外侧相抵，所述固定块开设有螺纹孔，所述张紧螺栓的外侧与所述固定块的螺纹孔螺纹连接。
25.优选的：所述横封机构包括旋转机构、热熔机构和移动切割机构，所述旋转机构用于将所述热熔机构、所述移动切割机构进行整体的90度旋转，所述热熔机构在所述旋转机构90度的旋转下，对圆筒形包装膜进行上下两端相互垂直的横向热熔封装，最终形成立体的上下两端相互垂直的三角形包装袋，所述移动切割机构用于将相邻两个立体的三角形包装袋的接缝处进行横向切割。
26.优选的：所述旋转机构包括电机c、带轮a、带轮b、转筒和环形圆盘，所述电机c、所述带轮a和所述带轮b均位于所述机架工作台的底部，所述转筒上下贯穿所述机架工作台并与所述机架工作台转动连接，所述环形圆盘位于所述机架工作台的顶部，所述带轮a和所述带轮b之间平行间隔设置，所述带轮a和所述带轮b之间套设有传送带，所述电机c的输出轴竖直朝上，所述电机c的输出轴与所述带轮a传动连接，所述带轮b的内部与所述转筒的下端过盈配合，所述转筒的上端自下而上竖直穿过所述机架工作台的顶部，所述转筒的顶部与所述环形圆盘的底部固定连接，所述转筒与所述环形圆盘同心设置；
27.所述热熔机构包括两个平行间隔设置的立板、两个平行间隔设置的直线导轨a、热熔块b、热熔块c、气缸a和气缸b，两个所述直线导轨a位于两个所述立板之间，所述立板的底部、所述直线导轨a的底部均与所述环形圆盘的顶部固定连接，两个所述直线导轨a之间安装有平行间隔设置的所述热熔块b和所述热熔块c，所述热熔块b和所述热熔块c相向的一侧均设置有加热丝，所述热熔块b、所述热熔块c均与两个所述直线导轨a垂直设置，所述热熔块b的左右两端、所述热熔块c的左右两端均固定连接有滑块，所述热熔块b左右两端的滑块底部、所述热熔块c左右两端的滑块底部分别与两个所述直线导轨a的顶部滑动连接，所述热熔块b远离所述热熔块c的一侧设置有所述气缸a，所述气缸a的活塞杆端部与所述热熔块b的侧面固定连接，所述热熔块c远离所述热熔块b的一侧设置有所述气缸b，所述气缸b的活塞杆端部与所述热熔块c的侧面固定连接，所述气缸a的侧壁、所述气缸b的侧壁均与所述立板的侧壁固定连接，所述气缸a和所述气缸b分别驱动所述热熔块b、所述热熔块c相互靠近
或者相互远离，所述热熔块b和所述热熔块c的中间均开设有腰形孔b，所述腰形孔b横向设置，所述腰形孔b位于所述环形圆盘中心的上方；
28.所述移动切割机构包括两个平行间隔设置的直线导轨b、u形板、无杆气缸和激光切割机构b，所述直线导轨b与所述热熔块b、所述热熔块c平行设置，所述直线导轨b的左右两端分别与两个所述立板的顶部固定连接，所述直线导轨b与两个所述立板垂直设置，所述u形板两端的底部分别与两个所述直线导轨b的顶部滑动连接，两个所述立板之间设置有所述无杆气缸，所述无杆气缸的两端分别与两个立板的侧壁固定连接，所述无杆气缸位于两个所述直线导轨b之间并与所述直线导轨b平行设置，所述u形板其中一端的底部与所述无杆气缸外部的移动体固定连接，所述激光切割机构b包括放电端b和切割头b，所述放电端b和所述切割头b分别安装在所述u形板两端的底部，所述放电端b和所述切割头b相向设置，所述放电端b、所述切割头b和所述腰形孔b位于同一条直线上，所述腰形孔b位于所述放电端b和所述切割头b之间；
29.所述电机c、所述气缸a、所述气缸b、所述热熔块b的加热丝、所述热熔块c的加热丝、所述无杆气缸、所述放电端b、所述切割头b分别与所述控制器电连接。
30.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
31.1、控制器通过控制放膜机构的运行以及纵封机构的运行，从而实现包装膜的自动化传送，导向机构在包装膜的传送运输过程中起到导向作用，避免包装膜在传送过程中发生传送路径的偏移，提高包装膜传送的准确性和传送效率。
32.2、色标定长机构能够对包装膜上的标记进行识别并将信号传递给控制器，色标定长机构连续两次识别的标记记作一个完整三角包装袋的长度，使得控制器能够控制有序控制包装膜的传送速度，使得包装膜有序向着纵封机构以及横封机构运输，从而使得纵封机构和横封机构能够有序对包装膜进行封装，最终形成一个个完整的三角包装袋，提高了整个三角包装袋的包装效率。
33.3、包装膜的传送运输、色标定长机构的定长度识别三角包装袋的长度、纵封机构对圆筒形包装膜的纵向封装以及横封机构对圆筒形包装膜的两次垂直方向的横向封装均由控制器控制运行，自动化程度高，劳动强度低，有利于大批量的自动化生产加工。
34.4、每组拉膜机构中的拉膜轮b和拉膜轮c能够夹紧圆筒形包装膜的纵向接缝处，并在转轴b和转轴c的带动下相向转动，从而将圆筒形包装膜的纵向接缝夹住并向下传送，两组拉膜机构上下间隔设置，能够对圆筒形包装膜的纵向接缝进行上下一段距离的拉伸和传送，确保圆筒形包装膜的纵向接缝处于被夹紧和拉伸的状态，使得圆筒形包装膜的纵向接缝保持平整状态，既有利于后续放电端a和切割头a对圆筒形包装膜的纵向接缝进行横向切割开口，又有利于热熔块a对圆筒形包装膜的纵向接缝进行热熔封装，提高了热熔块a对圆筒形包装膜的纵向接缝的纵向封装的平整度，拉膜轮b和拉膜轮c对圆筒形包装膜的纵向接缝进行的拉伸、传送以及热熔块a的纵向封装同步进行，且均由控制器控制运行，操作简单，提高了整个自动化纵向封装的工作效率，放电端a和切割头a对圆筒形包装膜的纵向接缝横向切割形成的开口有利于后续使用过程中撕开三角包装袋。
35.5、激光切割机构a位于两组拉膜机构之间，使得圆筒形包装膜的纵向接缝在被切割和热熔封装之前就已经被拉膜轮b和拉膜轮c夹紧和拉伸，而圆筒形包装膜的纵向接缝在被横向切割出开口和热熔封装后再次被拉膜轮b和拉膜轮c夹紧和拉伸，提高了圆筒形包装
膜的纵向接缝切割出的横向开口的整齐度和准确度，提高了纵向封装的效率和平整度，也提高了封装后的传送效率，且横向切割开口和热熔封装同时进行，工作效率高。
36.6、u形板通过无杆气缸沿水平方向来回移动，无杆气缸能够节省安装空间，u形板在移动过程中带动放电端b和切割头b沿着腰形孔b的长度方向来回移动，放电端b和切割头b分别安装在u形板的两端相向设置，能够随u形板同步进行移动，始终保持两者的位置不发生位移，使得切割头b的横向切割与热熔块b和热熔块c的横向封装处平行，提高切割的效率和准确度。
37.7、气缸a和气缸b分别驱动热熔块b、热熔块c相互靠近，从而对圆筒形包装膜进行横向的热熔封装，热熔块b和热熔块c均沿两个直线导轨b来回滑动，直线导轨b能够对热熔块b和热熔块c的移动起导向作用，防止热熔块b和热熔块c在进行横向的热熔封装过程中发生偏移，从而提高热熔块b和热熔块c热熔封装的效率和准确度，提高热熔块b和热熔块c进行横向热熔封装的整齐度。
附图说明
38.图1是实施例中的结构示意图ⅰ；
39.图2是实施例中的结构示意图ⅱ；
40.图3是实施例中存膜机构和放膜机构的结构示意图；
41.图4是实施例中纵封机构的结构示意图ⅰ；
42.图5是实施例中纵封机构的结构示意图ⅱ；
43.图6是实施例中纵封机构的结构示意图ⅲ；
44.图7是实施例中横封机构的结构示意图ⅰ；
45.图8是实施例中横封机构的结构示意图ⅱ(省略电机c)；
46.图9是实施例中横封机构的结构示意图ⅲ(省略电机c)；
47.图10是实施例中横封机构的结构示意图ⅳ。
48.图中，1、纵封机构；2、横封机构；3、存膜机构；4、放膜机构；5、导向机构；6、色标定长机构；7、打码机构；8、卷筒机构；9、机架；10、机架侧壁；11、机架工作台；111、转轴b；112、转轴c；113、电机b；114、齿轮b；115、齿轮c；116、拉膜轮b；117、拉膜轮c；118、圆孔；119、腰形孔a；120、固定筒b；121、固定筒c；122、张紧螺栓；123、固定块；124、导向板；125、放电端a；126、切割头a；127、热熔块a；221、电机c；222、带轮a；223、带轮b；224、传送带；225、转筒；226、环形圆盘；227、立板；228、直线导轨a；229、热熔块b；230、热熔块c；231、气缸a；232、气缸b；233、腰形孔b；234、直线导轨b；235、u形板；236、无杆气缸；237、放电端b；238、切割头b；331、圆柱杆a；332、圆形固定片；333、固定板；441、固定架；442、电机a；443、转轴a；444、圆柱杆b；445、腰形凹槽；446、圆筒a；447、圆筒b；448、支撑柱；551、竖向板；552、圆柱杆c；553、圆柱杆d；554、连接片；661、l形固定架；662、圆柱杆e；663、固定杆；664、色标传感器；881、c形固定环。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实
施例。
50.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
51.如图1-图10所示，一种三角包装机，包括存膜机构，安装在机架9的顶部，用于存放卷筒式包装膜；
52.放膜机构4，安装在机架9的顶部，位于存膜机构3的一侧，用于传送来自存膜机构3处的包装膜；
53.导向机构5，安装在机架9的顶部，位于放膜机构4的一侧，用于拉伸来自放膜机构4传送的包装膜；
54.色标定长机构6，安装在机架9的顶部，位于导向机构5的一侧，用于对导向机构5传送的包装膜上的标记进行定长度识别；
55.打码机构7，安装在机架9的顶部，位于色标定长机构6的下方，用于对经过色标定长机构6定长度识别的包装膜进行打码；
56.卷筒机构8，固定连接在打码机构7的一侧，用于将经过打码机构7打码后的包装膜卷曲成带有纵向接缝的圆筒形包装膜；
57.纵封机构1，安装在机架侧壁10，位于卷筒机构8的一侧，用于对卷筒机构8制作形成的圆筒形包装膜的纵向接缝处进行纵向封装；
58.横封机构2，旋转活动安装在机架工作台11的顶部，位于纵封机构1的下方，横封机构2相邻两次横封操作的位置相互垂直，用于对经过纵封机构1纵向封装后的圆筒形包装膜进行横向封装和切割，经过两次横向封装后的圆筒形包装膜形成三角形包装袋，形成的三角形包装袋的上端和下端互相垂直；
59.控制器，分别与放膜机构4、色标定长机构6、打码机构7、纵封机构1、横封机构2电连接。
60.存膜机构3包括圆柱杆a331和两个圆形固定片332，圆柱杆a331前后放置，两个圆形固定片332套设在圆柱杆a331的外侧，两个圆形固定片332平行间隔设置，圆柱杆a331用于存放卷筒式包装膜，两个圆形固定片332用于将卷筒式包装膜限制在圆柱杆a331的轴向位置。
61.放膜机构4包括固定架441、电机a442、转轴a443和圆柱杆b444，固定架441前后放置，固定架441和圆柱杆a331之间设置有固定板333，固定板333的左右两端分别与圆柱杆a331的后端、固定架441的后端固定连接，转轴a443和圆柱杆b444位于固定架441的内部，转轴a443和圆柱杆b444上下间隔设置，固定架441与转轴a443两端对应的侧壁处开设有圆形通孔，固定架441与圆柱杆b444两端对应的侧壁处开设有竖向布置的腰形凹槽445，转轴a443的两端分别穿过圆形通孔，圆柱杆b444的两端卡接在两个腰形凹槽445中，转轴a443的一端穿过圆形通孔与电机a442的输出轴传动连接，电机a442与控制器电连接，电机a442驱动转轴a443转动，转轴a443的外侧套设有圆筒a446，圆筒a446的长度小于转轴a443的长度，圆柱杆b444的外侧套设有圆筒b447，圆筒b447的长度小于圆柱杆b444的长度，圆筒b447的两端设置有竖向放置的支撑柱448，支撑柱448套设在圆柱杆b444的外侧。
62.导向机构5包括竖向板551、圆柱杆c552和圆柱杆d553，竖向板551的底部与机架的
顶部固定连接，竖向板551靠近放膜机构4的一侧与固定板333固定连接，圆柱杆c552和圆柱杆d553上下平行间隔设置，圆柱杆c552的后端与竖向板551的前侧固定连接，圆柱杆d553的后端固定连接有连接片554，连接片554的一端与圆柱杆d553的后端固定连接，连接片554的另一端与竖向板551的前侧转动连接。
63.色标定长机构6包括l形固定架661、圆柱杆e662、固定杆663和色标传感器664，l形固定架661的底部与机架的顶部固定连接，圆柱杆e662和固定杆663平行间隔设置，圆柱杆e662的后端、固定杆663的后端均与l形固定架661的上端前侧固定连接，固定杆663安装有色标传感器664，色标传感器664朝向圆柱杆e662的外侧，色标传感器664与控制器电连接，打码机构7安装在l形固定架661的下端前侧。
64.卷筒机构8呈漏斗状，卷筒机构8的下端外侧套设有c形固定环881，c形固定环881用于固定卷曲包裹在卷筒机构8外侧的带有纵向接缝的圆筒形包装膜。
65.纵封机构1包括两组拉膜机构和一组激光切割机构a，两组拉膜机构上下间隔设置，激光切割机构a位于两组拉膜机构之间，拉膜机构与卷筒机构8的下端平行间隔设置；
66.每组拉膜机构均包括转轴b111、转轴c112、电机b113、齿轮b114、齿轮c115、拉膜轮b116和拉膜轮c117，转轴b111和转轴c112沿水平方向平行间隔设置，机架侧壁10沿水平方向间隔开设有圆孔118和横向设置的腰形孔a119，转轴b111的一端穿过圆孔118与电机b113的输出轴传动连接，电机b113与控制器电连接，转轴b111的另一端套设有拉膜轮b116，转轴b111与电机b113传动连接的一端套设有齿轮b114，转轴c112的一端穿过腰形孔a119并套设有齿轮c115，齿轮c115与齿轮b114啮合，转轴c112的另一端套设有拉膜轮c117，拉膜轮b116和拉膜轮c117之间的间隙用于放置圆筒形包装膜的纵向接缝，电机b113驱动转轴b111转动，转轴b111通过齿轮b114带动齿轮c115同步转动，齿轮c115带动转轴c112同步转动，转轴b111和转轴c112分别带动拉膜轮b116、拉膜轮c117相向转动，拉膜轮b116和拉膜轮c117通过转动将圆筒形包装膜的纵向接缝夹紧并向下传送，转轴b111的外侧间隙配合有固定筒b120，转轴c112的外侧间隙配合有固定筒c121，固定筒b120远离拉膜轮b116的一端与机架侧壁10固定连接，固定筒c121远离拉膜轮c117的一端与机架侧壁10固定连接；
67.激光切割机构a包括放电端a125和切割头a126，放电端a125和切割头a126安装在机架侧壁10上，放电端a125和切割头a126相向设置，切割头a126的前侧安装有热熔块a127，热熔块a127朝向放电端a125的一侧设置有加热丝，放电端a125和切割头a126用于对圆筒形包装膜的纵向接缝进行横向切割开口，热熔块a127用于对圆筒形包装膜的纵向接缝处进行纵向封装，放电端a125、切割头a126和热熔块a127的加热丝分别与控制器电连接。
68.转轴c112远离转轴b111的一侧设置有张紧调节机构，张紧调节机构用于调节固定筒c121在机架9侧壁上的安装位置，使得转轴c112沿腰形孔a119水平移动，进而调节拉膜轮b116和拉膜轮c117之间的间隙大小；张紧调节机构包括张紧螺栓122、固定块123和导向板124，固定块123和导向板124沿水平方向平行间隔设置，固定块123和导向板124均安装在机架侧壁10上，张紧螺栓122的端部沿水平方向依次穿过固定块123、导向板124与固定筒c121的外侧相抵，固定块123开设有螺纹孔，张紧螺栓122的外侧与固定块123的螺纹孔螺纹连接。
69.横封机构2包括旋转机构、热熔机构和移动切割机构，旋转机构用于将热熔机构、移动切割机构进行整体的90度旋转，热熔机构在旋转机构90度的旋转下，对圆筒形包装膜
进行上下两端相互垂直的横向热熔封装，最终形成立体的上下两端相互垂直的三角形包装袋，移动切割机构用于将相邻两个立体的三角形包装袋的接缝处进行横向切割。
70.旋转机构包括电机c221、带轮a222、带轮b223、转筒225和环形圆盘226，电机c221、带轮a222和带轮b223均位于机架工作台11的底部，转筒225上下贯穿机架工作台11并与机架工作台11转动连接，环形圆盘226位于机架工作台11的顶部，带轮a222和带轮b223之间平行间隔设置，带轮a222和带轮b223之间套设有传送带224，电机c221的输出轴竖直朝上，电机c221的输出轴与带轮a222的轮轴同心固定连接，带轮b223的内部与转筒225的下端过盈配合，转筒225的上端自下而上竖直穿过机架工作台11的顶部，转筒225的顶部与环形圆盘226的底部固定连接，转筒225与环形圆盘226同心设置；
71.热熔机构包括两个平行间隔设置的立板227、两个平行间隔设置的直线导轨a228、热熔块b229、热熔块c230、气缸a231和气缸b232，两个直线导轨a228位于两个立板227之间，立板227的底部、直线导轨a228的底部均与环形圆盘226的顶部固定连接，两个直线导轨a228之间安装有平行间隔设置的热熔块b229和热熔块c230，热熔块b229和热熔块c230相向的一侧均设置有加热丝，热熔块b229、热熔块c230均与两个直线导轨a228垂直设置，热熔块b229的左右两端、热熔块c230的左右两端均固定连接有滑块，热熔块b229左右两端的滑块底部、热熔块c230左右两端的滑块底部分别与两个直线导轨a228的顶部滑动连接，热熔块b229远离热熔块c230的一侧设置有气缸a231，气缸a231的活塞杆端部与热熔块b229的侧面固定连接，热熔块c230远离热熔块b229的一侧设置有气缸b232，气缸b232的活塞杆端部与热熔块c230的侧面固定连接，气缸a231的侧壁、气缸b232的侧壁均与立板227的侧壁固定连接，气缸a231和气缸b232分别驱动热熔块b229、热熔块c230相互靠近或者相互远离，热熔块b229和热熔块c230的中间均开设有腰形孔b233，腰形孔b233横向设置，腰形孔b233位于环形圆盘226中心的上方；
72.移动切割机构包括两个平行间隔设置的直线导轨b234、u形板235、无杆气缸236和激光切割机构b，直线导轨b234与热熔块b229、热熔块c230平行设置，直线导轨b234的左右两端分别与两个立板227的顶部固定连接，直线导轨b234与两个立板227垂直设置，u形板235两端的底部分别与两个直线导轨b234的顶部滑动连接，两个立板227之间设置有无杆气缸236，无杆气缸236的两端分别与两个立板227的侧壁固定连接，无杆气缸236位于两个直线导轨b234之间并与直线导轨b234平行设置，u形板235其中一端的底部与无杆气缸236外部的移动体固定连接，激光切割机构b包括放电端b237和切割头b238，放电端b237和切割头b238分别安装在u形板235两端的底部，放电端b237和切割头b238相向设置，放电端b237、切割头b238和腰形孔b233位于同一条直线上，腰形孔b233位于放电端b237和切割头b238之间；
73.电机c221、气缸a231、气缸b232、热熔块b229的加热丝、热熔块c230的加热丝、无杆气缸236、放电端b237、切割头b238分别与控制器电连接。
74.每组拉膜机构中的拉膜轮b116和拉膜轮c117能够夹紧圆筒形包装膜的纵向接缝处，并在转轴b111和转轴c112的带动下相向转动，从而将圆筒形包装膜的纵向接缝夹住并向下传送，两组拉膜机构上下间隔设置，能够对圆筒形包装膜的纵向接缝进行上下一段距离的拉伸和传送，确保圆筒形包装膜的纵向接缝处于被夹紧和拉伸的状态，使得圆筒形包装膜的纵向接缝保持平整状态，既有利于后续放电端a125和切割头a126对圆筒形包装膜的
纵向接缝进行横向切割开口，又有利于热熔块a127对圆筒形包装膜的纵向接缝进行热熔封装，提高了热熔块a127对圆筒形包装膜的纵向接缝的纵向封装的平整度，拉膜轮b116和拉膜轮c117对圆筒形包装膜的纵向接缝进行的拉伸、传送以及热熔块a127的纵向封装同步进行，且均由控制器控制运行，操作简单，提高了整个自动化纵向封装的工作效率，放电端a125和切割头a126对圆筒形包装膜的纵向接缝横向切割形成的开口有利于后续使用过程中撕开三角包装袋。
75.激光切割机构a位于两组拉膜机构之间，使得圆筒形包装膜的纵向接缝在被切割和热熔封装之前就已经被拉膜轮b116和拉膜轮c117夹紧和拉伸，而圆筒形包装膜的纵向接缝在被横向切割出开口和热熔封装后再次被拉膜轮b116和拉膜轮c117夹紧和拉伸，提高了圆筒形包装膜的纵向接缝切割出的横向开口的整齐度和准确度，提高了纵向封装的效率和平整度，也提高了封装后的传送效率，且横向切割开口和热熔封装同时进行，工作效率高。
76.张紧调节机构通过张紧螺栓122调节转轴c112和转轴b111之间的距离，从而调节拉膜轮c117和拉膜轮b116之间的间隙，使得拉膜轮c117和拉膜轮b116之间能够放进不同厚度的圆筒形包装膜的纵向接缝，从而能够使得拉膜轮c117和拉膜轮b116能够将不同厚度的圆筒形包装膜的纵向接缝进行夹紧和拉伸，同时张紧螺栓122通过抵紧固定筒c121，使得拉膜轮c117和拉膜轮b116能够充分夹紧位于拉膜轮c117和拉膜轮b116间隙中的圆筒形包装膜的纵向接缝，提高拉膜轮c117和拉膜轮b116夹紧和向下传送圆筒形包装膜的效率和牢固性。
77.拉膜机构对圆筒形包装膜的纵向接缝的夹紧和拉伸、放电端a125和切割头a126对圆筒形包装膜的纵向接缝进行的横向切割开口以及热熔块a127对圆筒形包装膜的纵向接缝进行热熔封装均由控制器控制运行，工作效率高，人工参与度低，劳动强度低，自动化程度高。
78.旋转机构能够带动热熔机构和移动切割机构进行整体90度的旋转，使得热熔机构在对圆筒形包装膜的下端进行横向的热熔封装后，进行90度的旋转，再对圆筒形包装膜的上端进行横向的热熔封装，使得经过两次横向封装后形成的立体的三角包装袋的上端与下端相互垂直，移动切割机构与热熔机构进行同步的90度旋转，移动切割机构沿热熔机构的横向封装处进行横向切割，最终形成单个的立体的三角包装袋，热熔机构和移动切割机构的旋转过程均由控制器控制电机c221运行实现，控制器仅仅通过控制电机c221的运行就可以实现对热熔机构和移动切割机构的同步旋转，操作简单，自动化程度高，工作效率高。旋转机构带动热熔机构进行90度的旋转，使得热熔机构能够对圆筒形包装膜进行上下两次相互垂直的横向封装，自动化横向封装效率高，人工参与度低，旋转机构带动移动切割机构进行90度的旋转，使得移动切割机构在热熔机构横向封装后能够及时进行横向的切割，提高了横向封装后的切割效率。
79.热熔块b229和热熔块c230开设的腰形孔b233能够给激光切割机构b中的放电端b237和切割头b238提供相向的空间，使得热熔块b229和热熔块c230对圆筒形包装膜进行横向封装后，放电端b237和切割头b238能够及时将横封处进行横向的切割，从而将相邻两个三角包装袋的交接处切断，使得横封和切割无间断连续进行，提高工作效率。
80.u形板235通过无杆气缸236沿水平方向来回移动，无杆气缸236能够节省安装空间，u形板235在移动过程中带动放电端b237和切割头b238沿着腰形孔b233的长度方向来回
移动，放电端b237和切割头b238分别安装在u形板235的两端相向设置，能够随u形板235同步进行移动，始终保持两者的位置不发生位移，使得切割头b238的横向切割与热熔块b229和热熔块c230的横向封装处平行，提高切割的效率和准确度。
81.气缸a231和气缸b232分别驱动热熔块b229、热熔块c230相互靠近，从而对圆筒形包装膜进行横向的热熔封装，热熔块b229和热熔块c230均沿两个直线导轨b234来回滑动，直线导轨b234能够对热熔块b229和热熔块c230的移动起导向作用，防止热熔块b229和热熔块c230在进行横向的热熔封装过程中发生偏移，从而提高热熔块b229和热熔块c230热熔封装的效率和准确度，提高热熔块b229和热熔块c230进行横向热熔封装的整齐度。
82.打码机构7属于市售产品，此处不做过多赘述。
83.具体实施过程：
84.将卷筒式包装膜套设在存膜机构3的圆柱杆a331上，两个圆形固定片332分别从前后两端对卷筒式包装膜进行固定，将包装膜的一端拉出并穿过放膜机构4的转轴a443和圆柱杆b444之间，使得转轴a443外侧套设的圆筒a446和圆柱杆b444外侧套设的圆筒b447之间的间隙与包装膜的厚度相匹配，通过更换不同高度的支撑柱448使得圆柱杆b444沿着腰形凹槽445的长度方向上下移动，从而调节圆筒a446和圆筒b447之间的间隙，使得圆筒a446和圆筒b447能够夹住并传送包装膜，穿过圆筒a446和圆筒b447之间间隙的包装膜依次缠绕在导向机构5的圆柱杆c552、圆柱杆d553和圆柱杆d553，使得色标传感器664能够感应到包装膜上的标记，色标传感器664感应到的连续两次的信号传递给控制器，作为一个完整的三角包装袋的长度，包装膜经过圆柱杆d553后穿过打码机构7，向下缠绕在卷筒机构8的外侧，使得包装膜卷曲成带有纵向接缝的圆筒形包装膜，圆筒形包装膜通过c形固定环881固定在卷筒机构8的外侧，圆筒形包装膜的纵向接缝穿出c形固定环881两端形成的间隙。
85.将圆筒形包装膜的纵向接缝处放置到拉膜轮b116和拉膜轮c117之间，推动固定筒c121，使得转轴c112沿着腰形孔a119的长度方向来回移动，使得拉膜轮b116和拉膜轮c117之间的间隙能够夹紧圆筒形包装膜的纵向接缝，将固定筒c121安装在机架9侧壁的相应位置处，从而将转轴c112的位置固定，此时拉膜轮b116和拉膜轮c117之间的间隙确定，张紧螺栓122的端部依次穿过固定块123的螺纹孔、导向板124，转动张紧螺栓122使得张紧螺栓122向着转轴c112的方向移动，使得张紧螺栓122抵住固定筒c121的外侧，确保拉膜轮b116和拉膜轮c117将圆筒形包装膜的纵向接缝夹紧，控制器控制电机b113运行，电机b113驱动转轴b111转动，转轴b111通过齿轮b114带动齿轮c115转动，齿轮c115带动转轴c112转动，转轴b111和转轴c112分别带动拉膜轮b116、拉膜轮c117进行相向的转动，拉膜轮b116和拉膜轮c117夹紧并向下传送圆筒形包装膜的纵向接缝。固定筒b120与转轴b111间隙配合，固定筒c121与转轴c112间隙配合，固定筒b120和固定筒c121的作用是将转轴b111和转轴c112的位置固定在机架侧壁10上，又不影响转轴b111和转轴c112的转动，张紧螺栓122的作用是在转轴c112的位置确定后通过抵紧固定筒c121进而确保拉膜轮b116和拉膜轮c117之间的距离不发生变化，提高拉膜轮b116和拉膜轮c117夹紧圆筒形包装膜的纵向接缝的强度和效率。
86.控制器控制电机a442运行，电机a442驱动转轴a443转动，转轴a443与圆柱杆b444发生相对转动，从而带动包装膜向着导向机构5的方向移动传送，包装膜在圆筒a446和圆筒b447的夹紧转动以及拉膜轮b116和拉膜轮c117的夹紧转动下，依次向着导向机构5、色标定长机构6、打码机构7、卷筒机构8、纵向封装机构以及横向封装机构进行着自动化的传送运
输。
87.当圆筒形包装膜的纵向接缝向下移动至激光切割机构a处时，控制器控制放电端a125、切割头a126和热熔块a127运行，放电端a125向切割头a126放电，切割头a126接收电后将圆筒形包装膜的纵向接缝切割出一个横向的开口，方便使用者后期打开三角包装袋，热熔块a127的加热丝将圆筒形包装膜的纵向接缝进行纵向的热熔封装，形成没有纵向接缝的完整圆筒形包装膜，从而进行后续的横向封装。
88.气缸a231和气缸b232在初始状态下，气缸a231的活塞杆和气缸b232的活塞杆均处于未伸出状态，此时热熔块b229和热熔块c230之间存在间隔，将圆筒形包装膜的下端自上而下穿过u形板235的内部，伸入到热熔块b229和热熔块c230之间，控制器控制气缸a231和气缸b232运行，气缸a231的活塞杆和气缸b232的活塞杆同时伸出，气缸a231的活塞杆带动热熔块b229沿着直线导轨a228向着热熔块c230的方向滑动，气缸b232的活塞杆带动热熔块c230沿着直线导轨a228向着热熔块b229的方向滑动，热熔块b229和热熔块c230将圆筒形包装膜的下端进行横向的热熔封装，此时一个三角包装袋的下端封装结束，然后向圆筒形包装膜的内部投放包装内容物。
89.控制器控制电机c221运行，电机c221驱动带轮a222转动，带轮a222通过传送带224带动带轮b223同步进行转动，带轮b223带动转筒225同步进行转动，转筒225带动环形圆盘226同步进行转动，环形圆盘226带动整个热熔机构和移动切割机构进行转动，待热熔机构和移动切割机构转动至与最初位置呈90度后，控制器控制电机c221停止运行，控制器控制气缸a231的活塞杆和气缸b232的活塞杆同时进行回缩复位，热熔块b229和热熔块c230分离，投放包装内容物的圆筒形包装膜向下掉落，待圆筒形包装膜掉落至一端距离(即一个三角包装袋的长度)后，控制器控制气缸a231的活塞杆和气缸b232的活塞杆同时伸出，气缸a231的活塞杆带动热熔块b229沿着直线导轨a228向着热熔块c230的方向滑动，气缸b232的活塞杆带动热熔块c230沿着直线导轨a228向着热熔块b229的方向滑动，热熔块b229和热熔块c230将圆筒形包装膜的上端进行横向的热熔封装，此时一个完整的三角包装袋封装结束，控制器控制无杆气缸236、放电端b237和切割头b238运行，无杆气缸236带动u形板235沿着直线导轨b234进行水平方向的滑动，u形板235的两端分别带动放电端b237和切割头b238沿腰形孔b233的长度方向同步移动，放电端b237向切割头b238放电，切割头b238接收电后将刚刚经过热熔块b229和热熔块c230封装后形成的完整的三角包装袋的上端进行横向切割，最终一个完整的包装有内容物的三角包装袋制作完成。
90.控制器控制无杆气缸236、放电端b237和切割头b238停止运行，控制器控制气缸a231的活塞杆和气缸b232的活塞杆同时进行回缩复位，热熔块b229和热熔块c230分离，一个完整的包装有内容物的三角包装袋依次穿过环形圆盘226的中心、转筒225的中心向下掉落至指定的位置处。控制器控制重复上述操作，进行连续自动化的三角包装袋的横向封装，从而制作形成大批量的三角包装袋。
91.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。