玻璃板捆包体的制作方法

1.本发明涉及玻璃板捆包体。


背景技术：

2.作为用于进行玻璃板的输送、保管的捆包方式，已知有专利文献1所公开的那样的玻璃板捆包体。在该捆包体中，将在相邻的玻璃板的彼此间夹设有保护片并且将多张玻璃板重合而作为层叠体，将该层叠体以平置姿态装载于托盘。作为保护片，例如采用矩形形状的衬纸。保护片具有比玻璃板大一圈的面积，并形成从呈矩形形状的玻璃板的四边分别伸出的伸出部。
3.在将上述的玻璃板捆包体开捆并从层叠体取出玻璃板时，例如采用图5以及图6所示那样的取出的方式。
4.在该方式中，使如图5所示那样的从层叠体100吸附并取出最上层的玻璃板200的机器人300以及如图6所示那样的从层叠体100吸附并取出最上层的保护片400的机器人500进行动作。机器人300为了无遗漏地吸附玻璃板200的整体，具有沿纵横排列的多个吸附部300a。另一方面，机器人500为了呈直线地吸附保护片400的一部分，具有呈一条直线排列的多个吸附部500a。利用这两机器人300、500，从层叠体100依次取出玻璃板200与保护片400。需要说明的是，层叠体100以被台座部600a从下方支承的状态装载于托盘600。
5.在使两机器人300、500进行动作时，进行用于分别使玻璃板200以及保护片400的取出容易的辅助。
6.如图5所示，在使机器人300进行动作时，利用按压构件700，对从玻璃板200的边(端部)伸出的保护片400的伸出部400a进行按压。由此，防止连贴附在机器人300所吸附最上层的玻璃板200的正下方的保护片400也与该最上层的玻璃板200一起被取出的情况。另一方面，如图6所示，在使机器人500进行动作时，从用于使两者剥离的喷射喷嘴800喷射气体800a(例如空气等)，以避免该机器人500所吸附的最上层的保护片400与其正下方的玻璃板200贴附。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：国际公开第2014/162953号


技术实现要素：

10.发明要解决的课题
11.然而，在上述的方式中，在取出保护片400时，如图7所示，机器人500以将保护片400中的边400b(沿图7中与纸面铅垂的方向延伸的边)的附近呈直线吸附的状态进行提拉的动作。起因于此，产生了如下述那样应该解决的问题。
12.即，当机器人500进行上述的提拉动作时，伴随于此，保护片400中的边400c(与边400b对置的边)侧的伸出部400a朝向机器人500侧移动。此时，存在如下问题：在捆包时弯折
了的伸出部400a卡挂于玻璃板200的边200a(沿图7中与纸面铅垂的方向延伸的边)，玻璃板200追随伸出部400a的移动而发生位置偏移。当产生这种问题时，产生在玻璃板发生位置偏移的状态下投入到将捆包体开捆之后的工序这样的不良情况。
13.鉴于上述情况而完成的本发明的技术的课题在于，提供一种在将玻璃板捆包体开捆并从层叠体取出玻璃板和保护片时能够尽可能抑制玻璃板的位置偏移的捆包体。
14.用于解决课题的方案
15.用于解决上述的课题的本发明为一种玻璃板捆包体，具备：层叠体，其包括矩形形状的玻璃板和矩形形状的保护片；以及托盘，其将层叠体以平置姿态装载，所述玻璃板捆包体的特征在于，在将保护片的四边中的、从对应的玻璃板的边伸出的长度最短的一个边作为最短伸出边，将伸出的长度次于最短伸出边而第二短的边作为第二短伸出边时，最短伸出边的伸出的长度为第二短伸出边的伸出的长度的0％～50％。
16.在本捆包体中，最短伸出边的伸出的长度成为第二短伸出边的伸出的长度的0％～50％。由此，关于最短伸出边从对应的玻璃板的一边伸出而形成的伸出部(以下，记为最短伸出边的伸出部)，伸出部变短至能够充分地避免其弯折的程度，或伸出部本身不存在。其结果是，若在从层叠体取出保护片时，吸附并提拉与最短伸出边对置的边侧，则难以产生最短伸出边的伸出部卡挂于玻璃板的边那样的情况，因此能够尽可能抑制玻璃板的位置偏移。
17.在上述的结构中，优选的是，最短伸出边与玻璃板的和最短伸出边对应的一边对齐。这里所说的“对齐”的意思是指最短伸出边与玻璃板的和最短伸出边对应的一边的两者间的位置偏移为10mm以下。
18.如此一来，由于最短伸出边的伸出部根本不存在或者几乎不存在，因此能够可靠地防止最短伸出边的伸出部的弯折。因此，在避免玻璃板的位置偏移的方面极有利。另外，最短伸出边与玻璃板的和最短伸出边对应的一边对齐，从而保持玻璃板的主面不从保护片露出的状态。因而，能够适当获得如下效果：尽可能排除因露出而引起玻璃板的主面污染那样的风险，并且能够避免玻璃板的位置偏移。
19.在上述的结构中，优选的是，保护片的除最短伸出边的剩余的三边从对应的玻璃板的边伸出的长度为20mm～70mm。
20.如此一来，关于保护片的除最短伸出边的剩余的三边，能够利用它们各自的伸出部覆盖对应的玻璃板的三边。因此，能够可靠地保护上述玻璃板的三边。
21.在上述的结构中，优选的是，所述玻璃板捆包体具备：罩，其覆盖层叠体；以及限制构件，其抵接于层叠体的侧面而限制层叠体所包括的玻璃板的横向偏移，罩覆盖层叠体的与最短伸出边对应的侧面，并且限制构件隔着罩而抵接于层叠体的与最短伸出边对应的侧面。
22.如此一来，关于层叠体所包括的玻璃板，玻璃板的与保护片的最短伸出边对应的一边成为被罩覆盖的状态。因此，即使最短伸出边的伸出部较短或者不存在，也能够适当保护该玻璃板的一边。另外，通过成为在该玻璃板的一边与限制构件的彼此间夹设有罩的状态，从而能够防止玻璃粉附着于限制构件，在再利用限制构件的方面是有利的。
23.在上述的结构中，优选的是，罩在覆盖层叠体的上表面的状态下，从上表面的与保护片的除最短伸出边的剩余的三边对应的三个缘部分别伸出，罩的、将层叠体的与最短伸
出边对应的侧面覆盖的部位以及从上表面的三个缘部分别伸出的部位固定在层叠体的侧面与限制构件的彼此间。
24.如此一来，罩的一部分的部位在层叠体的侧面与限制构件的彼此间固定，因此容易防止罩与层叠体的位置偏移，在利用罩保护玻璃板的与保护片的最短伸出边对应的一边的方面是有利的。
25.在上述的结构中，优选的是，保护片的材质与罩的材质相同。
26.如此一来，罩的供应变得容易，能够抑制捆包所需的成本的增大。
27.在上述的结构中，优选的是，限制构件的抵接于层叠体的侧面的部位由缓冲件构成。
28.如此一来，在防止层叠体所包括的玻璃板破损的方面，特别是防止以玻璃板的与最短伸出边对应的一边为起点的玻璃板破损的方面是优选的。
29.发明效果
30.根据本发明的玻璃板捆包体，在将捆包体开捆并从层叠体取出玻璃板和保护片时，能够尽可能抑制玻璃板的位置偏移。
附图说明
31.图1是示出玻璃板捆包体的立体图。
32.图2是示出图1的a-a截面的剖视图。
33.图3是示出层叠体所包括的玻璃板以及保护片的俯视图。
34.图4是示出层叠体所包括的玻璃板以及保护片的俯视图。
35.图5是用于说明现有技术中的问题点的图。
36.图6是用于说明现有技术中的问题点的图。
37.图7是用于说明现有技术中的问题点的图。
具体实施方式
38.以下，参照附图对本发明的实施方式的玻璃板捆包体进行说明。
39.如图1所示，本实施方式的玻璃板捆包体1(以下，仅记为捆包体1)具备：层叠体4，其交替层叠有矩形形状的玻璃板2与矩形形状的保护片3；托盘5，其将层叠体4以平置姿态装载；以及罩6，其覆盖层叠体4。
40.这里，在图1中，为了方便说明，图示为保护片3的各边(端部)未从对应的玻璃板2的各边(端部)伸出而共面。然而，保护片3具有比玻璃板2大一圈的面积，实际上保护片3的一部分的边或全部四个边从对应的玻璃板2的边伸出(参照图3以及图4)。
41.本捆包体1是能够适当应对玻璃板2的薄板化、轻量化的捆包方式。因此，层叠体4所包括的玻璃板2的厚度优选为0.1mm～1.3mm，更优选为0.1mm～1.1mm，最优选为0.1mm～0.7mm。作为玻璃板2的尺寸，一边的长度优选为700mm以上，更优选为1000mm以上。需要说明的是，作为一例，玻璃板2是成为显示器用的玻璃基板的无碱玻璃、成为显示器用的罩玻璃的铝硅酸盐玻璃。
42.作为层叠体4所包括的保护片3，使用衬纸。衬纸是所谓的玻璃衬纸，例如是纯纸浆纸。需要说明的是，作为保护片3，也可以代替衬纸而使用发泡树脂片等。
43.托盘5具有：基台部7，其载置于工厂的地板面、输送车的货台等；以及台座部8，其从下方支承层叠体4。台座部8配置于基台部7的上方。基台部7与台座部8这两方在俯视时呈矩形形状，并且台座部8形成为比基台部7小。另外，玻璃板2所呈的矩形形状与台座部8所呈的矩形形状具有大致相同的面积。需要说明的是，在本实施方式中，在基台部7之上层叠台座部8，但并不限于此。也可以除去台座部8，而使基台部7具有作为台座部的功能。
44.在基台部7的四个角分别设置有能够将支柱(省略图示)插入并安装的插入口9。安装于各插入口9的支柱具有在将捆包体1上下多层层叠时从下方支承上层的捆包体1的功能。另外，在基台部7的四个侧面分别形成有能够将叉车的叉插入的叉用孔10。
45.在台座部8的四个侧面8a分别安装有作为限制构件的限制板11，该限制板11对层叠体4所包括的玻璃板2的横向偏移(水平方向的移动)进行限制。限制板11的张数没有特别限定，但在本实施方式中，针对一个侧面8a配置有两张(合计为八张)限制板11。各限制板11的下端部通过止动件(例如螺栓等)而固定于台座部8的侧面8a。该限制板11在将捆包体1开捆并从层叠体4取出玻璃板2时取下。
46.台座部8具有使由铝合金等金属构成的基部8x与由橡胶、发泡树脂等构成的缓冲板8y重合而成的结构。基部8x与缓冲板8y直接或者隔着铝合金制、不锈钢制的板而重合。需要说明的是，上述的限制板11安装于基部8x。
47.在覆盖层叠体4的罩6的上表面配置有按压板(省略图示)。借助带等紧固具(省略图示)将该按压板固定于基台部7，从而层叠体4被保持在台座部8之上。需要说明的是，作为按压板，使用与保护片3相比厚度较大且硬度较高的发泡树脂制的缓冲板等。另外，为了防止在层叠体4所包括的玻璃板2附着尘埃，根据需要利用树脂片(省略图示)覆盖层叠体4的周围。
48.罩6覆盖层叠体4中的上表面4e的整个区域以及侧面4a的整个区域。另外，罩6覆盖侧面4b～4d各自中的一部分区域。需要说明的是，在本实施方式中罩6的材质与保护片3的材质相同，作为罩6，使用衬纸。另外，在本实施方式中，罩6与保护片3从相同的带状衬纸选取。由此，在罩6与保护片3的彼此间宽度尺寸(在俯视时沿着侧面4a延伸的方向的尺寸)相同。当然，与本实施方式不同，罩6与保护片3的材质也可以不同，罩6的材质没有特别限定。
49.罩6具有比层叠体4的上表面4e(这里，为位于层叠体4的最上层的保护片3的上表面中的未从玻璃板2伸出的区域)大的面积，并从上表面4e的四个缘部4ea～4ed分别伸出。
50.从四个缘部4ea～4ed伸出的四个伸出部6a～6d中的伸出部6a与其他三个伸出部6b～6d相比面积较大。该伸出部6a覆盖层叠体4的侧面4a的整个区域。另外，在伸出部6a中，其一部分6aa从层叠体4的侧面4a向侧面4b以及侧面4d分别伸出，一部分6aa覆盖侧面4b以及侧面4d的一部分区域。另一方面，其他三个伸出部6b～6d仅覆盖对应的层叠体4的侧面4b～4d中的上层区域。
51.四个伸出部6a～6d以沿着对应的层叠体4的侧面4a～4d的方式弯折，伸出部6a～6d分别以被夹在层叠体4的侧面4a～4d与限制板11的彼此间的状态固定。
52.如图2所示，罩6通过将多张衬纸重合而构成，在本实施方式中由两张衬纸6x、6y构成。这两张衬纸6x、6y具有相同的尺寸。当然，与本实施方式不同，既可以将三张以上的衬纸重合而构成罩6，也可以仅利用一张衬纸构成罩6。由此，在层叠体4的四个侧面4a～4d中的、侧面4a中，限制板11隔着罩6(两张衬纸6x、6y)而与侧面4a抵接。另外，在其他三个侧面4b～
4d中，从玻璃板2伸出且由保护片3形成的三个侧面4b～4d与罩6(两张衬纸6x、6y)一起同限制板11抵接(在图2中仅示出三个侧面4b～4d中的侧面4c)。
53.限制板11的与层叠体4的侧面4a～4d抵接的部位由缓冲件11a构成。作为缓冲件11a的具体例，可以列举pe(聚乙烯)片这样的树脂片或者发泡聚丙烯这样的发泡塑料。或者作为缓冲件11a，也可以使用将树脂片与发泡塑料重合而得到的构件。
54.以下，对层叠体4所包括的玻璃板2和保护片3的配置关系进行说明。
55.如图3所示，保护片3的四边3a～3d中的三边3b～3d从对应的玻璃板2的三边2b～2d分别伸出。与此相对，保护片3的边3a和对应的玻璃板2的边2a对齐。即，保护片3的边3a与玻璃板2的边2a的彼此间的位置偏移成为10mm以下。需要说明的是，这里所说的“位置偏移”是在用于制作层叠体4的装置的精度、吸水等影响的作用下保护片3的尺寸变化而产生的。优选的是，通过使上述的精度提高而使位置偏移收敛为5mm以下。
56.保护片3的边3a以及玻璃板2的边2a是与层叠体4的侧面4a对应的边(参照图2)。即，玻璃板2的边2a被罩6的伸出部6a覆盖。另一方面，保护片3的边3b～3d以及玻璃板2的边2b～2d分别是与层叠体4的侧面4b～4d对应的边。
57.这里，玻璃板2和保护片3的配置关系并不限定于图3所示的关系，作为变形例，也可以设为图4所示那样的配置关系。在该图所示的关系中，保护片3的边3a从对应的玻璃板2的边2a伸出。
58.这里，在以下的说明中，将保护片3的四边3a～3d中的、从对应的玻璃板2的边2a～2d伸出的长度最短的一个边记为最短伸出边3x。并且，将最短伸出边3x的伸出的长度记为l1。需要说明的是，在图3以及图4所示的配置关系中，保护片3的四边3a～3d中的边3a成为最短伸出边3x。
59.另外，在以下的说明中，将伸出的长度次于最短伸出边3x而第二短的边记为第二短伸出边3y。并且，将第二短伸出边3y的伸出的长度记为l2。这里，符合第二短伸出边3y的边既存在仅有一边的情况，也存在有两边的情况，还存在有三边的情况。例如，在图3以及图4所示的配置关系中，保护片3的三边3b～3d的伸出长度彼此相同，三边3b～3d均符合第二短伸出边3y。
60.关于保护片3的除最短伸出边3x(边3a)的剩余的三边3b～3d，从对应的玻璃板2的三边2b～2d分别伸出的长度lb～ld为20mm～70mm。需要说明的是，在将捆包体1开捆并从层叠体4取出玻璃板2时，例如对从玻璃板2的对置的两边2b、2d分别伸出的保护片3的伸出部进行按压，以避免正下方的保护片3贴附于取出对象的玻璃板2。出于确保用于该按压的量的观点、防止从层叠体4取出保护片3时的伸出部的卡挂的观点，伸出的长度lb～ld更优选为20mm～60mm，进一步优选为25mm～50mm。
61.保护片3的边3a从对应的玻璃板2的边2a伸出的长度la成为最短伸出边3x的伸出的长度l1。最短伸出边3x的伸出长度l1为第二短伸出边3y的伸出的长度l2(这里，与上述的长度lb～ld的各个长度相等)的0％～50％。即，图3所示的配置关系是长度l1为长度l2的0％的情况的一例。需要说明的是，长度l1更优选为长度l2的0％～30％，进一步优选为0％～20％，最优选为0％(如图3所示保护片3的边3a与对应的玻璃板2的边2a对齐)。如此一来，在从层叠体4取出保护片3时避免从玻璃板2的边2a伸出的保护片3的伸出部卡挂于边2a的方面是有效的。
62.以下，对上述的捆包体1的主要的作用、效果进行说明。
63.在上述的捆包体1中，最短伸出边3x的伸出的长度l1成为第二短伸出边3y的伸出的长度l2的0％～50％。由此，关于最短伸出边3x从对应的玻璃板2的边2a伸出而形成的伸出部，伸出部变短至能够充分避免其弯折的程度，或者伸出部本身不存在。其结果是，若在从层叠体4取出保护片3时，吸附并提拉与最短伸出边3x对置的边3c侧，则难以产生最短伸出边3x的伸出部卡挂于玻璃板2的边2a那样的情况，因此能够尽可能抑制玻璃板2的位置偏移。
64.实施例
65.为了验证本发明的效果，在下述的[表1]所示的8个条件(实施例：6个条件，比较例：2个条件)下，从层叠体4进行玻璃板2和保护片3的取出，调查了在取出保护片3时是否产生玻璃板2的位置偏移。从层叠体4取出保护片3的方式与图6以及图7所示的方式相同。并且，在本验证中，使用于取出保护片3的机器人吸附保护片3的边3c(与作为最短伸出边3x的边3a对置的边)的附近并且提拉保护片3。
[0066]
[表1]
[0067][0068]
验证的结果是，在实施例1～6中，均未产生玻璃板2的位置偏移。设想这是因为最短伸出边3x的伸出的长度l1为第二短伸出边3y的伸出的长度l2的0％～50％，从而避免了最短伸出边3x(保护片3的边3a)的伸出部的弯折。另外，在实施例1～6中，均是由于玻璃板2的主面未从保护片3露出，因此也能够防止主面的污染。另一方面，在比较例1以及2中，保护片3的边3a卡挂于玻璃板2的边2a，产生了玻璃板2的位置偏移。这是因为无法避免边3a的伸出部的弯折。
[0069]
附图标记说明
[0070]
1玻璃板捆包体
[0071]
2玻璃板
[0072]
2a～2d玻璃板的边
[0073]
3保护片
[0074]
3a～3d保护片的边
[0075]
3x最短伸出边
[0076]
3y第二短伸出边
[0077]
4层叠体
[0078]
4a～4d层叠体的侧面
[0079]
4e层叠体的上表面
[0080]
4ea～4ed上表面的缘部
[0081]
5托盘
[0082]
6罩
[0083]
11限制板(限制构件)
[0084]
11a缓冲件
[0085]
l1最短伸出边伸出的长度
[0086]
l2第二短伸出边伸出的长度
[0087]
la～ld伸出的长度。